头戴式人眼偏转控制拍摄的显示、拍摄设备系统的制作方法

本发明所涉及到vr拍摄系统，具体地说涉及一种头部穿戴，用人的视觉对应人眼偏转控制拍摄的设备。

背景技术：

vr设备对应视频的拍摄一直困扰着行业发展，vr视频的拍摄视频的设备方案研发至关重要本发明提供了以一种vr设备头戴式视眼球的视角移动控制拍摄的拍摄及显示设备，他可以应用到，它的功能在于可以拍出立体视频。

技术实现要素：

发明目的本发明目的在于提供一类头戴式的vr拍摄设备。

包括：

固定拍摄方案

设置可手动旋转的摄像头组a、摄像头组b、摄像头组c，摄像头组a，其中每个摄像头可以沿水平方向360度旋转，设置的摄像头组b，其中每个摄像头可以沿水平方向360度旋转同时可沿着垂直水平方向旋转180度，设置摄像头组c，其中每个摄像头可以沿水平方向360度旋转同时可沿着垂直水平方向旋转180度；

摄像头组b为1-2个摄像头，当设置一个摄像头时，当设置一个摄像头时其位于眼镜沿左右侧之间的中心点眼镜上侧边框上，当设置两个摄像头时，摄像头分别设置于眼镜左眼镜框上侧具体为上框边长四分之三等分点处、眼镜右眼镜框上侧上侧上框边长四分之一等分点处。

摄像头组a设置眼镜以下区域的面部图像捕获，摄像头组a（45）包括1——8个摄像头，沿着眼镜的下侧边框上设置，当设置1个摄像头时设置于中心点（12）上，当设置2个时沿眼镜左右侧之间的下边框中心点（31）两侧等距对称设置摄像头（32）摄像头（30）；当设置3——8个时沿眼镜左右侧之间等距对称设置；

摄像头组c其沿着眼镜的下侧边框上设置，当设置2个摄像头时沿眼镜左右侧之间的下边框中心点（31）两侧等距对称设置摄像头（32）摄像头（30）；

每个摄像头与眼镜上对应结合处设置旋转角度定位圆盘其上设置刻度、摄像头上设置指针，当旋转时可以通过指针指向圆盘上的刻度判读其摄像角度。

由摄像头组a、摄像头组b、摄像头组c构成摄像头阵列组；摄像头阵列组捕获的图像区域是由每个摄像头图像通过无缝拼接形成的十字图像区域，每个摄像头拍摄的画面拼接构成的十字区域是十字图像捕获区域，具体方式是：上方设置的摄像头组b捕获十字上出头区域（59）方向朝下的摄像头组c捕获十字下出头区域（58），平视摄像头组a捕获中间一字区域（51）。

摄像头阵列组捕获的图像区域是由每个摄像头图像通过无缝拼接形成的十字图像区域在拍摄过程中vr眼镜的屏幕中只能显示十字图像区域的局部画，局部画面是通过眼球偏转距离与眼球偏转角度在十字图像区域选取其局部图像，进行选取，具体地说眼球向上仰视，vr眼镜屏幕中的内容对应显示十字上出头区域（59）向下俯视下显示十字下出头区域（58），平视前方，或沿水平方向侧视，显示中间一字区域（51），在显示一字区域内容时，通过眼球偏转距离与眼球偏转角度实时控制显示局部图像，具体是：一字区域左右间中心点对应的是眼球偏转距离为0时所显示图像，实时画面显示偏移距离

实时显示画面偏移距离是实时显示画面的中心点与一字区域左右间中心点之间的距离，移动的方向叫做画面偏移方向。

实时显示画面偏移距离与眼球偏转距离对应，画面偏移方向与眼球移动方向实时保持一致。

摄像头组x（41），对应测量左眼、右眼，摄像头可以捕获人眼眼球不断变化着的瞳孔以及虹膜位置即眼球转动偏转角度以及对应角度的运动距离；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球可视黑色区域即，包括：虹膜与瞳孔区域；眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点间的距离叫做眼球偏转距离，两点的连线与水平面形成夹角做眼球偏转角度；眼球位置变化量，即眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点的眼球偏转距离的测量；

摄像头组x（41）捕获眼睛的睁眼与闭眼状态信息的捕获，可以通过眨眼睛调整放大拍摄的图像，沿拍摄画面的中心点放大，单眼眨一下对应画面放大，将眼眼睛所盯住的区域图像在屏幕上放大显示，双眼同时眨两下取消放大效果；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球偏转距离与人眼的视觉角度是实时对应的，人眼的视觉角度与捕获画面角度实时对应。

其特征在于：摄像头会捕捉两只眼球偏转距离a与偏转距离b，获取两个眼球的眼球偏转距离a、眼球偏转距离b，取得平均移动距离作为最终的眼球偏转距离；或是单独随机选取一只眼球的眼球偏转距离c作为最终的眼球偏转距离。

设置超大视角摄像头在眼镜的上边缘处，其目的在于拍摄广角度画面视角可以达到180度，拍摄的画面作为合成十字图像捕获区域的对比图像；

建议观看区域：对应显示的是建议观看区域画面；

像头拍摄的单元格是根据全景图像拼合成一个图像整体。

其优点在于：拍摄合成后的画面无扭曲。

手机壳拍摄方案

一个包括一个手机壳其特征在于：手机壳是仅有四边边框的手机壳（61）,手机壳呈（61）横向姿势，壳体的一条横向边缘（62）上设置摄像头组d、摄像头组e、摄像头组，f摄像头组d包括摄像头（65、70、66）、摄像头组e包括摄像头（62、63、64）、摄像头组f包括摄像头（67、68）；摄像头组e设置1--6个摄像头每个摄像头摄像角度与水平面平行，在摄像头组e内的摄像头，相邻的摄像头间的拍摄角度均相差5--30度之间，其目的在于覆盖扇形视野拍摄、摄像头组f为1-2个摄像头与每个摄像头摄像角度与水平面呈5度--45度俯视角，在摄像头组f内的摄像头，相邻的摄像间头摄像角度，且相邻的摄像头间的拍摄角度均相差5--30度之间，其目的在于覆盖扇形视野拍摄；

摄像头组d为1-2个摄像头与每个摄像头摄像角度与水平面呈5度--45度仰角，在摄像头组d内的摄像头，相邻的摄像头间的拍摄角度均相差5--30度之间，其目的在于覆盖扇形视野拍摄。

摄像头连接图像采集模块（69），图像采集模块（69）连接手机数据插头，手机壳上设置电池，每个摄像头连接电池并通过电池供电，摄像头采集的图像传送至手机；

图像采集模块上设置存储模块，存储模块上设置可插拔存储卡、emmc和ssd三者选其一、usb接口、lightning接口、type-c接口三者选其一，可以通过连写数据线或是直接插拔、将

数据互换。

3d移动式摄像头拍摄方案

其特征在于：阵列摄像头组x（41）包括设置在左眼眼镜框内设置阵列摄像头组a（43），设置在右眼眼镜框内设置阵列摄像头组b（44）；

当设置在左眼眼镜框内设置阵列摄像头组a（3）设置一个摄像头时摄像头设置于眼镜镜框内，当设置两个时，摄像头分别设置于镜片（6）两侧，摄像头面对人眼睛，并置于眼镜镜框内位于于沿左右方向的中轴线，其有效成像区域覆盖眼睛，位于人眼的正上方；

当设置在右眼眼镜框内设置阵列摄像头组b（44）设置一个摄像头时摄像头设置于眼镜镜框内，当设置两个时，摄像头分别设置于镜片（4）两侧，摄像头面对人眼睛，并置于眼镜镜框内位于于沿左右方向的中轴线，其有效成像区域覆盖眼睛，位于人眼的正上方；

左眼眶与右眼眶区域内可共用一个摄像头，当共用一个摄像头时，摄像头位于两个镜片镜片镜片之间的位置；

摄像头组x（41），对应测量左眼、右眼，摄像头可以捕获人眼眼球不断变化着的瞳孔以及虹膜位置即眼球转动偏转角度以及对应角度的运动距离；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球可视黑色区域即，包括：虹膜与瞳孔区域；眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点间的距离叫做眼球偏转距离，两点的连线与水平面形成夹角做眼球偏转角度；眼球位置变化量，即眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点的眼球偏转距离的测量；

摄像头组x（41）捕获眼睛的睁眼与闭眼状态信息的捕获，可以通过眨眼睛调整放大拍摄的图像，沿拍摄画面的中心点放大，单眼眨一下对应画面放大，将眼眼睛所盯住的区域图像在屏幕上放大显示，双眼同时眨两下取消放大效果；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球偏转距离与人眼的视觉角度是实时对应的，人眼的视觉角度与捕获画面角度实时对应。

其特征在于：摄像头会捕捉两只眼球偏转距离a与偏转距离b，获取两个眼球的眼球偏转距离a、眼球偏转距离b，取得平均移动距离作为最终的眼球偏转距离；或是单独随机选取一只眼球的眼球偏转距离c作为最终的眼球偏转距离。

眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点间的距离叫做眼球偏转距离，眼球偏转距离与画面偏向移动距离相对应。

摄像头k（132）镜头的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称摄像角度中心点；当摄像头摄像角度直对前方状态、摄像角度与人眼睁眼时直视前方角度一致、摄像头镜头的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称摄像角度默认中心点；

摄像角度中心点与摄像角度默认中心点间的距离叫做摄像头偏转距离，两点的连线与水平面形成夹角做摄像头偏转角度；

眼球偏转距离与摄像头k、（132）摄像头l（130）二者的偏转距离实时对应，眼球偏转角度与摄像头偏转角度实时对应；

摄像头k（132）偏转距离、摄像头偏转角度与摄像头l（130）保持一致。

设置摄像头k、（32）摄像头l（30）在vr眼镜上边缘处，沿眼镜左右侧之间的上边框中心点（131）两侧等距对称设置摄像头k（132）摄像头l（130），摄像头与vr眼镜是空间旋转式连结,即：设置在vr眼镜上的摄像头实现3d旋转，既可以沿水平面旋转又可以沿垂直水平面旋转，具体方案是，电机a的定子固定于vr眼镜上，电机a转子连接到电机b定子且二者呈90度角连接，电机b的转子与摄像头固定；

人的头部甚至眼睛与画面通常保持相对静止，否则人移动看图像会产生模糊等效果，因为相对位置固定，可以很好的捕获到眼球的位置的细微变化；

其优点在于：在于之前只是头部扭转控制拍摄视角角度，在头部旋钮的基础上加入了研究活动控制，可以更加逼真的反应还原拍摄者做看到的画面；而以前拍摄的效果拍摄者是不能移动眼球的智能直视被拍摄物体，它的灵活活动与小巧体积便携带来了前所未有的视觉捕获特技，比如人360度转眼球，视频上会准确的显示出来，前所未有的灵活视角带来的视觉呈现，人的普遍头部扭转对应的的视野区域为“十”字所以设置十字型的视频区域。

附图说明

图1为摄像头在vr眼镜内部图

图2为面部信息捕获摄像头设置在vr眼镜上图

图3每个镜片对应设置两个摄像头图

图4手机壳方案示意图

图5“十”字区域示意图

图63d移动摄像头位置示意图。

具体实施方式

参见图1、2、3，4、5、6,固定拍摄方案

设置可手动旋转的摄像头组a、摄像头组b、摄像头组c，摄像头组a，其中每个摄像头可以沿水平方向360度旋转，设置的摄像头组b，其中每个摄像头可以沿水平方向360度旋转同时可沿着垂直水平方向旋转180度，设置摄像头组c，其中每个摄像头可以沿水平方向360度旋转同时可沿着垂直水平方向旋转180度；

摄像头组b为1-2个摄像头，当设置一个摄像头时，当设置一个摄像头时其位于眼镜沿左右侧之间的中心点眼镜上侧边框上，当设置两个摄像头时，摄像头分别设置于眼镜左眼镜框上侧具体为上框边长四分之三等分点处、眼镜右眼镜框上侧上侧上框边长四分之一等分点处。

摄像头组a设置眼镜以下区域的面部图像捕获，摄像头组a（45）包括1——8个摄像头，沿着眼镜的下侧边框上设置，当设置1个摄像头时设置于中心点（12）上，当设置2个时沿眼镜左右侧之间的下边框中心点（31）两侧等距对称设置摄像头（32）摄像头（30）；当设置3——8个时沿眼镜左右侧之间等距对称设置；

摄像头组c其沿着眼镜的下侧边框上设置，当设置2个摄像头时沿眼镜左右侧之间的下边框中心点（31）两侧等距对称设置摄像头（32）摄像头（30）；

每个摄像头与眼镜上对应结合处设置旋转角度定位圆盘其上设置刻度、摄像头上设置指针，当旋转时可以通过指针指向圆盘上的刻度判读其摄像角度。

由摄像头组a、摄像头组b、摄像头组c构成摄像头阵列组；摄像头阵列组捕获的图像区域是由每个摄像头图像通过无缝拼接形成的十字图像区域，每个摄像头拍摄的画面拼接构成的十字区域是十字图像捕获区域，具体方式是：上方设置的摄像头组b捕获十字上出头区域（59）方向朝下的摄像头组c捕获十字下出头区域（58），平视摄像头组a捕获中间一字区域（51）。

摄像头阵列组捕获的图像区域是由每个摄像头图像通过无缝拼接形成的十字图像区域在拍摄过程中vr眼镜的屏幕中只能显示十字图像区域的局部画，局部画面是通过眼球偏转距离与眼球偏转角度在十字图像区域选取其局部图像，进行选取，具体地说眼球向上仰视，vr眼镜屏幕中的内容对应显示十字上出头区域（59）向下俯视下显示十字下出头区域（58），平视前方，或沿水平方向侧视，显示中间一字区域（51），在显示一字区域内容时，通过眼球偏转距离与眼球偏转角度实时控制显示局部图像，具体是：一字区域左右间中心点对应的是眼球偏转距离为0时所显示图像，实时画面显示偏移距离实时显示画面偏移距离是实时显示画面的中心点与一字区域左右间中心点之间的距离，移动的方向叫做画面偏移方向。

实时显示画面偏移距离与眼球偏转距离对应，画面偏移方向与眼球移动方向实时保持一致。

摄像头组x（41），对应测量左眼、右眼，摄像头可以捕获人眼眼球不断变化着的瞳孔以及虹膜位置即眼球转动偏转角度以及对应角度的运动距离；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球可视黑色区域即，包括：虹膜与瞳孔区域；眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点间的距离叫做眼球偏转距离，两点的连线与水平面形成夹角做眼球偏转角度；眼球位置变化量，即眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点的眼球偏转距离的测量；

摄像头组x（41）捕获眼睛的睁眼与闭眼状态信息的捕获，可以通过眨眼睛调整放大拍摄的图像，沿拍摄画面的中心点放大，单眼眨一下对应画面放大，将眼眼睛所盯住的区域图像在屏幕上放大显示，双眼同时眨两下取消放大效果；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球偏转距离与人眼的视觉角度是实时对应的，人眼的视觉角度与捕获画面角度实时对应。

其特征在于：摄像头会捕捉两只眼球偏转距离a与偏转距离b，获取两个眼球的眼球偏转距离a、眼球偏转距离b，取得平均移动距离作为最终的眼球偏转距离；或是单独随机选取一只眼球的眼球偏转距离c作为最终的眼球偏转距离。

设置超大视角摄像头在眼镜的上边缘处，其目的在于拍摄广角度画面视角可以达到180度，拍摄的画面作为合成十字图像捕获区域的对比图像；

建议观看区域：对应显示的是建议观看区域画面；

像头拍摄的单元格是根据全景图像拼合成一个图像整体。

其优点在于：拍摄合成后的画面无扭曲。

手机壳拍摄方案

一个包括一个手机壳其特征在于：手机壳是仅有四边边框的手机壳（61）,手机壳呈（61）横向姿势，壳体的一条横向边缘（62）上设置摄像头组d、摄像头组e、摄像头组，f摄像头组d包括摄像头（65、70、66）、摄像头组e包括摄像头（62、63、64）、摄像头组f包括摄像头（67、68）；摄像头组e设置1--6个摄像头每个摄像头摄像角度与水平面平行，在摄像头组e内的摄像头，相邻的摄像头间的拍摄角度均相差5--30度之间，其目的在于覆盖扇形视野拍摄、摄像头组f为1-2个摄像头与每个摄像头摄像角度与水平面呈5度--45度俯视角，在摄像头组f内的摄像头，相邻的摄像间头摄像角度，且相邻的摄像头间的拍摄角度均相差5--30度之间，其目的在于覆盖扇形视野拍摄；

摄像头组d为1-2个摄像头与每个摄像头摄像角度与水平面呈5度--45度仰角，在摄像头组d内的摄像头，相邻的摄像头间的拍摄角度均相差5--30度之间，其目的在于覆盖扇形视野拍摄。

摄像头连接图像采集模块（69），图像采集模块（69）连接手机数据插头，手机壳上设置电池，每个摄像头连接电池并通过电池供电，摄像头采集的图像传送至手机；

图像采集模块上设置存储模块，存储模块上设置可插拔存储卡、emmc和ssd三者选其一、usb接口、lightning接口、type-c接口三者选其一，可以通过连写数据线或是直接插拔、将数据互换。

3d移动式摄像头拍摄方案

其特征在于：阵列摄像头组x（41）包括设置在左眼眼镜框内设置阵列摄像头组a（43），设置在右眼眼镜框内设置阵列摄像头组b（44）；

当设置在左眼眼镜框内设置阵列摄像头组a（3）设置一个摄像头时摄像头设置于眼镜镜框内，当设置两个时，摄像头分别设置于镜片（6）两侧，摄像头面对人眼睛，并置于眼镜镜框内位于于沿左右方向的中轴线，其有效成像区域覆盖眼睛，位于人眼的正上方；

当设置在右眼眼镜框内设置阵列摄像头组b（44）设置一个摄像头时摄像头设置于眼镜镜框内，当设置两个时，摄像头分别设置于镜片（4）两侧，摄像头面对人眼睛，并置于眼镜镜框内位于于沿左右方向的中轴线，其有效成像区域覆盖眼睛，位于人眼的正上方；

左眼眶与右眼眶区域内可共用一个摄像头，当共用一个摄像头时，摄像头位于两个镜片镜片镜片之间的位置；

摄像头组x（41），对应测量左眼、右眼，摄像头可以捕获人眼眼球不断变化着的瞳孔以及虹膜位置即眼球转动偏转角度以及对应角度的运动距离；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球可视黑色区域即，包括：虹膜与瞳孔区域；眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点间的距离叫做眼球偏转距离，两点的连线与水平面形成夹角做眼球偏转角度；眼球位置变化量，即眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点的眼球偏转距离的测量；

摄像头组x（41）捕获眼睛的睁眼与闭眼状态信息的捕获，可以通过眨眼睛调整放大拍摄的图像，沿拍摄画面的中心点放大，单眼眨一下对应画面放大，将眼眼睛所盯住的区域图像在屏幕上放大显示，双眼同时眨两下取消放大效果；

睁眼时直视前方状态、眼球暴露于空气中的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称目视中心点；

眼球偏转距离与人眼的视觉角度是实时对应的，人眼的视觉角度与捕获画面角度实时对应。

其特征在于：摄像头会捕捉两只眼球偏转距离a与偏转距离b，获取两个眼球的眼球偏转距离a、眼球偏转距离b，取得平均移动距离作为最终的眼球偏转距离；或是单独随机选取一只眼球的眼球偏转距离c作为最终的眼球偏转距离。

眼球可视黑色区域的中心点与目视中心点间的距离叫做眼球偏转距离，眼球偏转距离与画面偏向移动距离相对应。

摄像头k（132）镜头的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称摄像角度中心点；当摄像头摄像角度直对前方状态、摄像角度与人眼睁眼时直视前方角度一致、摄像头镜头的表面区域，其上下间中心线、左右间中心线两条线交点简称摄像角度默认中心点；

摄像角度中心点与摄像角度默认中心点间的距离叫做摄像头偏转距离，两点的连线与水平面形成夹角做摄像头偏转角度；

眼球偏转距离与摄像头k、（132）摄像头l（130）二者的偏转距离实时对应，眼球偏转角度与摄像头偏转角度实时对应；

摄像头k（132）偏转距离、摄像头偏转角度与摄像头l（130）保持一致。

设置摄像头k、（32）摄像头l（30）在vr眼镜上边缘处，沿眼镜左右侧之间的上边框中心点（131）两侧等距对称设置摄像头k（132）摄像头l（130），摄像头与vr眼镜是空间旋转式连结,即：设置在vr眼镜上的摄像头实现3d旋转，既可以沿水平面旋转又可以沿垂直水平面旋转，具体方案是，电机a的定子固定于vr眼镜上，电机a转子连接到电机b定子且二者呈90度角连接，电机b的转子与摄像头固定；

人的头部甚至眼睛与画面通常保持相对静止，否则人移动看图像会产生模糊等效果，因为相对位置固定，可以很好的捕获到眼球的位置的细微变化；

其优点在于：在于之前只是头部扭转控制拍摄视角角度，在头部旋钮的基础上加入了研究活动控制，可以更加逼真的反应还原拍摄者做看到的画面；而以前拍摄的效果拍摄者是不能移动眼球的智能直视被拍摄物体，它的灵活活动与小巧体积便携带来了前所未有的视觉捕获特技，比如人360度转眼球，视频上会准确的显示出来，前所未有的灵活视角带来的视觉呈现，人的普遍头部扭转对应的的视野区域为“十”字所以设置十字型的视频区域。