发射控制方法、信息发射方法、及其装置与流程

本申请涉及信息获取技术，尤其涉及一种发射控制方法、信息发射方法、及其装置。

背景技术：

信息的传递可通过以多种形式的信号作为载体来实现，例如，以电、光、声音等等信号作为载体。由于阻挡、信号强度等原因，大多数信号具有有限的覆盖范围。例如，采用可见光波段的光作为信息传播的载体的可见光通信(VLC)，通过例如光敏器件来实现光信号的接收，通过荧光灯或发光二极管(LED)等光源实现光信号的发送。以LED为例，由于其具有有限的视野(Field of View，FOV)，使得可见光发射设备的信号覆盖范围受限。

技术实现要素：

本申请实施例可能的目的是：提供一种能够扩展信号覆盖范围的发射控制方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种发射控制方法，所述方法包括：

发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号；

至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定所述发射单元的至少一发射参数；

其中，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系；

至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述确定所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系包括：

发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置；

根据响应所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号；

其中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的信号。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的调节参数。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第七 种可能的实现方式中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息包括所述至少一反射面的形状。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述至少一发射参数包括：发射时间和/或频率。

第二方面，本申请实施例提供了一种发射控制方法，所述方法包括：

获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

发送调节信息，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息；

其中，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置；

响应于接收所述至少一第一信号，发送至少一第二信号。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述发送至少一第二信号包括：

通过至少一回射面，按照所述至少一第一信号的入射方向返回至少一第二信号；

其中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的信号。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的调节参数。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息包括所述至少一反射面的形状。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：

至少根据所述与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，调节所述至少一反射面的反射朝向；

确定所述调节信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种信息发射方法，所述方法包括：

发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，发射待发送信息；

其中，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息；

至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息包括：

发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置；

根据响应所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号；

其中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的信号。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的调节参数。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息包括所述至少一反射面的形状。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第八 种可能的实现方式中，所述调节信息包括：与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，发射待发送信息包括：

至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定待发送信息的发射时间和/或频率。

第四方面，本申请实施例提供了一种发射控制装置，所述装置包括：

一第一发送模块，用于发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号；

一第一确定模块，用于至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定所述发射单元的至少一发射参数；

其中，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

一第二确定模块，用于确定所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系；

一第三确定模块，用于至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

一第一发送单元，用于发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置；

一第一获取单元，用于根据响应所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一获取单元获取的所述至少一第二信号为至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号；

其中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置。

结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一获取单元获取的所述至少一第二信号为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的信号。

第五方面，本申请实施例提供了一种发射控制装置，所述装置包括：

一第一获取模块，用于获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

一第二发送模块，用于发送调节信息，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

一第一接收模块，用于接收至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置；

一第三发送模块，用于响应于接收所述至少一第一信号，发送至少一第二信号。

结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第三发送模块通过至少一回射面，按照所述至少一第一信号的入射方向返回至少一第二信号；

其中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置。

结合第五方面或第五方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第三发送模块发送的所述至少一第二信号 为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的信号。

结合第五方面或第五方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

一调节模块，用于至少根据所述与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，调节所述至少一反射面的反射朝向；

一第四确定模块，用于确定所述调节信息。

第六方面，本申请实施例提供了一种信息发射装置，所述装置包括：

一第四发送模块，用于发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

一信息发射模块，用于至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，发射待发送信息；

其中，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

一第二获取模块，用于获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息；

一第五确定模块，用于至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二获取模块包括：

一第二发送单元，用于发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置；

一第二获取单元，用于根据响应所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二获取单元获取的所述至少一第二信号为至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号；

其中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二获取单元获取的所述至少一第二信号为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的信号。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中所述信息发射模块用于至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定待发送信息的发射时间和/或频率。

第七方面，本申请实施例提供了一种可见光收发器，所述可见光收发器包括：

可见光光源；

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤程：

发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号；

至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定所述可见光光源的至少一发射参数；

其中，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

第八方面，本申请实施例提供了一种发射控制装置，所述装置包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤程：

获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

发送调节信息，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息；

通信接口，用于与所述发射单元以及所述至少一反射面通信。

本申请实施例的方法及装置基于至少一反射面扩展发射单元的信号覆盖范围，并根据至少一反射面的调节情况控制信息的发射，实现方法简单。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的发射控制方法的一种示例的流程图；

图2(a)为根据本申请一种示例的通过反射装置扩展发射单元的信号覆盖范围的应用场景示意图；

图2(b)为根据本申请一种示例的反射装置的结构示意图；

图2(c)为放大了图2(a)中调节后的反射装置的示意图；

图3为本申请第二种实施例的发射控制方法的一种示例的流程图；

图4为本申请一种实施例的发射方法的一种示例的流程图；

图5(a)至图5(c)为本申请第一种实施例的发射控制装置的多种示例的结构图；

图6(a)至图6(c)为本申请第二种实施例的发射控制装置的多种示例的结构图；

图7(a)至图7(c)为本申请一种实施例的信息发射装置的多种示例的结构图；

图8为本申请第一种实施例的发射控制装置的又一种示例的结构图；

图9为本申请第二种实施例的发射控制装置的又一种示例的结构图；

图10为本申请实施例的发射控制装置的又一种示例的结构图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实现方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

为了更好的理解本申请，现对本申请各实施例所用的术语进行说明。“发射单元”指的是用于以某种形式的信号作为载体发射信息的装置或装置的一部分。在以光作为载体发射待发送信息时，发射单元可为可见光发射设备或可见光发射设备的一部分，例如，可见光光源。“接收单元”指的是用于接收以某种形式的信号作为载体发射的信息的装置或装置的一部分。在信息是以光作为载体发送的时，接收单元为可见光发射设备或可见光发射设备的一部分，例如，感光元件。“反射面”为用于反射发射单元发射的信号的装置或装置的表面，本申请各实施例中可通过一个或多个这样的装置，或者一个或多个这样的表面来反射发射单元发射的信号，且在本申请各实施例中，反射面的反射朝向可调。“回射面”为用于将接收到的信号按接收路径原路返回的装置或装置的表面，这样的装置或装置的表面例如HotMobile2015第 21-26页的文献“Retro-VLC:Enabling Battery-free Duplex Visible Light Communication for Mobile and IoT Applications”所公开的回射单元(retro-reflector)，用例如球面透镜或利用角反射器形成，包括一组立方体，每个立方体具有三个互相垂直的反射面，还可使用结合许多较小的角反射器的方式构成这样的能够按接收路径原路返回信号的回射单元。在本申请各实施例的技术方案中，通过至少一个反射面来扩展发射单元的信号覆盖范围。

图1是本申请第一种实施例的发射控制方法的流程图，该方法可由发射单元执行，也可由独立的装置执行。如图1所示，该方法包括：

S120.发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息。

在本实施例的方法中，针对发射单元有限的信号覆盖范围，通过所述至少一反射面来反射发射单元发射的信号，从而实现发射单元覆盖范围的扩大。对于每个反射面，所述至少一目标反射朝向为使得所述反射面朝向至少一接收单元反射发射单元发射的信号的方向，也即，使得至少一接收单元能够位于所述反射面朝向所述至少一目标反射朝向反射的信号的覆盖范围内的方向。通过调节至少一反射面的反射朝向，使得发送单元向各接收单元发送的信息能够被对应的接收单元接收到。在本实施例的方法中，目标反射朝向由发射单元侧确定，并告知各反射面，例如，以所述至少一反射面、或至少一反射面的控制装置能够接收到的方式发送出去，以供至少一反射面的反射朝向的调节需要。以可见光通信为例，如图2(a)所示，可见光收发设备的发光单元220作为发射单元，其信号覆盖范围如虚线范围所示，反射装置240位于发光单元220的信号覆盖范围内，发光单元220期望向接收单元260以及接收单元280发送信息，但接收单元260以及接收单元280均在发光单元220的信号覆盖范围外。在这样的情况下，可通过反射装置240的至少一反射面分别向接收单元260以及接收单 元280反射发光单元220向其发送的信息。在图2(a)所示的示例中，反射装置240的至少一反射面将调节为能够实现朝向第一目标反射朝向，将发送给接收单元260的信息反射给接收单元260；反射装置240的相同或不同或至少部分相同的至少一反射面将调节为能够实现朝向第一目标反射朝向，将发送给接收单元280的信息反射给接收单元280。需要说明的是，在本实施例的方法中，每个反射面可具有一个或多个目标反射朝向。

S140.至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定所述发射单元的至少一发射参数。

所述调节信息为与至少根据至少一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向相关联的信息，是能够反映所述至少一反射面的反射朝向的调节方式、调节参数、调节过程、和/或调节进程的任何信息，以供发射单元发射信号参考，也可用于协助所述至少一反射面的反射朝向的调节，这样的信息包括但不限于：至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数，也即，反射面的反射朝向是如何调节的；与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息，包括所述至少一反射面当前的朝向以及之后可能的朝向，可据此实施信号的发射，在一种可能的实现方式中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息包括所述至少一反射面的形状，所述至少一反射面的形状将对其反射朝向造成影响，因此，一定程度上反映反射朝向；与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息，例如，调节过程是否已完成，或者调节过程需要多长时间才能完成，等等。所述调节信息可为发射单元发射的发射提供参考。例如，在所述调节信息包括至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数的实现方式中，可根据该信息，可确定例如期望的调节过程何时完成。在所述调节信息包括所述至少一反射面的反射朝向相关联信息的实现方式中，可据此确定是否可以反射待发送信息以及向哪个反射面发 射对应于哪个接收单元的信息。在所述调节信息包括与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息的实现方式中，可据此确定应何时发射信号。

综上，本实施例的方法利用至少一反射面扩展发射单元的信号覆盖范围，并根据至少一反射面的调节情况控制信号的发射，控制方法简单。

在本实施的方法中，所述至少一目标反射朝向可为已知的，可直接发送；所述至少一目标反射朝向也可为由本实施例方法的执行主体根据发射单元、接收单元、以及至少一反射面的之间的位置关系所确定的。在这样的实现方式中，本实施例的方法还包括：

S112.确定所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系。

S114.至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向。

仍如图2(a)所示的，根据发光单元220、反射装置240、以及各接收单元260,280各自的位置坐标(x1,y1)、(x3,y3)、(x2,y2)、以及(x4,y4)，能够确定发光单元220向接收单元260发射的数据s1以及向接收单元发射的数据s2，到达各接收单元的路径分别如图中实线箭头及虚线箭头所示，图2(a)中可以看出，反射装置240中第一组反射面(包括至少一反射面)接收数据s1的路径以及将数据s1反射到接收装置260的路径之间的夹角为α，反射装置240的第二组反射面(包括至少一反射面)接收数据s2的路径以及将数据s2反射到接收装置280的路径之间的夹角为β，对应第一组反射面的目标反射朝向即为实现数据s1的这样的传播路径的方向，对应第二组反射面的目标反射朝向即为实现数据s2的这样的传播路径的方向。其中，第一组反射面以及第二组反射面可全部相同、部分相同、或全部不同。

其中，所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元各自的位置可为已知的，也可为通过与所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元通信的方式获取的。

在一种可能的实现方式中，可通过以下方式获取所述至少一反射面的位置信息，步骤S112可包括：

S1122.发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问至少一反射面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号为调制了询问信息的载体信号(例如，可见光信号)，可通过发射单元以广播的方式发送该第一信号，发射单元信号覆盖范围内的任意反射面或反射面的控制装置可接收到该询问信息。

S1124.根据响应所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

在一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号也可为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的载体信号(例如，可见光信号)。在另一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为由至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号，根据信号的返回时间等可确定至少一回射面的位置，或者所述至少一回射面返回的信号中即可包含所述至少一反射面的位置信息。在本实施例的方法中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置，也即，一个回射面与一个或多个反射面的位置相同或接近相同。在这样的实现方式中，反射面与回射面的构成方式可为紧邻的结构。如图2(b)所示的，为图2(a)中反射装置240的一种示例的放大的结构示意图。其中，多个反射面242以及多个回射面244共同构成反射装置240，且多个回射面244可返回同样的位置信息(x3,y3)。图2(b)仅为示例，反射装置240也可为其他构成形式，也即，各反射面及回射面均可具有其他规则的形状(例如，矩形、圆形、多边 形，等)或不规则的形状，反射面及回射面的排列方式也可为任意合适的排列方式。

需要说明的是，所述至少一回射面可为无源的，能够通过收集例如来自发射单元(例如，发光单元)的能量运行。

综上，本实施例的方法通过一种简单的结构实现了对发射单元信号覆盖范围的扩展。且可以通过能够沿信号接收方向原路返回应答信号的回射面协助位置关系的确定，结构简单，且回射面可为有源或无源的，有利于大规模长期部署。

本申请实施例还提供了另一种发射控制方法。该方法可由任一反射面执行，也可由独立的装置执行。如图3所示，该发射控制方法包括：

S320.获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息。

如结合图1所描述的，可通过调节至少一反射面的反射朝向来实现扩展发射单元的信号覆盖范围的目的。对于每个反射面，所述至少一目标反射朝向为使得所述反射面朝向至少一接收单元反射发射单元发射的信号的方向，也即，至少一接收单元位于所述反射面朝向所述至少一目标反射朝向反射的信号的覆盖范围内。通过调节至少一反射面的反射朝向，能够使得发送单元向各接收单元发送的信息能够被对应的接收单元接收到。为此，本实施例的方法获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，例如，接收结合图1描述的方法的执行主体发送的该信息。

S340.发送调节信息，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

接收到与至少一目标反射朝向相关联的信息后，将所述至少一反射面应用于对发射单元反射信号的反射，为实现此目的，需向反射单 元反馈与所述至少一反射面的调节相关联的信息。仍如结合图1所描述的，所述调节信息为与至少根据至少一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向相关联的信息，是能够反映所述至少一反射面的反射朝向的调节方式、调节参数、调节过程、和/或调节进程的任何信息，以供发射单元发射待发送信息参考，也可用于协助所述至少一反射面的反射朝向的调节。这样的信息包括但不限于：至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数，也即，如何调节反射面；所述至少一反射面的反射朝向相关联信息，包括所述至少一反射面当前的朝向以及之后可能的朝向，可据此实施待发送信息的发射或进一步控制反射朝向的调节，其中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息包括所述至少一反射面的形状，所述至少一反射面的形状将对其反射朝向造成影响，因此，一定程度上反映反射朝向；与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息，也即，调节过程是否已完成，或者调节过程需要多长时间才能完成，等等信息。

本实施例的方法由任一反射面执行或独立的装置执行，因此，需向发射单元反馈这样的调节信息，例如，向发射单元或发射单元的控制装置发送，以供发射单元能够根据该调节信息实施待发送信息的发射。

综上，本实施例的方法基于至少一反射面扩展发射单元的信号覆盖范围，并提供至少一反射面的调节情况以协助控制信号的发射，控制方法简单。

在一种可能的实现方式中，如结合图1所描述的，需为发射单元侧提供与至少一反射面的位置相关联的信息，以供发射单元侧确定所述至少一目标反射朝向。在这样的实现方式中，本实施例的方法还可包括：

S313.接收至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问所述至少一反射面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号为调制了询问信息的可见光信号，该第一信号可以为通过广播的方式发送的。

S315.响应于接收所述至少一第一信号，发送至少一第二信号。

在一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号也可为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的载体信号(例如，可见光信号)。在另一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为通过至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号，根据信号的返回时间等可确定至少一回射面的位置，或者所述至少一回射面返回的信号中即可包含所述至少一反射面的位置信息。在本实施例的方法中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置，也即，一个回射面与一个或多个反射面的位置相同或接近相同。在这样的实现方式中，反射面与回射面的构成方式可为紧邻的结构。如图2(b)所示的，为图2(a)中反射装置240的一种示例的放大的结构示意图。其中，反射装置240包括多个反射面242以及多个回射面244，且多个回射面244可返回同样的位置信息(x3,y3)。图2(b)仅为示例，反射装置240也可为其他构成形式，也即，各反射面及回射面均可具有其他规则的形状(例如，矩形、圆形、多边形，等)或不规则的形状，反射面及回射面的排列方式也可为任意合适的排列方式。

需要说明的是，所述至少一回射面可为无源的，能够通过收集例如来自发射单元(例如，发光单元)的能量运行。

综上，本实施例的方法可以通过能够沿信号接收方向原路返回应答信号的回射面协助位置关系的确定，结构简单，且回射面可为有源或无源的，有利于大规模长期部署。

此外，本实施例的方法还可包括：

S332.至少根据所述与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，调节所述至少一反射面的反射朝向。

S334.确定所述调节信息。

其中，步骤S334的确定所述调节信息可为实时或响应于所述至少一反射面的反射朝向发生变化执行的，根据调节信息的不同含义，可例如至少根据所述至少一目标反射朝向以及所述至少一反射面的当前状态来确定调节信息，以供向发射单元侧反馈。此外，在一种可能的实现方式中，步骤S332可简单地通过机械等任意合适的方式调节所述至少一反射面的朝向，从而实现所述至少一反射面的反射朝向的调节。如图2(c)所示的，可将反射装置240调节成具有各自的朝向的至少两个大致镜面反射的部分，从而实现两部分分别向接收单元260,280反射发射单元220发射的信息。

在一种可能的实现方式中，例如，可在至少一反射面的下方设置变形机构(例如增压外扩、减压内缩的气压结构)，通过变形机构实现至少一反射面的形状的改变，进而实现反射朝向的调节。

在另一种可能的实现方式中，所述至少一反射面的形状受可控形变材料影响。所述反射面的形状受所述可控形变材料影响表示，通过调节所述可控形变材料的形状可以调节所述反射面的形状。在这样的实现方式中，步骤S332可通过至少根据所述调节信息，调节所述可控形变材料的至少一形变控制参数，也即，根据调节信息确定所述可控形变材料的至少一形变控制参数，按照所述形变控制参数进行调节，进而调节至少一反射面的反射朝向。

其中，在一种可能的实现方式中，例如，所述反射面本身包括所述可控形变材料，例如，所述反射面的主体为所述可控形变材料。

在另一种可能的实现方式中，例如，所述反射面的与所述可控形变材料构成的主动形变层固定，在所述主动形变层的形状发生变化时，所述反射面的形状也会对应发生变化。

在一种可能的实现方式中，所述反射面为柔性反射面。此时，随着所述主动形变层的形状变化，所述反射面也会很自然的发生变化。 并且，在一些所述反射面与用户的皮肤接触的应用场景中，可以使得用户具有更好的触感，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述可控形变材料包括：光致形变材料。

其中，所述光致形变材料响应于作用于所述光致形变材料上的光照的至少一光照特性，会产生与所述光照对应的变形，例如伸缩、弯曲等变形。例如，所述光致形变材料可以包括：光致伸缩铁电陶瓷或光致形变聚合物等。

在一种可能的实现方式中，所述至少一光照特性可以包括所述光照的波长。例如，以一第一波长的光照照射在所述光致形变材料上，所述光致形变材料会发生第一变化，以一第二波长的光照照射在所述光致形变材料是，其会发生第二变化。

在一种可能的实现方式中，所述至少一光照特性还可以包括：所述光照在所述光致形变材料上的照射时间、入射角度、光照强度或光照的分布(例如在所述光致形变材料上的不同区域的光照波长不同、和/或光照时间不同、和/或入射角度不同和/或光照强度不同)，或者所述至少一光照特性还可以为上面的几种光照特性中的多种。

在本实现方式中，步骤S332中可通过调节作用于所述光至形变材料上的光照的至少一光照特性，调节至少一反射面的反射朝向。

在另一种可能的实现方式中，所述可控形变材料包括：电致形变材料。在一些可能的实现方式中，所述电致形变材料例如可以为压电材料或电致形变液晶弹性材料。

其中，所述电致形变材料响应于作用于所述电致形变材料上的电场的至少一电场特性，会产生与所述电场对应的变形，例如伸缩等。

其中，所述至少一电场特性包括：

所述电场的方向、电场的场强、电场的分布或在所述电致形变材料上的作用时间；或者包括前述几种电场特性中的多种。

在本实现方式中，步骤S332中可通过调节作用于所述电致形变材料上的电场的至少一电场特性，调节至少一反射面的反射朝向。

在一种可能的实现方式中，所述可控形变材料包括：热致形变材料。在一些可能的实现方式中，所述热致形变材料例如可以包括热致形变液晶弹性体。

其中，所述热致形变材料响应于作用于所述热致形变材料上的温度场的至少一温度场特性，会产生与所述温度场对应的变形，例如伸缩等。

在一种可能的实现方式中，所述至少一温度场特性包括：

所述温度场的温度的分布、温度的高低或所述温度场的持续时间；或者还可以包括上面所述几种温度场特性中的多种。

在本实现方式中，步骤S332中可通过调节作用于所述热致形变材料上的温度场的至少一温度场特性，调节至少一反射面的反射朝向。

在需要所述反射面不同区域发生不同的变形时，在一种可能的实现方式中，可以通过对一个整体的可控形变材料的不同区域的形变控制参数分别进行控制，以形成所述不同区域的不同变形；在另一种可能的实现方式中，也可以采用包括多个可控形变材料单元的可控形变材料阵列，分别对每个可控形变材料单元的形变控制参数进行控制。

综上，本实施例的方法可通过多种可能的控制方式调节至少一反射面的反射朝向。

本申请实施例还提供了一种信息发射方法。该方法可由发射单元执行。如图4所示，所述方法包括：

S420.发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息。

在本实施例的方法中，针对发射单元有限的信号覆盖范围，通过所述至少一反射面来反射发射单元发射的信号，从而实现发射单元覆 盖范围的扩大。对于每个反射面，所述至少一目标反射朝向为使得所述反射面朝向至少一接收单元反射发射单元发射的信号的方向，也即，使得至少一接收单元能够位于所述反射面朝向所述至少一目标反射朝向反射的信号的覆盖范围内的方向。通过调节至少一反射面的反射朝向，使得发送单元向各接收单元发送的信息能够被对应的接收单元接收到。在本实施例的方法中，目标反射朝向由发射单元侧确定，并告知各反射面，例如，以所述至少一反射面、或至少一反射面的控制装置能够接收到的方式发送出去，以供至少一反射面的反射朝向的调节需要。

S440.至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，发射待发送信息。

仍如结合图1所描述的，所述调节信息为与至少根据至少一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向相关联的信息，是能够反映所述至少一反射面的反射朝向的调节方式、调节参数、调节过程、和/或调节进程的任何信息，以供发射单元发射信号参考，也可用于协助所述至少一反射面的反射朝向的调节。例如，在所述调节信息包括至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数的实现方式中，可根据该信息，可确定例如期望的调节过程何时完成，并据此确定承载信息的信号的发射时间。在所述调节信息包括所述至少一反射面的反射朝向相关联信息的实现方式中，可据此确定是否可以反射待发送信息以及向哪个反射面发射对应于哪个接收单元的信息。在所述调节信息包括与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息的实现方式中，可据此确定应何时发射信号。

综上，本实施例的方法能够基于至少一反射面扩展信号覆盖范围。

需要说明的是，为了实现信息的发送，本实施例的方法包括将信息调制到相应的载体上的步骤，例如，将待发送信息调制到可见光信号上，此为本领域已成熟的技术，在此不做赘述。

在本实施的方法中，所述至少一目标反射朝向可为已知的，可直接发送；所述至少一目标反射朝向也可为由本实施例方法的执行主体根据发射单元、接收单元、以及至少一反射面的之间的位置关系所确定的，根据本实施例方法的执行主体的角色，发射单元以及接收单元的位置均为已知的，仅需确定至少一反射面的位置。在这样的实现方式中，本实施例的方法还包括：

S412.获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

S414.至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向，仍可参考图2(a)所示的示例说明基于上述相对位置关系确定所述至少一目标反射朝向的原理。

在一种可能的实现方式中，可通过以下方式获取所述至少一反射面的位置信息，步骤S412可进一步包括：

S4122.发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问至少一反射面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号为调制了询问信息的可见光信号，发射单元可通过广播的方式发送该第一信号，在其信号覆盖范围内的任意反射面或反射面的控制装置可接收到该询问信息。

S4124.根据响应于所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

在一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号也可为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的载体信号(例如，可见光信号)。在另一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为由至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号，根据信号的返回时间等可确定至少一回射面的位置，或者所述至少一回射面返回的信号中即可包含所述至少一反射面的位置信息。在本实施例的方法中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的 位置，也即，一个回射面与一个或多个反射面的位置相同或接近相同。在这样的实现方式中，反射面与回射面的构成方式可为紧邻的结构。一种示例的反射面与回射面的结构如图2(b)所示。需要说明的是，所述至少一回射面可为无源的，能够通过收集例如来自发射单元(例如，发光单元)的能量运行。

综上，本实施例的方法可以通过沿信号接收方向原路返回应答信号的回射面来协助位置关系的确定，结构简单，且回射面可为有源或无源的，有利于大规模长期部署。

确定了调节信息后，在步骤S420中，具体地，可根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定待发送信息的发射时间，例如，在反射朝向达到目标反射朝向时，向对应的反射面发送对应的信息；确定待发送信息的发射频率，例如，在两个接收单元位于同一反射朝向的反射覆盖范围的情况下，采用频分的方式发送各接收单元接收的信息；或者，确定待发送信息的发射时间和频率。

综上，本实施例的方法通过一种简单的结构实现了对发射单元信号覆盖范围的扩展。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实现方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实现方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实现方式中的方法的各步骤的操作。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图3所示实现方式中的方法的各步骤的操作。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图4所示实现方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种执行上面结合图1所描述的发射控制方法的发射控制装置，该装置可为独立的装置，也可为属于发射单元的装置。除下面将描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图5(a)所示，本申请第一种实施例的发射控制装置500包括：

第一发送模块520，用于发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息。

在本实施例的装置中，针对发射单元有限的信号覆盖范围，通过所述至少一反射面来反射发射单元发射的信号，从而实现发射单元覆盖范围的扩大。对于每个反射面，所述至少一目标反射朝向为使得所述至少一反射面朝向至少一接收单元反射发射单元发射的信号的方向，也即，使得至少一接收单元能够位于所述反射面朝向所述至少一目标反射朝向反射的信号的覆盖范围内的方向。通过调节至少一反射面的反射朝向，使得发送单元向各接收单元发送的信息能够被对应的接收单元接收到。在本实施例的装置中，目标反射朝向由发射单元侧确定，并告知各反射面，例如，以所述至少一反射面、或至少一反射面的控制装置能够接收到的方式发送出去，以供至少一反射面的反射朝向的调节需要。以可见光通信为例，如图2(a)所示，以可见光收发设备的发光单元220作为发射单元为例，其信号覆盖范围如虚线范围所示，反射装置240位于发光单元220的信号覆盖范围内，发光单元220期向接收单元260以及接收单元280发送信息，但接收单元260以及接收单元280均在发光单元220的信号覆盖范围外。在这样的情况下，可通过反射装置240的至少一反射面分别向接收单元260 以及接收单元280反射发光单元220向其发送的信息。在图2(a)所示的示例中，反射装置240的至少一反射面将调节为能够实现朝向第一目标反射朝向，将发送给接收单元260的信息反射给接收单元260这一目标反射朝向；反射装置240的相同或不同或至少部分相同的至少一反射面将调节为能够实现朝向第一目标反射朝向，将发送给接收单元280的信息反射给接收单元280这一目标反射朝向调节。需要说明的是，在本实施例的方法中，每个反射面可具有一个或多个目标反射朝向。

第一确定模块540，用于至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定所述发射单元的至少一发射参数。。

所述调节信息为与至少根据至少一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向相关联的信息，是能够反映所述至少一反射面的反射朝向的调节方式、调节参数、调节过程、和/或调节进程的任何信息，以供发射单元发射信号参考，也可用于协助所述至少一反射面的反射朝向的调节，这样的信息包括但不限于：至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数，也即，反射面的反射朝向是如何调节的；与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息，包括所述至少一反射面当前的朝向以及之后可能的朝向，可据此实施信号的发射，在一种可能的实现方式中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息包括所述至少一反射面的形状，所述至少一反射面的形状将对其反射朝向造成影响，因此，一定程度上反映反射朝向；与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息，例如，调节过程是否已完成，或者调节过程需要多长时间才能完成，等等。所述调节信息可为发射单元发射的发射提供参考。例如，在所述调节信息包括至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数的实现方式中，可根据该信息，可确定例如期望的调节过程何时完成。在所述调节信息包括所述至少一反射面的反射朝向相关联信息的实 现方式中，可据此确定是否可以反射待发送信息以及向哪个反射面发射对应于哪个接收单元的信息。在所述调节信息包括与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息的实现方式中，可据此确定应何时发射信号。

综上，本实施例的装置利用至少一反射面扩展发射单元的信号覆盖范围，并根据至少一反射面的调节情况控制信号的发射，控制方法简单。

在本实施的装置中，所述至少一目标反射朝向可为已知的，可直接发送；所述至少一目标反射朝向也可为由本实施例方法的执行主体根据发射单元、接收单元、以及至少一反射面的之间的位置关系所确定的。在这样的实现方式中，如图5(b)所示，本实施例的装置500还包括：

第二确定模块512，用于确定所述待发送信息的发射单元、所述至少一接收单元、以及所述至少一反射面之间的相对位置关系。

第三确定模块514，用于至少根据所述相对位置关系，确定所述至少一目标反射朝向。

仍如图2(a)所示的，根据发光单元220、反射装置240、以及各接收单元260,280各自的位置坐标(x1,y1)、(x3,y3)、(x2,y2)、以及(x4,y4)，能够确定发光单元220向接收单元260发射的数据s1以及向接收单元发射的数据s2，到达各接收单元的路径分别如图中实线箭头及虚线箭头所示，图2(a)中可以看出，反射装置240中第一组反射面(包括至少一反射面)接收数据s1的路径以及将数据s1反射到接收装置260的路径之间的夹角为α，反射装置240的第二组反射面(包括至少一反射面)接收数据s2的路径以及将数据s2反射到接收装置280的路径之间的夹角为β，对应第一组反射面的目标反射朝向即为实现数据s1的这样的传播路径的方向，对应第二组反射面的目标反射朝向即为实现数据s2的这样的传播路径的方向。其中， 第一组反射面以及第二组反射面可全部相同、部分相同、或全部不同。

其中，所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元各自的位置可为已知的，也可为第二确定模块512通过与所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元通信的方式获取的。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块512还可通过其他方式获取所述至少一反射面的位置信息，如图5(c)所示，第二确定模块512可包括：

第一发送单元5122，用于发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问至少一反射面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号为调制了询问信息的可见光信号，发射单元可通过广播的方式发送该第一信号，在其信号覆盖范围内的任意反射面或反射面的控制装置可接收到该询问信息。

第一获取单元5124，用于根据响应于所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

在一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号也可为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的载体信号(例如，可见光信号)。在另一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为由至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号，根据信号的返回时间等可确定至少一回射面的位置，或者所述至少一回射面返回的信号中即可包含所述至少一反射面的位置信息。在本实施例的装置中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置，也即，一个回射面与一个或多个反射面的位置相同或接近相同。在这样的实现方式中，反射面与回射面的构成方式可为紧邻的结构。如图2(b)所示的，为图2(a)中反射装置240的一种示例的放大的结构示意图。其中，多个反射面242以及多个回射面244共同构成反射装置240，且多个回射面244可返回同样的位置信息(x3,y3)。图2(b)仅为示例，反射装置240也可为其他构成形式，也即，各 反射面及回射面均可具有其他规则的形状(例如，矩形、圆形、多边形，等)或不规则的形状，反射面及回射面的排列方式也可为任意合适的排列方式。

需要说明的是，所述至少一回射面可为无源的，能够通过收集例如来自发射单元(例如，发光单元)的能量运行。

综上，本实施例的装置通过一种简单的结构实现了对发射单元信号覆盖范围的扩展。且可以通过能够沿信号接收方向原路返回应答信号的回射面协助位置关系的确定，结构简单，且回射面可为有源或无源的，有利于大规模长期部署。

本申请实施例还提供了一种执行上面结合图3所描述的发射控制方法的发射控制装置，该装置可为独立的装置，也可为属于任一反射面的装置。除下面将描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图6(a)所示，本申请第二种实施例的发射控制装置600包括：

第一获取模块620，用于获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息。

如结合图1所描述的，可通过调节至少一反射面的反射朝向来实现扩展发射单元的信号覆盖范围的目的。对于每个反射面，所述至少一目标反射朝向为使得所述反射面朝向至少一接收单元反射发射单元发射的信号的方向，也即，至少一接收单元位于所述反射面朝向所述至少一目标反射朝向反射的信号的覆盖范围内。通过调节至少一反射面的反射朝向，能够使得发送单元向各接收单元发送的信息能够被对应的接收单元接收到。为此，第一获取模块620获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，例如，接收结合图1描述的方法的执行主体发送的该信息。

第二发送模块640，用于发送调节信息，所述调节信息为与至少 根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

接收到与至少一目标反射朝向相关联的信息后，将所述至少一反射面应用于对发射单元反射信号的反射，为实现此目的，需向反射单元反馈与所述至少一反射面的调节相关联的信息。仍如结合图1所描述的，所述调节信息为与至少根据至少一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向相关联的信息，是能够反映所述至少一反射面的反射朝向的调节方式、调节参数、调节过程、和/或调节进程的任何信息，以供发射单元发射待发送信息参考，也可用于协助所述至少一反射面的反射朝向的调节。这样的信息包括但不限于：至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数，也即，如何调节反射面；所述至少一反射面的反射朝向相关联信息，包括所述至少一反射面当前的朝向以及之后可能的朝向，可据此实施待发送信息的发射或进一步控制反射朝向的调节，其中，所述与所述至少一反射面的反射朝向相关联信息包括所述至少一反射面的形状，所述至少一反射面的形状将对其反射朝向造成影响，因此，一定程度上反映反射朝向；与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息，也即，调节过程是否已完成，或者调节过程需要多长时间才能完成，等等信息。

本实施例的装置由任一反射面执行或独立的装置执行，因此，需向发射单元反馈这样的调节信息，例如，向发射单元或发射单元的控制装置发送，以供发射单元能够根据该调节信息实施待发送信息的发射。

在一种可能的实现方式中，如结合图1所描述的，需为发射单元侧提供与至少一反射面的位置相关联的信息，以供发射单元侧确定所述至少一目标反射朝向。在这样的实现方式中，如图6(b)所示，本实施例的装置600还可包括：

第一接收模块613，用于接收至少一第一信号，所述至少一第一 信号用于询问所述至少一反射面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号为调制了询问信息的可见光信号，该第一信号可以为通过广播的方式发送的。

第三发送模块615，用于响应于接收所述至少一第一信号，发送至少一第二信号。

在一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号也可为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的的载体信号(例如，可见光信号)。在另一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为通过至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号，根据信号的返回时间等可确定至少一回射面的位置，或者所述至少一回射面返回的信号中即可包含所述至少一反射面的位置信息。在本实施例的装置中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置，也即，一个回射面与一个或多个反射面的位置相同或接近相同。在这样的实现方式中，反射面与回射面的构成方式可为紧邻的结构。如图2(b)所示的，为图2(a)中反射装置240的一种示例的放大的结构示意图。其中，反射装置240包括多个反射面242以及多个回射面244，且多个回射面244可返回同样的位置信息(x3,y3)。图2(b)仅为示例，反射装置240也可为其他构成形式，也即，各反射面及回射面均可具有其他规则的形状(例如，矩形、圆形、多边形，等)或不规则的形状，反射面及回射面的排列方式也可为任意合适的排列方式。

需要说明的是，所述至少一回射面可为无源的，能够通过收集例如来自发射单元(例如，发光单元)的能量运行。

综上，本实施例的装置可以通过能够沿信号接收方向原路返回应答信号的回射面协助位置关系的确定，结构简单，且回射面可为有源或无源的，有利于大规模长期部署。

此外，如图6(c)所示，本实施例的装置600还可包括：

调节模块632，用于至少根据所述与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，调节所述至少一反射面的反射朝向。

第四确定模块634，用于确定所述调节信息。

其中，第四确定模块634确定所述调节信息可为实时或响应于所述至少一反射面的反射朝向发生变化进行的，根据调节信息的不同含义，可例如至少根据所述至少一目标反射朝向以及所述至少一反射面的当前状态来确定调节信息，以供向发射单元侧反馈。此外，在一种可能的实现方式中，调节模块632可简单地通过机械等任意合适的方式调节所述至少一反射面的朝向，从而实现所述至少一反射面的反射朝向的调节。如图2(c)所示的，可将反射装置240调节成具有各自的朝向的至少两个大致镜面反射的部分，从而实现两部分分别向接收单元260,280反射发射单元220发射的信息。

在一种可能的实现方式中，例如，可在至少一反射面的下方设置变形机构(例如增压外扩、减压内缩的气压结构)，通过变形机构实现至少一反射面的形状的改变，进而实现反射朝向的调节。

在另一种可能的实现方式中，所述至少一反射面的形状受可控形变材料影响。所述反射面的形状受所述可控形变材料影响表示，通过调节所述可控形变材料的形状可以调节所述反射面的形状。在这样的实现方式中，调节模块632可通过至少根据所述调节信息，调节所述可控形变材料的至少一形变控制参数，也即，根据调节信息确定所述可控形变材料的至少一形变控制参数，按照所述形变控制参数进行调节，进而调节至少一反射面的反射朝向。

其中，在一种可能的实现方式中，例如，所述反射面本身包括所述可控形变材料，例如，所述反射面的主体为所述可控形变材料。

在另一种可能的实现方式中，例如，所述反射面的与所述可控形变材料构成的主动形变层固定，在所述主动形变层的形状发生变化时，所述反射面的形状也会对应发生变化。

在一种可能的实现方式中，所述反射面为柔性反射面。此时，随着所述主动形变层的形状变化，所述反射面也会很自然的发生变化。并且，在一些所述反射面与用户的皮肤接触的应用场景中，可以使得用户具有更好的触感，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述可控形变材料包括：光致形变材料。

其中，所述光致形变材料响应于作用于所述光致形变材料上的光照的至少一光照特性，会产生与所述光照对应的变形，例如伸缩、弯曲等变形。例如，所述光致形变材料可以包括：光致伸缩铁电陶瓷或光致形变聚合物等。

在一种可能的实现方式中，所述至少一光照特性可以包括所述光照的波长。例如，以一第一波长的光照照射在所述光致形变材料上，所述光致形变材料会发生第一变化，以一第二波长的光照照射在所述光致形变材料是，其会发生第二变化。

在一种可能的实现方式中，所述至少一光照特性还可以包括：所述光照在所述光致形变材料上的照射时间、入射角度、光照强度或光照的分布(例如在所述光致形变材料上的不同区域的光照波长不同、和/或光照时间不同、和/或入射角度不同和/或光照强度不同)，或者所述至少一光照特性还可以为上面的几种光照特性中的多种。

在本实现方式中，调节模块632可通过调节作用于所述光至形变材料上的光照的至少一光照特性，调节至少一反射面的反射朝向。

在另一种可能的实现方式中，所述可控形变材料包括：电致形变材料。在一些可能的实现方式中，所述电致形变材料例如可以为压电材料或电致形变液晶弹性材料。

其中，所述电致形变材料响应于作用于所述电致形变材料上的电场的至少一电场特性，会产生与所述电场对应的变形，例如伸缩等。

其中，所述至少一电场特性包括：

所述电场的方向、电场的场强、电场的分布或在所述电致形变材料上的作用时间；或者包括前述几种电场特性中的多种。

在本实现方式中，调节模块632可通过调节作用于所述电致形变材料上的电场的至少一电场特性，调节至少一反射面的反射朝向。

在一种可能的实现方式中，所述可控形变材料包括：热致形变材料。在一些可能的实现方式中，所述热致形变材料例如可以包括热致形变液晶弹性体。

其中，所述热致形变材料响应于作用于所述热致形变材料上的温度场的至少一温度场特性，会产生与所述温度场对应的变形，例如伸缩等。

在一种可能的实现方式中，所述至少一温度场特性包括：

所述温度场的温度的分布、温度的高低或所述温度场的持续时间；或者还可以包括上面所述几种温度场特性中的多种。

在本实现方式中，调节模块632可通过调节作用于所述热致形变材料上的温度场的至少一温度场特性，调节至少一反射面的反射朝向。

在需要所述反射面不同区域发生不同的变形时，在一种可能的实现方式中，可以通过对一个整体的可控形变材料的不同区域的形变控制参数分别进行控制，以形成所述不同区域的不同变形；在另一种可能的实现方式中，也可以采用包括多个可控形变材料单元的可控形变材料阵列，分别对每个可控形变材料单元的形变控制参数进行控制。

综上，本实施例的装置可通过多种可能的控制方式调节至少一反射面的反射朝向。

本申请实施例还提供了一种执行上面结合图4描述的信息发射方法的装置，该装置可属于发射单元，除下面将描述的各组成部分外，该装置还包括根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图7(a)所示，本实施例的信息发射装置700包括：

第四发送模块720，用于发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息。

在本实施例的装置中，针对发射单元有限的信号覆盖范围，通过所述至少一反射面来反射发射单元发射的信号，从而实现发射单元覆盖范围的扩大。对于每个反射面，所述至少一目标反射朝向为使得所述反射面朝向至少一接收单元反射发射单元发射的信号的方向，也即，使得至少一接收单元能够位于所述反射面朝向所述至少一目标反射朝向反射的信号的覆盖范围内的方向。通过调节至少一反射面的反射朝向，使得发送单元向各接收单元发送的信息能够被对应的接收单元接收到。在本实施例的装置中，目标反射朝向由发射单元侧确定，并告知各反射面，例如，以所述至少一反射面、或至少一反射面的控制装置能够接收到的方式发送出去，以供至少一反射面的反射朝向的调节需要。

信息发射模块740，用于至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，发射待发送信息。

仍如结合图1所描述的，所述调节信息为与至少根据至少一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向相关联的信息，是能够反映所述至少一反射面的反射朝向的调节方式、调节参数、调节过程、和/或调节进程的任何信息，以供发射单元发射信号参考，也可用于协助所述至少一反射面的反射朝向的调节。例如，在所述调节信息包括至少根据一目标反射朝向调节至少一反射面的反射朝向的调节参数的实现方式中，可根据该信息，信息发射模块740可确定例如期望的调节过程何时完成，并据此确定承载信息的信号的发射时间。在所述调节信息包括所述至少一反射面的反射朝向相关联信息的实现方式中，信息发射模块740可据此确定是否可以反射待发送信息以及向哪个反射面发射对应于哪个接收单元的信息。在所述调节信息包括与所述至少一反射面的反射朝向的调节进程相关联的信息的实现方式中，信 息发射模块740可据此确定应何时发射信号。

综上，本实施例的装置能够基于至少一反射面扩展信号覆盖范围。

需要说明的是，为了实现信息的发送，本实施例的装置包括将信息调制到相应的载体上的组成部分，例如，将待发送信息调制到可见光信号上的调制模块，此为本领域已成熟的技术，在此不做赘述。

在本实施的装置中，所述至少一目标反射朝向可为已知的，可直接发送；所述至少一目标反射朝向也可为由本实施例方法的执行主体根据发射单元、接收单元、以及至少一反射面的之间的位置关系所确定的，根据本实施例方法的执行主体的角色，发射单元以及接收单元的位置均为已知的，仅需确定至少一反射面的位置。在这样的实现方式中，如图7(b)所示，本实施例的装置700还包括：

第二获取模块712，用于获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

第五确定模块714，用于至少根据所述发射单元、所述至少一反射面、以及至少一接收单元的相对位置关系，确定所述至少一反射面的至少一目标反射朝向，仍可参考图2(a)所示的示例说明第五确定模块714基于上述相对位置关系确定所述至少一目标反射朝向的原理。

在一种可能的实现方式中，如图7(c)所示，第二获取模块712可进一步包括：

第二发送单元7122，用于发送至少一第一信号，所述至少一第一信号用于询问至少一反射面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号为调制了询问信息的可见光信号，发射单元可通过广播的方式发送该第一信号，在其信号覆盖范围内的任意反射面或反射面的控制装置可接收到该询问信息。

第二获取单元7124，用于根据响应于所述至少一信号的至少一第二信号，获取与所述至少一反射面的位置相关联的信息。

在一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号也可为调制了与所述至少一反射面的位置相关联的信息的载体信号(例如，可见光信号)。在另一种可能的实现方式中，所述至少一第二信号为由至少一回射面按照所述至少一第一信号的入射方向返回的信号，根据信号的返回时间等可确定至少一回射面的位置，或者所述至少一回射面返回的信号中即可包含所述至少一反射面的位置信息。在本实施例的装置中，每个所述回射面与所述至少一个反射面中的至少一个具有相同的位置，也即，一个回射面与一个或多个反射面的位置相同或接近相同。在这样的实现方式中，反射面与回射面的构成方式可为紧邻的结构。一种示例的反射面与回射面的结构如图2(b)所示。需要说明的是，所述至少一回射面可为无源的，能够通过收集例如来自发射单元(例如，发光单元)的能量运行。

综上，本实施例的装置可以通过沿信号接收方向原路返回应答信号的回射面来协助位置关系的确定，结构简单，且回射面可为有源或无源的，有利于大规模长期部署。

确定了调节信息后，具体地，信息发射模块740可根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定待发送信息的发射时间，例如，在反射朝向达到目标反射朝向时，向对应的反射面发送对应的信息；确定待发送信息的发射频率，例如，在两个接收单元位于同一反射朝向的反射覆盖范围的情况下，采用频分的方式发送各接收单元接收的信息；或者，确定待发送信息的发射时间和频率。

综上，本实施例的装置通过一种简单的结构实现了对发射单元信号覆盖范围的扩展。

图8为本申请第一种实施例提供的发射控制装置800的又一种结构示意图，本申请具体实施例并不对发射控制装置800的具体实现做限定。如图8所示，该发射控制装置800可以包括：

处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830、以及通信总线840。其中：

处理器810、通信接口820、以及存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。

通信接口820，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器810，用于执行程序832，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序832可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器810可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器830，用于存放程序832。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序832具体可以用于使得所述发射控制装置800执行以下步骤：

发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号；

至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，确定所述发射单元的至少一发射参数；

其中，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

程序832中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

图9为本申请第二种实施例提供的发射控制装置900的又一种结 构示意图，本申请具体实施例并不对发射控制装置900的具体实现做限定。如图9所示，该发射控制装置900可以包括：

处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930、以及通信总线940。其中：

处理器910、通信接口920、以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。

通信接口920，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器910，用于执行程序932，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器910可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器930，用于存放程序932。存储器930可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序932具体可以用于使得所述发射控制装置900执行以下步骤：

获取与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

发送调节信息，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息；

其中，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号。

程序932中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

图10为本申请一种实施例提供的信息发射装置1000的又一种结 构示意图，本申请具体实施例并不对信息发射装置1000的具体实现做限定。如图10所示，该信息发射装置1000可以包括：

处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030、以及通信总线1040。其中：

处理器1010、通信接口1020、以及存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。

通信接口1020，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器1010，用于执行程序1032，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1032可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1010可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1030，用于存放程序1032。存储器1030可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1032具体可以用于使得所述信息发射装置1000执行以下步骤：

发送与至少一反射面的至少一目标反射朝向相关联的信息；

至少根据与所述至少一反射面相关联的调节信息，发射待发送信息；

其中，所述至少一反射面用于反射发射单元发射的信号，所述调节信息为与至少根据所述至少一目标反射朝向调节所述至少一反射面的反射朝向相关联的信息。

程序1032中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作 过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实现方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。