1.一种方法，包括：
接收指示环境中的第一收听者的相应的耳朵和第二收听者的耳朵的位置的数据；
接收包括要被定向到左耳的第一音频信号和要被定向到右耳的第二音频信号的双耳音频信号；
基于指示所述第一收听者的所述相应的耳朵和所述第二收听者的所述耳朵的位置的所述数据以及所述双耳音频信号，动态地生成左音频信号和右音频信号，所述左音频信号表示要由第一波束成形换能器输出的音频，所述右音频信号表示要由第二波束成形换能器输出的音频；
将所述左音频信号传输给所述第一波束成形换能器；以及
将所述右音频信号传输给所述第二波束成形换能器，其中相应地由所述第一波束成形换能器和所述第二波束成形换能器响应于接收到所述左音频信号和所述右音频信号而输出的音频波束相应地包括在所述第一收听者的所述耳朵和所述第二收听者的所述耳朵处使音频去相关的消除分量，并且向所述第一收听者和所述第二收听者提供定制化空间音频效果。
2.根据权利要求1所述的方法，所述左音频信号包括第一左音频信号和第二左音频信号，所述第一波束成形换能器基于所述第一左音频信号将第一左音频波束定向给所述第一收听者，并且所述第一波束成形换能器基于所述第二左音频信号将第二左音频波束定向给所述第二收听者。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
将指示所述第一收听者的所述耳朵和所述第二收听者的所述耳朵的所述位置的所述数据传输给所述第一波束成形换能器。
4.根据权利要求3所述的方法，所述右音频信号包括第一右音频信号和第二右音频信号，所述第二波束成形换能器基于所述第一右音 频信号将第一右音频波束定向给所述第一收听者，并且所述第二波束成形换能器基于所述第二右音频信号将第二右音频波束定向给所述第二收听者。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
将指示所述第一收听者的所述耳朵和所述第二收听者的所述耳朵的所述位置的所述数据传输给所述第二波束成形换能器。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从视频相机接收视频流，所述第一收听者和所述第二收听者被捕获在所述视频流中；
在所述视频流中检测所述第一收听者和所述第二收听者；以及
基于在所述视频流中检测到所述第一收听者和所述第二收听者，计算指示所述第一收听者的所述相应的耳朵和所述第二收听者的所述耳朵的所述位置的所述数据。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
从深度传感器接收数据；以及
基于从所述深度传感器接收的所述数据来计算指示所述第一收听者的所述相应的耳朵和所述第二收听者的所述耳朵的所述位置的所述数据。
8.根据权利要求1所述的方法，所述左音频信号和所述右音频信号被配置为促使所述第一波束成形换能器和所述第二波束成形换能器分别通过超声载波频率发出音频。
9.一种音频系统，包括：
与传感器通信的计算装置、第一波束成形换能器和第二波束成形换能器，所述计算装置包括：
位置确定器组件，所述位置确定器组件接收由所述传感器输出的数据，并且基于由所述传感器输出的所述数据确定相对于所述第一波束成形换能器和所述第二波束成形换能器的位置的第一收听者和第二收听者的相应的头部的位置和定向；
串音消除器组件，所述串音消除器组件接收所述第一收听者 和所述第二收听者的所述相应的头部的所述位置和定向以及音频信号，所述音频信号包括：
第一音频信号，所述第一音频信号表示要由所述第一波束成形换能器输出的第一音频；以及
第二音频信号，所述第二音频信号表示要由所述第二波束成形换能器输出的第二音频；
所述串音消除器组件基于所述音频信号以及所述第一收听者和所述第二收听者的所述相应的头部的所述位置和定向，动态地处理所述音频信号以生成针对所述第一收听者的定制化音频信号和针对所述第二收听者的定制化音频信号，针对所述第一收听者的所述定制化音频信号与针对所述第二收听者的所述定制化音频信号不同；以及
发射器组件，所述发射器组件将所述定制化音频信号传输给所述第一波束成形换能器和所述第二波束成形换能器。
10.根据权利要求9所述的音频系统，其中针对所述第一收听者的所述定制化音频信号包括第一左定制化信号和第一右定制化信号，针对所述第二收听者的所述定制化音频信号包括第二左定制化信号和第二右定制化信号，所述发射器组件将所述第一左定制化信号和所述第二左定制化信号同时地传输给所述第一波束成形换能器，所述发射器组件还将所述第一右定制化信号和所述第二右定制化信号同时地传输给所述第二波束成形换能器。
11.根据权利要求10所述的音频系统，所述第一波束成形换能器包括第一多个扬声器，所述第二波束成形换能器包括第二多个扬声器，其中所述发射器组件将所述第一收听者和所述第二收听者的所述相应的头部的所述位置传输给所述第一波束成形换能器和所述第二波束成形换能器，其中响应于接收到所述定制化音频信号以及所述第一收听者和所述第二收听者的所述相应的头部的所述位置，所述第一波束成形换能器将第一左音频波束定向给所述第一收听者并且将第二左音频波束定向给所述第二收听者，并且所述第二波束成形换能器 将第一右音频波束定向给所述第一收听者并且将第二右音频波束定向给所述第二收听者。
12.根据权利要求11所述的音频系统，包括条状扬声器，所述条状扬声器包括所述计算装置、所述第一波束成形换能器和所述第二波束成形换能器。
13.根据权利要求9所述的音频系统，其中由所述传感器输出的所述数据包括捕获到所述第一收听者和所述第二收听者的至少一个红绿蓝图像，所述位置确定器组件基于所述至少一个图像来确定所述第一收听者和所述第二收听者的所述相应的头部的所述位置。
14.根据权利要求13所述的音频系统，其中所述定制化音频信号是分别针对所述第一收听者和所述第二收听者的定制化空间效果。
15.根据权利要求9所述的音频系统，所述串音消除器组件被配置为随着所述第一收听者的至少一个的位置在所述环境中随时间变化，自适应地生成定制化音频信号。