技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全景摄像机及其拍摄方法，本发明的全景摄像机包括：N个子摄像头；同步控制模块；拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和所述缓存的m行像素值，完成对所述像素值的校正，并依次输出校正后的每一行像素值，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于所述拍摄图像的总行数；拼接融合模块，用于根据所述各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将所述各个子摄像头在所述同步控制模块控制下同步拍摄的拍摄图像拼接成一个拼接图像；以及传输模块。本发明的全景摄像机处理效率更好，处理质量更好，并且更有利于系统设计小型化。
技术研发人员：张铧铧;王晓江;柯常志
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2017.10.13