与信道相适应的VLC‑MIMO星座设计方法及装置与流程

本发明涉及通信
技术领域：
，具体涉及一种与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法及装置。
背景技术：
：高速传输一直是可见光通信领域中一个备受关注的研究课题，考虑到LED自身调制带宽有限，大规模VLC(VisibleLightCommunication，可见光通信)-MIMO(MultipleInputMultipleOutput，多输入多输出)是目前各个研究单位的主要趋势之一，VLC-MIMO称为可见光通信多输入多输出系统。目前VLC-MIMO的信道主要是基于朗伯模型实现，且要求输入信号非负，这就使得现有RF-MIMO(无线通信多输入多输出系统)的星座无法适用于VLC-MIMO中，RF-MIMO的信道一般是基于高斯模型实现，且对于输入信号没有要求；由于VLC-MIMO的信道与RF-MIMO的信道不同，这就导致目前VLC-MIMO对信道的适应性较弱，只有当接收端在特殊的位置上，且信道相关性较小时，VLC-MIMO才具有较好的性能，这无疑限制了可见光速率的提高，也限制了可见光技术的应用。因此，对于VLC-MIMO来说，目前亟需研究与VLC-MIMO的信道相适应的星座，为提升可见光通信的传输可靠性，推广可见光的应用提供可能。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例提供一种与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法及装置，以确定与VLC-MIMO的信道相适应的星座，为提升可见光通信的传输可靠性，推广可见光的应用提供可能。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法，包括：确定可见光信道矩阵；在发送端的总电功率约束在限值范围时，根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座；将所确定的发送端星座确定为星座结果，其中所述星座结果的各个维度代表发送端的各个LED。可选的，所述根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座包括：根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离；根据所述最大化的接收端星座的最小距离确定星座基；对所述星座基进行扩展，确定扩展后的高阶星座。可选的，所述根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离包括：根据所述可见光信道矩阵确定λ1,λ2,B1；当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的边界上时，求解xopt1,yopt1,dmin1；当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的对角线上时，求解xopt2,yopt2,dmin2；对比dmin1,dmin2，将其中的最大值确定为接收端星座的最小距离。可选的，所述根据所述最大化的接收端星座的最小距离确定星座基包括：确定dmin1,dmin2中的最大值对应的xopt,yopt；根据所述xopt,yopt求解ΔS，根据所述ΔS确定星座基。可选的，所述对所述星座基进行扩展，确定扩展后的高阶星座包括：在p为偶数时，对于任意一个星座点计算坐标值；在p为奇数时，确定w，使(w-1)2≤2p≤w2，对于坐标点m，计算坐标值，1≤m≤w2，得到含有w2个星座点的2×w2的星座矩阵；对于各坐标点m，计算坐标点m到原点的欧氏距离，得到各坐标点m对应的欧氏距离，对所有欧氏距离进行排序，并从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点；将p为偶数时计算的坐标值，与从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点后剩余的坐标值相综合，得到扩展星座；其中，扩展星座具有2p个星座点。本发明实施例还提供一种与信道相适应的VLC-MIMO星座设计装置，包括：可见光信道矩阵确定模块，用于确定可见光信道矩阵；发送端星座确定模块，用于在发送端的总电功率约束在限值范围时，根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座；星座结果确定模块，用于将所确定的发送端星座确定为星座结果，其中所述星座结果的各个维度代表发送端的各个LED。可选的，所述发送端星座确定模块包括：最大化最小距离确定单元，用于根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离；星座基确定单元，用于根据所述最大化的接收端星座的最小距离确定星座基；星座基扩展单元，用于对所述星座基进行扩展，确定扩展后的高阶星座。可选的，所述最大化最小距离确定单元具体用于：根据所述可见光信道矩阵确定λ1,λ2,B1；当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的边界上时，求解xopt1,yopt1,dmin1；当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的对角线上时，求解xopt2,yopt2,dmin2；对比dmin1,dmin2，将其中的最大值确定为接收端星座的最小距离。可选的，所述星座基确定单元具体用于：确定dmin1,dmin2中的最大值对应的xopt,yopt；根据所述xopt,yopt求解ΔS，根据所述ΔS确定星座基。可选的，所述星座基扩展单元具体用于：在p为偶数时，对于任意一个星座点计算坐标值；在p为奇数时，确定w，使(w-1)2≤2p≤w2，对于坐标点m，计算坐标值，1≤m≤w2，得到含有w2个星座点的2×w2的星座矩阵；对于各坐标点m，计算坐标点m到原点的欧氏距离，得到各坐标点m对应的欧氏距离，对所有欧氏距离进行排序，并从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点；将p为偶数时计算的坐标值，与从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点后剩余的坐标值相综合，得到扩展星座；其中，扩展星座具有2p个星座点。基于上述技术方案，本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法包括：确定可见光信道矩阵；在发送端的总电功率约束在限值范围时，根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座；将所确定的发送端星座确定为星座结果，其中所述星座结果的各个维度代表发送端的各个LED。本发明实施例可在发送端总电功率一定的约束下，寻找使得接收端星座最小距离最大化的发送端星座，从而得出与信道相适应的VLC-MIMO星座设计结果，由于所得出的星座是与可见光信道相适应的，因此提高了接收端的自由性，实用性更强，且星座结果的各个维度代表发送端的各个LED，使得设计的星座能够是空域联合的。本发明实施例所确定的星座能够与VLC-MIMO的信道相适应，为提升可见光通信的传输可靠性，推广可见光的应用提供了可能。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法的流程图；图2为本发明实施例提供的确定发送端星座的方法流程图；图3为本发明实施例提供的确定最大化的接收端星座的最小距离的方法流程图；图4为四边形角度示意图；图5为本发明实施例提供的确定扩展后的高阶星座的方法流程图；图6为本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计装置的结构框图；图7为本发明实施例提供的发送端星座确定模块的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法的流程图，参照图1，该方法可以包括：步骤S100、确定可见光信道矩阵；可选的，在本发明实施例中，通信基本模型可以记为：y＝Hx+N；其中，x是输入信号，y是接收信号，H是可见光信道矩阵，N是高斯噪声。步骤S110、在发送端的总电功率约束在限值范围时，根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座；可选的，本发明实施例可将发送端星座记为S，与其对应的接收端星座可记为R，R＝HS；且发送信号可记为x，x∈S；在RF-MIMO中信道是高斯模型，高斯函数具有很多特性；比如，对于RF-MIMO的信号设计，高斯的酉性质使得发送端和接收端的设计在某种程度上是等价的，所以，可以直接从发送端入手进行信号设计；但是，对于VLC-MIMO来说，信道是朗伯模型，信道H作用于输入信号x，相当于对x进行线性变换，所以，对于VLC-MIMO信号设计来说，发送端和接收端的设计不再等价；因此本发明实施例在发送端总电功率一定的约束下，寻找使得“接收端星座R”最小距离最大化的发送端星座S，从而得出与信道相适应的VLC-MIMO星座设计结果；具体如下：argmaxSdrmin]]>PT为发送端的总电功率的上限；可选的，本发明实施例在将发送端的总电功率约束在限值范围内，随着发送端的总电功率在限值范围内的改变，动态的根据所述可见光信道矩阵确定相应的接收端星座的最小距离，从而在发送端的总电功率在限值范围内改变的过程中，得到至少一个接收端星座的最小距离；同时，基于所得到的各接收端星座的最小距离，确定相应的发送端星座；进而确定所述至少一个接收端星座的最小距离中的最大化的最小距离，及最大化的最小距离相应的发送端星座。步骤S120、将所确定的发送端星座确定为星座结果，其中所述星座结果的各个维度代表发送端的各个LED。本发明实施例中，星座的各个维度代表的是发送端的各个LED，这使得所设计的星座能够是空域联合的；而在RF通信QAM中，星座两个维度代表的是I路和Q路。本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法包括：确定可见光信道矩阵；在发送端的总电功率约束在限值范围时，根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座；将所确定的发送端星座确定为星座结果，其中所述星座结果的各个维度代表发送端的各个LED。本发明实施例可在发送端总电功率一定的约束下，寻找使得接收端星座最小距离最大化的发送端星座，从而得出与信道相适应的VLC-MIMO星座设计结果，由于所得出的星座是与可见光信道相适应的，因此提高了接收端的自由性，实用性更强，且星座结果的各个维度代表发送端的各个LED，使得设计的星座能够是空域联合的。本发明实施例所确定的星座能够与VLC-MIMO的信道相适应，为提升可见光通信的传输可靠性，推广可见光的应用提供了可能。可选的，本发明实施例确定的星座结果可以分为两步，一是进行星座基的确定，二是在星座基的基础上进行高阶星座的扩展；以2*2的VLC-MIMO系统的具体星座设计为例，本发明实施例可先进行4个星座点的星座基设计，再进行星座基到高阶星座的扩展设计；可选的，星座基可定义为SB，扩展以后的高阶星座可以记为SE；图2示出了本发明实施例提供的确定发送端星座的方法流程图，参照图2，该方法可以包括：步骤S200、根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离；步骤S210、根据所述最大化的接收端星座的最小距离确定星座基；步骤S220、对所述星座基进行扩展，确定扩展后的高阶星座。可选的，图3示出了本发明实施例提供的确定最大化的接收端星座的最小距离的方法流程图，参照图3，该方法可以包括：步骤S300、根据所述可见光信道矩阵确定λ1,λ2,B1；步骤S310、当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的边界上时，求解xopt1,yopt1,dmin1；本发明实施例可在接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的边界上时，构建出相应的子模型1，则dmin1是子模型1的基础上点(xopt1,yopt1)处获得最优目标值。步骤S320、当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的对角线上时，求解xopt2,yopt2,dmin2；本发明实施例可在接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的对角线上时，构建出相应的子模型2，则dmin2是子模型2的基础上点(xopt2,yopt2)处获得最优目标值。步骤S330、对比dmin1,dmin2，将其中的最大值确定为接收端星座的最小距离。相应的，根据所述最大化的接收端星座的最小距离确定星座基的方式可以为：在对比dmin1,dmin2得到其中的最大值后，确定最大值对应的xopt,yopt；根据所述xopt,yopt求解ΔS，根据所述ΔS确定星座基，S表示四个星座点，ΔS各元素表示S相邻点之间的差向量。在本发明实施例中星座基SB的设计过程可以如下：发送端的星座S体系是2*4矩阵，因此本发明实施例可将模型argmaxSdrmin]]>进行优化，得到：argmaxSBdrmin2]]>s.t.SB≥0,H≥0;drmin2=min||Hsi-Hsj||;SB=[s1s2s3s4]=s11s21s31s41s12s22s32s42;Σi=14||si||2=PT.]]>其中，drmin是接收端星座的最小距离，标量；发送端的星座对应的矩阵，每一列表示一个星座点；RB＝HSB，表示与发送端对应的接收端星座点；Qs发送端星座SB构成的四边形；Qy接收端星座RB构成的四边形。为了星座便于检测和扩展，认为接收端星座点构成的Qy边长相等。进而，可得到两个定理；定理一：最优解对应的发送端星座构成的四边形四条边Qs的斜率一定是非负的。定理二：最优解对应的发送端星座SB中一定包含原点。则针对四边形边长的化简过程中，本发明实施例由上述定理可知四边形Qy四个边界线一定相等，设为d，其可进行简化：ΔR2×4＝HΔS2×4，ΔS2×4＝[s2-s1s3-s2s4-s3s1-s4]ΔRTΔR＝ΔSTHTHΔS，根据SVD分解，HTH＝BΛBT，其中进一步有D4×4＝ΔRTΔR＝(BTΔS)TΛBTΔS；记ΔS＝BG，有D＝GTΛG，其中g为中间变量；由定理一可知，矩阵D的对角线上的元素相等，记d2＝Diid2＝(g11λ1)2+(g12λ2)2＝(g21λ1)2+(g22λ2)2＝(g31λ1)2+(g32λ2)2＝(g41λ1)2+(g42λ2)2；则λ，β是由H的SVD分解得到的参量；ΔS＝BG＝[ΔsaΔsbΔscΔsd]根据平行四边形，可知，||Δsa||2＝||Δsc||2,||Δsb||2＝||Δsd||2。由于四边形一点在原点，易知PT=2d2(cos2β1+cos2β4-cosβ1cosβ4λ12+sin2β1+sin2β4-sinβ1sinβ4λ22)]]>记则有PT＝2d2T。另外，由于输入信号的非负性约束，则相应的，本发明实施例可针对四边形角度进行化简，四边形角度如图4所示；为了方便表达则有，tanα1=h12a1+h22a2h11a1+h21a2.,tanα2=h12b1+h22b2h11b1+h21b2]]>tan(α1-α2)=tanα1-tanα21+tanα1tanα2=(h12h21-h22h11)(a1b2-a2b1)a1b1(h122+h112)+(a2b1+a1b2)(h12h22+h21h11)+a2b2(h222+h212)]]>由于故由此可得|HTH|＝(h12h21-h22h11)2＝|BΛBT|＝(λ1λ2)2，则a1b1(h122+h112)+(a2b1+a1b2)(h12h22+h21h11)+a2b2(h222+h212)=A1cosβ1cosβ4+A2sinβ1sinβ4]]>(h12h21-h22h11)(a1b2-a2b1)＝B1sin(β1-β4)化简后得到A1＝1,A2＝1,B1＝1或-1进而，可得到tan(α1-α2)=tanα1-tanα21+tanα1tanα2=B1sin(β1-β4)cosβ1cosβ4+sinβ1sinβ4=B1(tanβ1-tanβ4)1+tanβ1tanβ4]]>记tanβa＝x,tanβd＝y，则有由于cosβ1＞0,cosβ4＜0,可知tanβ1tanβ4＝xy与sinβ1sinβ4总是异号。cosβ1=11+x2,cosβ4=-11+y2,sinβ1=x1+x2,sinβ4=-y1+y2]]>故通过上文的论述，根据drmin是在四边形Qy的边界上，还是对角线上，本发明实施例可将原始模型分解为两个子模型，并基于上述转化进行化简。(1)子模型SubModel1：drmin是在四边形Qy的边界上；此时，优化子模型SubModel1为argmaxST]]>(2)子模型SubModel2：drmin是在四边形Qy的对角线上；此时，优化子模型SubModel2为argmaxSl12=PT(1-cos(α1-α2))T]]>从上述两个子模型可以看出，都是关于二元函数的极值问题，较为简单；进而，根据两个局部最优解，比较找出全局最优解xopt,yopt，进而求出ΔS，对应的信号星座点也就确定了，即s1=[00];s2=Δsa;s4=-Δsd;s3=Δsa-Δsd.]]>对上述过程进行梳理总结，星座基的设计方法为：对于信道H，奇异值分解得到λ1,λ2,B1；针对SubModel1，求解其局部最优解，得到xopt1,yopt1,dmin1；针对SubModel2，求解其局部最优解，得到xopt2,yopt2,dmin2；对比dmin1,dmin2，得到基本模型的全局最优解xopt,yopt，进而求出ΔS，进而得到基星座SB。需要说明的是，上述两个定理的证明过程可以如下；定理一的证明：所有可能的星座集Ω，可以将集合分解为：Ω＝Ω1∪Ω2∪Ω3∪...，Ωi表示|Δspq|绝对值相等的一组星座集合。任选一个子集Ωi，由定理一知：Δya＝Δyb＝Δyc＝Δyd；||Δya||2=(h112+h122)Δsax2+(h212+h222)Δsay2+(2h11h21+2h12h22)ΔsaxΔsay;]]>由于子集Ωi中，|Δspq|绝对值相等，根据上式可以看出，当Δspx,Δsqy同号，即四边形各个边斜率全为正时，得到的星座性能优于其他斜率有负的星座。定理二的证明：记发送端平行四边形两个相邻的边长为L1＝[lx1ly1],L2＝[lx2ly2]；当其中一点在原点是，即T＝2[(s21-s11)2+(s22-s12)2+(s41-s11)2+(s12-s42)2]；记任意一个平行四边形G1(不包含原点)两个相邻的边长为m1,m2，其所夹的对角线为m3，此平行四边形表示为G1(m1,m2,m3)；其中一个点在原点的平行四边形G2两个相邻的边长为n1,n2，其所夹的对角线为n3，此平行四边形表示为G2(n1,n2,n3)对于G1和G2来说，由几何知识可知，假设G1得到的最优星座对应的值为m1_opt,m2_opt,m3_opt，同样满足易知，一定存在σ1≥0,σ2≥0,σ3≥0，使得(m1_opt+σ1)2+(m2_opt+σ2)2+(m3_opt+σ3)2＝PT令得到的优化模型的最优星座一定包含原点。在得到星座基SB后，本发明实施例可将SB扩展到高阶星座SE，将SE星座阶数记为2p。方便起见，记Bs1＝s2opt,Bs2＝s4opt.则扩展可分为两部分，分为p为偶数和p为奇数的情况；(1)p为偶数对于任意一个星座点m(1≤m≤2p)，其坐标值(SE(1,m),SE(2,m))为2)p为奇数确定w，使其满足(w-1)2≤2p≤w2，w是中间变量；对于坐标点m，1≤m≤w2，按照如下步骤确定其坐标值：这样，我们得一个2×w2的星座矩阵，含有w2个星座点。计算星座点m到原点的欧氏距离Em，然后对(属于Em)排序，去掉Em中较大的w2-2p个星座点。综合(1)和(2)，我们可以得到扩展星座SE，含有2p个星座点。因此对所述星座基进行扩展，确定扩展后的高阶星座的方法可如图5所示，包括：步骤S400、在p为偶数时，对于任意一个星座点计算坐标值；步骤S410、在p为奇数时，确定w，使(w-1)2≤2p≤w2，对于坐标点m，计算坐标值1≤m≤w2，得到含有w2个星座点的2×w2的星座矩阵；步骤S420、对于各坐标点m，计算坐标点m到原点的欧氏距离，得到各坐标点m对应的欧氏距离，对所有欧氏距离进行排序，并从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点；步骤S430、将p为偶数时计算的坐标值，与从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点后剩余的坐标值相综合，得到扩展星座。可选的，扩展星座含有2p个星座点。本发明实施例所确定的星座能够与VLC-MIMO的信道相适应，为提升可见光通信的传输可靠性，推广可见光的应用提供了可能。下面对本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计装置进行介绍，下文描述的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计装置可与上文描述的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计方法相互对应参照。图6为本发明实施例提供的与信道相适应的VLC-MIMO星座设计装置的结构框图，参照图6，该装置可以包括：可见光信道矩阵确定模块100，用于确定可见光信道矩阵；发送端星座确定模块200，用于在发送端的总电功率约束在限值范围时，根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离对应的发送端星座；星座结果确定模块300，用于将所确定的发送端星座确定为星座结果，其中所述星座结果的各个维度代表发送端的各个LED。可选的，图7示出了本发明实施例提供的发送端星座确定模块200的可选结构，参照图7，发送端星座确定模块200可以包括：最大化最小距离确定单元210，用于根据所述可见光信道矩阵确定最大化的接收端星座的最小距离；星座基确定单元220，用于根据所述最大化的接收端星座的最小距离确定星座基；星座基扩展单元230，用于对所述星座基进行扩展，确定扩展后的高阶星座。可选的，最大化最小距离确定单元210具体可用于：根据所述可见光信道矩阵确定λ1,λ2,B1；当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的边界上时，求解xopt1,yopt1,dmin1；当接收端星座的最小距离在接收端星座构成的四边形的对角线上时，求解xopt2,yopt2,dmin2；对比dmin1,dmin2，将其中的最大值确定为接收端星座的最小距离。可选的，星座基确定单元220具体可用于：确定dmin1,dmin2中的最大值对应的xopt,yopt；根据所述xopt,yopt求解ΔS，根据所述ΔS确定星座基。可选的，星座基扩展单元230具体可用于：在p为偶数时，对于任意一个星座点计算坐标值；在p为奇数时，确定w，使(w-1)2≤2p≤w2，对于坐标点m，计算坐标值，1≤m≤w2，得到含有w2个星座点的2×w2的星座矩阵；对于各坐标点m，计算坐标点m到原点的欧氏距离，得到各坐标点m对应的欧氏距离，对所有欧氏距离进行排序，并从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点；将p为偶数时计算的坐标值，与从所有欧氏距离中去除最大的w2-2p个星座点后剩余的坐标值相综合，得到扩展星座；其中，扩展星座具有2p个星座点。本发明实施例所确定的星座能够与VLC-MIMO的信道相适应，为提升可见光通信的传输可靠性，推广可见光的应用提供了可能。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或
技术领域：
内所公知的任意其它形式的存储介质中。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页1 2 3