本发明涉及全景视频录制装置，具体涉及一种全景视频录制系统。
背景技术：
传统的视频录制播放系统，分为视频采集、制作、播放等步骤才能实现视频的录制播放，这样需要很长的时间。而且传统的视频录播设备是录制一个方位的视频，不能同时获取到其他方位的视频，如果要获取其他方位的视频，必须要旋转摄像设备，或者采用多个摄像头同时录制，后期再用计算机将多个摄像设备拍摄到的各个方位的视频进行拼接。目前也有一些多摄像头的全景拍摄设备，不过体积都比较庞大，不适合随身携带，并且这些全景设备拍摄的视频大多只能在后期才能查看，不能实现实时分享、直播等应用。
目前的全景拍摄设备，大多采用多个摄像头拍摄各个方位的视频，然后用上位机拼接。其缺点：需要上位机处理，而且处理的时间长。而现有的将多个摄像头集成在单个设备上的全景拍摄设备大都体积庞大，不适合携带，而且不能实现实时分享、直播的应用。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种全景视频录制系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种全景视频录制系统，所述设备包括：
N个摄像头，均匀安装在一个球体装置上，通过电动伸缩杆安装在底座上，用于获取360度全景视频数据，N至少为四个，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；
FPGA，用于通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行处理；
第一DDR存储模块，用于存储处理后的全景视频数据；
APU，用于对处理后的所述全景视频数据进行编码；
第二DDR存储模块，用于存储编码后的所述全景视频数据；
无线接口，用于连接无线设备；
有线接口，用于连接有线设备；
所述N个摄像头通过预设线路与所述FPGA连接，所述FPGA分别与所述第一DDR存储模块和所述APU连接，所述APU连接所述第二DDR存储模块、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据。
优选地，所述设备包括：
第一连接模块，用于所述N个摄像头通过并行YUV数据接口与所述 FPGA连接；
第二连接模块，用于所述N个摄像头通过MIPI转并行YUV数据接口与所述FPGA连接。
优选地，所述FPGA，包括
处理模块，用于通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输出至APU。
优选地，所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
优选地，所述处理模块，包括：
接收模块，用于接收输入的YUV数据格式的视频数据；
检测模块，用于经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息；
输入模块，用于将检测后的所述视频数据输入至第一DDR存储模块中，将所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输入APU，处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
优选地，所述APU包括编码模块，用于通过所述APU对输入的全景视频数据进行H.264编码。
优选地，所述APU连接所述第二DDR存储模块、无线接口和有线接口， 使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据，包括：所述APU连接所述第二DDR存储模块、USB、HDMI接口、SD Card和WIFI，以使得所述设备通过所述第二DDR存储模块、所述USB、所述HDMI接口、所述SD Card和所述WIFI与移动终端连接；所述USB用于连接移动终端，所述HDMI接口用于连接智能设备，所述WIFI用于连接无线路由设备和智能设备。
优选地，所述底座下端设有带制动装置的轮子，所述轮子通过减震连接件安装在底座下端。
本发明通过合理的结构设计，实现了较为方便的实现360度全景视频数据录制及播放的目的。
附图说明
图1为本发明实施例一种全景视频录制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种全景视频录制系统，所述设备包括：
N个鱼眼摄像头101，均匀安装在一个球体装置上，通过电动伸缩杆安装在底座上，用于获取360度全景视频数据，N至少为四个，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；
FPGA102，用于通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行处理；
第一DDR存储模块103，用于存储处理后的全景视频数据；
APU105，用于对处理后的所述全景视频数据进行编码；
第二DDR存储模块104，用于存储编码后的所述全景视频数据；
无线接口106，用于连接无线设备；
有线接口107，用于连接有线设备；
所述N个摄像头通过预设线路与所述FPGA连接，所述FPGA分别与所述第一DDR存储模块和所述APU连接，所述APU连接所述第二DDR存储模块、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据。
所述设备包括：
第一连接模块，用于所述N个摄像头通过并行YUV数据接口与所述FPGA连接；
第二连接模块，用于所述N个摄像头通过MIPI转并行YUV数据接口与 所述FPGA连接。
所述FPGA，包括
处理模块，用于通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输出至APU。
所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
所述处理模块，包括：
接收模块，用于接收输入的YUV数据格式的视频数据；
检测模块，用于经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息；
输入模块，用于将检测后的所述视频数据输入至第一DDR存储模块中，将所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输入APU，处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
所述APU包括编码模块，用于通过所述APU对输入的全景视频数据进行H.264编码。
所述APU连接所述第二DDR存储模块、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据，包括：所述APU连接所述第二DDR存储模块、USB、HDMI接口、SD Card和WIFI，以使得所述 设备通过所述第二DDR存储模块、所述USB、所述HDMI接口、所述SD Card和所述WIFI与移动终端连接；所述USB用于连接移动终端，所述HDMI接口用于连接智能设备，所述WIFI用于连接无线路由设备和智能设备。
所述底座下端设有带制动装置的轮子，所述轮子通过减震连接件安装在底座下端。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。