1.一种用于生成深度图的装置,包括:
单个相机模块,具有固定近场焦距,被配置为捕获单个图像;
图像分割器,被配置为将所述图像分区成多个区域;
焦距度量确定器,被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量;以及
深度图生成器,被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值,并且将多个深度值组合以生成针对所述单个相机的深度图。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述单个相机模块被配置为捕获另一单个图像,所述图像分割器被配置为将另一图像分区成多个区域,所述焦距度量确定器被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的另一焦距度量;并且所述深度图生成器被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成另一深度值,并且将多个另一深度值组合以生成针对所述单个相机的另一深度图。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的装置,进一步包括对象确定器,其被配置为从所述深度图确定所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的位置。
4.根据从属于权利要求2的权利要求3所述的装置,其中所述对象确定器被配置为从所述另一深度图确定所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的位置。
5.根据权利要求4所述的装置,进一步包括对象追踪器,其被配置为追踪所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的所述位置和所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的所述位置之间的改变。
6.根据权利要求5所述的装置,进一步包括姿势确定器,其被配置为从以下中的至少一个识别姿势:
所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的所述位置;
所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的所述位置;以及
所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的所述位置和所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的所述位置之间的所述改变。
7.根据权利要求6所述的装置,进一步包括控制器,其被配置为基于所识别的姿势控制所述装置的功能。
8.一种用于生成深度图的方法,包括:
使用具有固定近场焦距的单个相机模块捕获单个图像;
将所述图像分区成多个区域;
确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量;
针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值;以及
将多个深度值组合以生成针对所述单个相机的深度图。
9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括:
使用所述单个相机模块捕获另一单个图像;
将所述另一图像分区成多个区域;
确定针对所述多个区域中的每个区域的另一焦距度量;
针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成另一深度值;以及
将多个另一深度值组合以生成针对所述单个相机的另一深度图。
10.根据权利要求8和9中的任一项所述的方法,进一步包括从所述深度图确定所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的位置。
11.根据从属于权利要求9的权利要求10所述的方法,进一步包括从所述另一深度图确定所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的位置。
12.根据权利要求11所述的方法,进一步包括追踪所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的所述位置和所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的所述位置之间的改变。
13.根据权利要求12所述的方法,进一步包括从以下中的至少一个识别姿势:
所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的所述位置;
所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的所述位置;以及
所述深度图内与和背景分离的至少一个对象关联的所述位置和所述另一深度图内与所述至少一个对象关联的所述位置之间的所述改变。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括基于所识别的姿势控制装置的功能。