家庭网关和智能家居系统、家用电器的控制方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家庭网关和智能家居系统、家用电器的控制方法。

背景技术：

随着信息技术和网络技术的高速发展以及人们居住理念的变化与提升，家居的智能化和家用电器的网络化逐渐成为热门话题。智能家居是指将各种信息设备和住宅设备通过网络连接起来，从而满足用户在家中生活、工作、娱乐和交流的需要，同时提供安防、社区管理和用户外出时了解家居状况的手段。

在智能家居系统中，家庭网关借助现有的计算机网络技术，将家庭内的各种家用电器和电子设备连接到网络，从而实现了家庭内部信息与家庭外部信息的交换，并通过网络为用户提供各种服务。

目前，用户虽然可以通过移动终端对家用电器进行控制，但是通常都是用户在家中通过家庭网关向家用电器发送控制指令，家庭网关并不能自主对家用电器进行控制，用户操作起来繁琐，使用体验并不好。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种家庭网关，该家庭网关实现了据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种家用电器的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种智能家居系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种家庭网关，包括：无线通信模块，用于与移动终端和家用电器进行无线通信；控制模块，所述控制模块与所述无线通信模块相连，用于读取所述移动终端的位置信息，并根据所述位置信息确定所述移动终端的移动轨迹，以及根据所述移动轨迹生成对至少一个家用电器操作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述至少一个家用电器。

本发明实施例的家庭网关，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根 据用户的移动轨迹生成不同的控制策略对家用电器进行控制操作，从而实现了家庭网关根据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述的家庭网关，还包括：存储模块，用于存储预设的多个家用电器的控制策略；所述控制模块还用于根据所述移动轨迹选择对应的控制策略，以及将所述对应的控制策略发送至所述至少一个家用电器。

在本发明的一个实施例中，所述无线通信模块还用于与移动终端进行无线通信，所述控制模块还用于接收所述移动终端发送的配置指令，并根据所述配置指令对所述预设的多个家用电器的控制策略进行配置。由此，通过无线通信模块与移动终端进行通信，用户可以在移动终端上根据需求设置控制策略，可以更好的满足用户的使用需求，进一步提高家用电器的控制精确度。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：根据所述移动轨迹判断所述移动终端的运动方向是否为回家方向，当判断所述移动终端的运动方向为回家方向时，选择开启所述至少一个家用电器的控制策略。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：当判断所述移动终端的运动方向为离家方向时，选择关闭所述至少一个家用电器的控制策略。由此，根据用户的行动方向自动实现回家模式或者离家模式，从而实现了家庭网关根据用户的行动方向对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：在判断所述移动终端的运动方向为离家方向之后，若接收到智能门锁和/或智能窗户发送的开启信号，则向所述移动终端发送报警提示。由此，家庭网关可以在非法入侵时及时报警，避免了用户遭受经济损失，进一步提升了用户的使用体验。

本发明第二方面实施例提出了一种家用电器的控制方法，包括以下步骤：读取移动终端的位置信息；根据所述位置信息确定所述移动终端的移动轨迹；根据所述移动轨迹生成对至少一个家用电器操作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述至少一个家用电器。

本发明实施例的家用电器的控制方法，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据用户的移动轨迹生成不同的控制策略对家用电器进行控制操作，从而实现了家庭网关根据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述控制方法还包括：根据所述移动轨迹选择对应的控制策略，以及将所述对应的控制策略发送至所述至少一个家用电器。

在本发明的一个实施例中，所述的控制方法还包括：接收所述移动终端发送的配置 指令，并根据所述配置指令对所述预设的多个家用电器的控制策略进行配置。由此，可以更好的满足用户的使用需求，进一步提高家用电器的控制精确度。

在本发明的一个实施例中，根据所述移动轨迹选择对应的控制策略，包括：根据所述移动轨迹判断所述移动终端的运动方向是否为回家方向；当判断所述移动终端的运动方向为回家方向时，选择开启所述至少一个家用电器的控制策略。

在本发明的一个实施例中，根据所述移动轨迹选择对应的控制策略，包括：当判断所述移动终端的运动方向为离家方向时，选择关闭所述至少一个家用电器的控制策略。由此，根据用户的行动方向自动实现回家模式或者离家模式，从而实现了家庭网关根据用户的行动方向对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在判断所述移动终端的运动方向为离家方向之后，所述控制方法还包括：若接收到智能门锁和/或智能窗户发送的开启信号，则向所述移动终端发送报警提示。由此，家庭网关可以在非法入侵时及时报警，避免了用户遭受经济损失，进一步提升了用户的使用体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种智能家居系统，包括移动终端、多个家用电器和本发明第一方面实施例所述的家庭网关。

本发明实施例的智能家居系统，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据用户的移动轨迹生成不同的控制策略对家用电器进行控制操作，从而实现了家庭网关根据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的家庭网关的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的家庭网关的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的家用电器的控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的家用电器的控制方法的流程图；

图5是根据本发明再一个实施例的家用电器的控制方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的智能家居系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

下面参考附图描述本发明实施例的家庭网关和智能家居系统、家庭防盗方法。

图1是根据本发明一个实施例的家庭网关的结构示意图。

如图1所示，该家庭网关包括：无线通信模块11和控制模块12。

其中，无线通信模块11用于与移动终端和家用电器进行无线通信。控制模块12与无线通信模块11相连，用于读取所述移动终端的位置信息，并根据位置信息确定移动终端的移动轨迹，以及根据移动轨迹生成对至少一个家用电器操作的控制指令，并将控制指令发送至至少一个家用电器。

具体而言，无线通信模块11可以包括多个无线通信子模块，多个无线通信子模块包括但不限于wifi模块，3g模块、4g模块、蓝牙模块、zigbee模块、z-wave模块和enocean模块，多个无线通信子模块分别用于与不同的通信协议的家用电器或者移动终端进行无线通信。例如，通过zigbee模块与zigbee协议的传感器进行通信，或者通过3g模块与移动终端进行通信等。其中，移动终端可以包括但不限于手机、pad、手环、无线钥匙等等。

本发明中采用的是家庭网关直接读取移动终端的位置信息的方式，例如，移动终端具有zigbee、wifiaware、蓝牙等无线通信模块，通过这些无线通信模块与家庭网关的无线通信模块11进行无线通信。控制器12自行根据移动终端与家庭网关的网络连接参数进行定位，例如，利用蓝牙的beacon(信标)、wifi近场技术、zigbee的节点定位技术等。控制器12无需与移动终端进行交互，即可直接读取移动终端的位置信息，例如，移动终端与家庭网关通过蓝牙通信，家庭网关在移动终端距离家庭网关10-100m的位置可以直接读取到移 动终端的位置信息，也就是说，本发明中采用的家庭网关对移动终端进行短距离、主动的定位方式，而并非是采用远距离、被动式的定位方式，例如，移动终端通过gps或者通过3g网络的方式进行定位后发送给家庭网关，此种方式移动终端需要网络向家庭网关传输位置信息。

应当理解的是，除了上述家庭网关对移动终端进行主动定位的方式，本发明中也可以采用当前的主流方法，即移动终端对当前位置进行实时定位，例如通过gps或者通过3g网络进行定位，并将当前位置通过网络发送至控制模块12。

进而，控制模块12根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据移动终端的移动轨迹生成相应的控制指令。也就是说，家庭网关通过判断移动终端的移动轨迹，可以识别用户是在往回家的方向移动或者是往离家的方向移动，从而针对用户回家或者离家的移动方向的不同选择不同的控制策略对家用电器进行控制操作。

在本发明的一个实施例中，家庭网关还可以通过移动终端与家庭网关的连接状态判断识别用户是在回家的路上或者是在离家的路上。具体而言，对于短距离的通信连接，例如，移动终端与家庭网关通过蓝牙连接，当移动终端进入到可以接收到家庭网关的蓝牙信号的覆盖范围时，移动终端自动与家庭网关建立蓝牙连接，因此，当家庭网关判断移动终端与家庭网关的蓝牙连接状态从断开变为连接时，可以识别出用户是往回家的方向移动，而当家庭网关判断移动终端与家庭网关的蓝牙连接状态从连接变为断开时，可以识别出用户是往离家的方向移动。

本发明实施例的家庭网关，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据用户的移动轨迹生成不同的控制策略对家用电器进行控制操作，从而实现了家庭网关根据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

图2是根据本发明另一个实施例的家庭网关的结构示意图。

如图2所示，该家庭网关包括：无线通信模块11、控制模块12和存储模块13。

具体地，存储模块13用于存储预设的多个家用电器的控制策略。控制模块12还用于根据移动轨迹选择对应的控制策略，以及将对应的控制策略发送至至少一个家用电器。其中，预设的控制策略包括移动轨迹的方向与家用电器的开关状态的对应关系。控制模块根据所述移动轨迹判断所述移动终端的运动方向是否为回家方向，当控制模块12判断移动终端的的运动方向为回家方向时，选择开启至少一个家用电器的控制策略。当控制模块12判断移动终端的运动方向为离家方向时，选择关闭至少一个家用电器的控制策略。

例如，当家庭网关判断用户正在回家时，生成控制空调器制冷、客厅灯打开的控制指令，根据控制指令控制空调器和客厅灯打开。当家庭网关判断用户外出时，生成控制电视机关闭、电脑关闭的控制指令，根据控制指令控制电视机和电脑关闭。

本发明实施例的家庭网关，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据移动轨迹识别用户的行动方向，根据用户的行动方向自动实现回家模式或者离家模式，从而实现了家庭网关根据用户的行动方向对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，无线通信模块11还用于与移动终端进行无线通信，控制模块12还用于接收移动终端发送的配置指令，并根据配置指令对预设的多个家用电器的控制策略进行配置。具体而言，用户可以在移动终端上根据需求设置控制策略，移动终端通过无线通信模块11向控制器12发送配置指令，进而，控制模块12根据该配置指令将用户设置控制策略更新存储模块中存储的控制策略，由此，可以更好的满足用户的使用需求，进一步提高家用电器的控制精确度。

在本发明的一个实施例中，在判断移动终端的运动方向为离家方向之后，若控制模块12接收到智能门锁和/或智能窗户发送的开启信号，则向移动终端发送报警提示。具体而言，在判断用户时外出时，如果家庭网关接收到门窗发送的开启信号，则家庭网关判断有人非法入侵。进而，在家庭网关判断有人非法入侵时，向用户的移动终端发送报警提示，其中，报警提示的方式可包括但不限于响铃、振动、灯光闪烁中的一种或者多种。由此，家庭网关可以在非法入侵时及时报警，避免了用户遭受经济损失，进一步提升了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种家用电器的控制方法。

图3是根据本发明一个实施例的家用电器的控制方法的流程图。

如图3所示，家用电器的控制方法包括：

s31，读取移动终端的位置信息。

s32，根据位置信息确定移动终端的移动轨迹。

s33，根据移动轨迹生成对至少一个家用电器操作的控制指令，并将控制指令发送至至少一个家用电器。

需要说明的是，前述对家庭网关的实施例的解释说明也适用于该实施例的家用电器的控制方法，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例的家用电器的控制方法，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据用户的移动轨迹生成不同的控制策略对家用电器进行控制操作，从而实现了家庭网关根据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

图4是根据本发明另一个实施例的家用电器的控制方法的流程图。

如图4所示，家用电器的控制方法包括：

s41，读取移动终端的位置信息。

s42，根据位置信息确定移动终端的移动轨迹。

s43，根据移动轨迹选择对应的控制策略，以及将对应的控制策略发送至至少一个家用电器。

需要说明的是，前述对家庭网关的实施例的解释说明也适用于该实施例的家用电器的控制方法，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例的家用电器的控制方法，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据移动轨迹识别用户的行动方向，根据用户的行动方向自动实现回家模式或者离家模式，从而实现了家庭网关根据用户的行动方向对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

图5是根据本发明再一个实施例的家用电器的控制方法的流程图。

如图5所示，家用电器的控制方法包括：

s51，接收移动终端发送的配置指令，并根据配置指令对预设的多个家用电器的控制策略进行配置。

s52，读取移动终端的位置信息。

s53，根据位置信息确定移动终端的移动轨迹。

s54，根据移动轨迹判断移动终端的运动方向是否为回家方向。

s55，当判断移动终端的运动方向为回家方向时，选择开启至少一个家用电器的控制策略。

s56，当判断移动终端的运动方向为离家方向时，选择关闭至少一个家用电器的控制策略。

s57，在判断移动终端的运动方向为离家方向之后，若接收到智能门锁和/或智能窗户发送的开启信号，则向移动终端发送报警提示。

需要说明的是，前述对家庭网关的实施例的解释说明也适用于该实施例的家用电器的控制方法，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例的家用电器的控制方法，可以更好的满足用户的使用需求，进一步提高家用电器的控制精确度。此外，可以在非法入侵时及时报警，避免了用户遭受经济损失，进一步提升了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能家居系统。

图6是根据本发明一个实施例的智能家居系统的结构示意图。

如图6所示，该智能家居系统包括：上述实施例所述的家庭网关10、多个家用电器20、移动终端30。

本发明实施例的智能家居系统，根据移动终端的位置信息确定移动终端的移动轨迹，并根据用户的移动轨迹生成不同的控制策略对家用电器进行控制操作，从而实现了家庭网关根据用户位置对家用电器进行智能操作，减少了用户的手动操作，提高了用户的使用体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。