一种自拍杆控制方法、装置及自拍杆与流程

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种自拍杆控制方法、装置及自拍杆。

背景技术：

随着带拍照和摄影功能的移动终端的广泛普及，人们可以随时利用移动终端进行拍照或摄影。虽然前置摄像头或旋转摄像头在移动终端中的广泛使用可方便用户进行自拍，但由于用户手臂的长度有限，因此利用前置摄像头或旋转摄像头拍摄照片时易受到长度距离的限制导致自拍范围有限。而自拍杆的出现有效扩大了自拍范围，极大提高了自拍的乐趣及拍照效果。

在现有技术中，自拍杆的功能比较单一，只能根据用户操作向移动终端发送拍照指令以进行拍照，无法对移动终端的拍摄角度进行调整，使得用户在每次拍照时都需要手动调整移动终端的拍摄角度，降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种自拍杆控制方法、装置及自拍杆，可根据用户的触控操作，控制移动终端进行拍照或控制自拍杆自动旋转以调整拍摄角度。

本发明实施例第一方面提供一种自拍杆控制方法，可包括：

获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；

根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；

向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。

在一些可行实施例中，所述根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令，包括：

若所述检测到的触控压力值在第一预设压力范围内，则生成拍照指令；

所述向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，包括：

向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述拍照指令。

在一些可行实施例中，所述根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令，包括：

若所述检测到的触控压力值在第二预设压力范围内，则生成第一旋转指令，其中所述第一旋转指令中包括第一旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第一旋转角度；

所述根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转，包括：

根据所述第一旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。

在一些可行实施例中，所述根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令，包括：

若所述检测到的触控压力值在第三预设压力范围内，则生成第二旋转指令，其中所述第二旋转指令中包括第二旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第二旋转角度；

所述根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转，包括：

根据所述第二旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。

在一些可行实施例中，所述触控面板为触控显示屏，所述方法还包括：

通过所述触控显示屏显示所述控制指令的控制信息，其中所述控制信息包括拍照图标，或者所述控制信息包括旋转方向及旋转角度。

本发明实施例第二方面提供一种自拍杆控制装置，可包括：

获取单元，用于获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；

生成单元，用于根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；

控制单元，用于向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。

在一些可行实施例中，

所述生成单元，具体用于在所述检测到的触控压力值在第一预设压力范围内时，生成拍照指令；

所述控制单元，具体用于向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述拍照指令。

在一些可行实施例中，

所述生成单元，具体用于在所述检测到的触控压力值在第二预设压力范围内时，生成第一旋转指令，其中所述第一旋转指令中包括第一旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第一旋转角度；

所述控制单元，具体用于根据所述第一旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。

在一些可行实施例中，

所述生成单元，具体用于在所述检测到的触控压力值在第三预设压力范围内时，生成第二旋转指令，其中所述第二旋转指令中包括第二旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第二旋转角度；

所述控制单元，具体用于根据所述第二旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。

在一些可行实施例中，所述触控面板为触控显示屏，所述装置还包括：

显示单元，用于通过所述触控显示屏显示所述控制指令的控制信息，其中所述控制信息包括拍照图标，或者所述控制信息包括旋转方向及旋转角度。

本发明实施例第三方面提供一种自拍杆，可包括处理器、存储器、通信接口、触控面板、电动马达、旋转单元、托架和伸缩杆，其中：

所述触控面板置于所述伸缩杆表面，用于检测触控操作的触控压力值；

所述电动马达置于所述旋转单元中，所述旋转单元安装于所述托架或所述伸缩杆与所述托架之间的连接部件中，所述电动马达用于带动所述旋转单元和所述托架旋转；

所述处理器、所述存储器、所述通信接口、所述触控面板及所述电动马达通过通信总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储有可执行程序代码，所述通信接口用于无线通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行如第一方面或第一方面中任意一个可行实施例所述的自拍杆控制方法。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。采用本发明实施例，根据用户的触控操作，通过自拍杆不仅可控制移动终端进行拍照，还可控制自拍杆自动旋转以调整拍摄角度，简化用户的操作，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图；

图2是本发明的另一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图；

图3是本发明的又一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图；

图4是本发明的又一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图；

图5是本发明的一个实施例提供的自拍杆控制装置的结构示意图；

图6是本发明的另一个实施例提供的自拍杆控制装置的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例提供的自拍杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种自拍杆控制方法、装置及自拍杆，可根据用户操作，控制移动终端进行拍照或控制自拍杆自动旋转以调整拍摄角度。以下将结合附图进行详细说明。

参见图1，图1是本发明的一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图。如图1所示，所述方法可包括如下步骤：

S101，获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值。

具体地，上述触控面板可设置于自拍杆的伸缩杆表面，用于检测用户的触控操作及触控操作的参数，例如触控压力值、触控时长、预设时长内的触控次数等。

具体实施中，在触控面板检测到触控压力值之后，自拍杆控制装置可向触控面板获取该检测到的触控压力值。

S102，根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令。

作为一种可行的实施方式，可预先设置多个压力范围，并设置不同的压力范围对应于不同的控制指令。例如，第一压力范围对应于拍照指令，第二压力范围对应于旋转指令等。优选地，每个压力范围可进一步划分为小范围，还可预先设置不同的小范围对应于同一种控制指令中不同的参数。例如，第一压力范围可进一步划分为多个小范围，每个小范围对应于不同拍照模式的拍照指令，如普通模式、微距模式、全景模式、人脸模式等。

具体实施中，根据检测到的触控压力值及预先设置的对应关系，可确定并生成对应的控制指令。其中，生成的控制指令中可包括控制参数，例如拍照参数、旋转参数等。

S103，向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。

在一些可行的实施方式中，若所述控制指令需要移动终端来执行，例如所述控制指令为拍照指令，或拍摄参数调整指令，则可将该控制指令发送给与所述自拍杆相连接的移动终端。可选地，所述移动终端与所述自拍杆之间的连接可以是有线连接，例如通过耳机接口或USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口及相应的数据线进行连接。所述移动终端与所述自拍杆之间的连接还可以是无线连接，例如蓝牙连接、WiFi连接等。

在另一些可行的实施方式中，若所述控制指令为旋转指令，则可根据旋转指令中的旋转参数控制自拍杆中的旋转单元进行旋转。具体地，可根据旋转指令中的旋转方向和旋转角度控制电动马达带动上述旋转单元进行旋转。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。采用本发明实施例，根据用户的触控操作，通过自拍杆不仅可控制移动终端进行拍照，还可控制自拍杆自动旋转以调整拍摄角度，简化用户的操作，提升用户体验。

参见图2，图2是本发明的另一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图。如图2所示，所述方法可包括如下步骤：

S201，获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值。

本发明实施例中，步骤S201的具体实施方式可分别参考图1所示实施例中步骤S101的相关描述，此处不再赘述。

S202，若所述检测到的触控压力值在第一预设压力范围内，则生成拍照指令。

具体实施中，可预先设置多个预设压力范围，并设置不同的预设压力范围对应于不同的控制指令。其中，可预先设置第一预设压力范围对应于拍照指令。

在一些可行的实施方式中，还可预先将第一预设压力范围划分为多个子范围，并设置每个子范围所对应的拍照参数，使得不同子范围内的触控压力值对应于不同拍照参数的拍照指令。例如，可设置不同子范围对应于不同拍照模式的参数。

根据检测到的触控压力值所在的子范围，可确定对应的拍照参数，并生成包含该拍照参数的拍照指令。

S203，若所述触控面板为触控显示屏，则通过所述触控显示屏显示所述拍照指令的拍照信息。

在一些可行的实施方式中，若上述触控面板为触控显示屏，不仅可用于检测触控操作，还可用于显示，则可通过所述触控显示屏显示控制指令的控制信息，当控制指令为拍照指令时，则显示拍照指令的拍照信息。

优选地，可在根据检测到的触控压力值确定对应的控制指令之后，在生成上述控制指令之前，显示所述拍照信息，以使用户可在生成上述拍照指令之前根据需要调整触控操作，进而改变将生成的控制指令。

在本发明实施例中，控制指令为拍照指令，拍照信息可包括拍照图标及/或拍照参数，其中拍照图标可用于提示用户当前的触控操作将触发拍照指令，拍照参数可提示用户当前执行的拍照指令的参数，例如可提示用户拍照模式。

S204，向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述拍照指令。

具体实施中，拍照指令需要由移动终端来执行，则在生成拍照指令之后，可向所述自拍杆所连接的移动终端发送该拍照指令，以使该移动终端根据该拍照指令中的拍照参数执行拍照操作。

可选地，所述移动终端与所述自拍杆之间的连接可以是有线连接，例如通过耳机接口或USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口及相应的数据线进行连接。所述移动终端与所述自拍杆之间的连接还可以是无线连接，例如蓝牙连接、WiFi连接等。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；若所述检测到的触控压力值在第一预设压力范围内，则生成拍照指令；若所述触控面板为触控显示屏，则通过所述触控显示屏显示所述拍照指令的拍照信息；向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述拍照指令。采用本发明实施例，通过自拍杆不仅可控制移动终端进行拍照，还可提示用户拍照信息，使自拍杆的功能更加多样化，提升用户体验。

参见图3，图3是本发明的又一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图。如图3所示，所述方法可包括如下步骤：

S301，获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值。

本发明实施例中，步骤S301的具体实施方式可分别参考图1所示实施例中步骤S101的相关描述，此处不再赘述。

S302，若所述检测到的触控压力值在第二预设压力范围内，则生成第一旋转指令，其中所述第一旋转指令中包括第一旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第一旋转角度。

具体实施中，可预先设置多个预设压力范围，并设置不同的预设压力范围对应于不同的控制指令。其中，可预先设置第二预设压力范围对应于第一旋转方向的拍照指令。其中，第一旋转方向可以是顺时针方向或逆时针方向。

在一些可行的实施方式中，还可预先将第二预设压力范围划分为多个子范围，并设置每个子范围所对应的旋转角度，使得不同子范围内的触控压力值对应于不同旋转角度的第一旋转方向的拍照指令。

根据所述检测到的触控压力值所在的第二预设压力范围，可确定旋转方向为第一旋转方向；根据检测到的触控压力值所在的子范围，可确定对应的旋转角度为第一旋转角度；进而可生成包含该第一旋转方向和第一旋转角度的第一旋转指令。

S303，若所述触控面板为触控显示屏，则通过所述触控显示屏显示所述第一旋转指令的旋转信息。

在一些可行的实施方式中，若上述触控面板为触控显示屏，不仅可用于检测触控操作，还可用于显示，则可通过所述触控显示屏显示控制指令的控制信息，当控制指令为第一旋转指令时，则显示第一旋转指令的旋转信息，例如显示第一旋转方向及/或第一旋转角度。

优选地，可在根据检测到的触控压力值确定所述第一旋转指令之后，在生成上述第一旋转指令之前，显示所述第一旋转指令的旋转信息，以使用户可在生成上述第一旋转指令之前根据需要调整触控操作，进而改变将生成的控制指令。

S304，根据所述第一旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。

具体实施中，可根据第一旋转指令，控制电动马达带动上述旋转单元进行旋转，使上述旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。其中，旋转单元的旋转可带动自拍杆中的托架进行旋转，进而改变托架中固定的移动终端的拍摄角度。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值，若所述检测到的触控压力值在第二预设压力范围内，则生成第一旋转指令，其中所述第一旋转指令中包括第一旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第一旋转角度，若所述触控面板为触控显示屏，则通过所述触控显示屏显示所述第一旋转指令的旋转信息，根据所述第一旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。采用本发明实施例，可根据用户的触控操作，控制自拍杆的旋转单元自动旋转，以调整移动终端的拍摄角度，提升用户体验。

参见图4，图4是本发明的又一个实施例提供的自拍杆控制方法的流程示意图。如图4所示，所述方法可包括如下步骤：

S401，获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值。

本发明实施例中，步骤S401的具体实施方式可分别参考图1所示实施例中步骤S101的相关描述，此处不再赘述。

S402，若所述检测到的触控压力值在第三预设压力范围内，则生成第二旋转指令，其中所述第二旋转指令中包括第二旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第二旋转角度。

具体实施中，可预先设置多个预设压力范围，并设置不同的预设压力范围对应于不同的控制指令。其中，可预先设置第三预设压力范围对应于第二旋转方向的拍照指令。其中，第二旋转方向为与第一旋转方向相反的方向，可以是逆时针方向或顺时针方向。

在一些可行的实施方式中，还可预先将第三预设压力范围划分为多个子范围，并设置每个子范围所对应的旋转角度，使得不同子范围内的触控压力值对应于不同旋转角度的第二旋转方向的拍照指令。

根据所述检测到的触控压力值所在的第三预设压力范围，可确定旋转方向为第二旋转方向；根据检测到的触控压力值所在的子范围，可确定对应的旋转角度为第二旋转角度；进而可生成包含该第二旋转方向和第一旋转角度的第二旋转指令。

S403，若所述触控面板为触控显示屏，则通过所述触控显示屏显示所述第二旋转指令的旋转信息。

在一些可行的实施方式中，若上述触控面板为触控显示屏，不仅可用于检测触控操作，还可用于显示，则可通过所述触控显示屏显示控制指令的控制信息，当控制指令为第二旋转指令时，则显示第二旋转指令的旋转信息，例如显示第二旋转方向及/或第二旋转角度。

优选地，可在根据检测到的触控压力值确定所述第二旋转指令之后，在生成上述第二旋转指令之前，显示所述第二旋转指令的旋转信息，以使用户可在生成上述第二旋转指令之前根据需要调整触控操作，进而改变将生成的控制指令。

S404，根据所述第二旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。

具体实施中，可根据第二旋转指令，控制电动马达带动上述旋转单元进行旋转，使上述旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。其中，旋转单元的旋转可带动自拍杆中的托架进行旋转，进而改变托架中固定的移动终端的拍摄角度。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值，若所述检测到的触控压力值在第三预设压力范围内，则生成第二旋转指令，其中所述第二旋转指令中包括第二旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第二旋转角度，若所述触控面板为触控显示屏，则通过所述触控显示屏显示所述第二旋转指令的旋转信息，根据所述第二旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。采用本发明实施例，可根据用户的触控操作，控制自拍杆的旋转单元自动旋转，以调整移动终端的拍摄角度，提升用户体验。

参见图5，图5是本发明的一个实施例提供的自拍杆控制装置的结构示意图。如图5所示，所述自拍杆控制装置可包括以下单元：

获取单元501，用于获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值。

具体地，上述触控面板可设置于自拍杆的伸缩杆表面，用于检测用户的触控操作及触控操作的参数，例如触控压力值、触控时长、预设时长内的触控次数等。

具体实施中，在触控面板检测到触控压力值之后，自拍杆控制装置可向触控面板获取该检测到的触控压力值。

生成单元502，用于根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令。

作为一种可行的实施方式，可预先设置多个压力范围，并设置不同的压力范围对应于不同的控制指令。例如，第一压力范围对应于拍照指令，第二压力范围对应于旋转指令等。优选地，每个压力范围可进一步划分为小范围，还可预先设置不同的小范围对应于同一种控制指令中不同的参数。例如，第一压力范围可进一步划分为多个小范围，每个小范围对应于不同拍照模式的拍照指令，如普通模式、微距模式、全景模式、人脸模式等。

具体实施中，根据检测到的触控压力值及预先设置的对应关系，可确定并生成对应的控制指令。其中，生成的控制指令中可包括控制参数，例如拍照参数、旋转参数等。

控制单元503，用于向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。

在一些可行的实施方式中，若所述控制指令需要移动终端来执行，例如所述控制指令为拍照指令，或拍摄参数调整指令，则可将该控制指令发送给与所述自拍杆相连接的移动终端。可选地，所述移动终端与所述自拍杆之间的连接可以是有线连接，例如通过耳机接口或USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口及相应的数据线进行连接。所述移动终端与所述自拍杆之间的连接还可以是无线连接，例如蓝牙连接、WiFi连接等。

在另一些可行的实施方式中，若所述控制指令为旋转指令，则可根据旋转指令中的旋转参数控制自拍杆中的旋转单元进行旋转。具体地，可根据旋转指令中的旋转方向和旋转角度控制电动马达带动上述旋转单元进行旋转。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。采用本发明实施例，根据用户的触控操作，通过自拍杆不仅可控制移动终端进行拍照，还可控制自拍杆自动旋转以调整拍摄角度，简化用户的操作，提升用户体验。

参见图6，图6是本发明的另一个实施例提供的自拍杆控制装置的结构示意图。如图6所示，在图5所示自拍杆控制装置的基础上，所述自拍杆控制装置可包括显示单元504，其中：

显示单元504，可用于在所述触控面板为触控显示屏时，通过所述触控显示屏显示所述控制指令的控制信息，其中所述控制信息包括拍照图标，或者所述控制信息包括旋转方向及旋转角度。

在一些可行的实施方式中，若上述触控面板为触控显示屏，不仅可用于检测触控操作，还可用于显示，则可通过所述触控显示屏显示控制指令的控制信息。

当控制指令为拍照指令时，显示单元604可用于显示拍照指令的拍照信息。其中，拍照信息可包括拍照图标及/或拍照参数，其中拍照图标可用于提示用户当前的触控操作将触发拍照指令，拍照参数可提示用户当前执行的拍照指令的参数，例如可提示用户拍照模式。

当控制指令为旋转指令时，显示单元504可用于显示旋转指令的旋转信息，例如可显示旋转方向及/或旋转角度。

优选地，显示单元504可在根据检测到的触控压力值确定对应的控制指令之后，在生成上述控制指令之前，显示所述控制信息，以使用户可在生成上述控制指令之前根据需要调整触控操作，进而改变将生成的控制指令。

作为一种可选实施例，生成单元502可具体用于在所述检测到的触控压力值在第一预设压力范围内时，生成拍照指令。

控制单元503，可具体用于向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述拍照指令。

具体实施中，可预先设置多个预设压力范围，并设置不同的预设压力范围对应于不同的控制指令。其中，可预先设置第一预设压力范围对应于拍照指令。

在一些可行的实施方式中，还可预先将第一预设压力范围划分为多个子范围，并设置每个子范围所对应的拍照参数，使得不同子范围内的触控压力值对应于不同拍照参数的拍照指令。例如，可设置不同子范围对应于不同拍照模式的参数。

根据检测到的触控压力值所在的子范围，可确定对应的拍照参数，并生成包含该拍照参数的拍照指令。

具体实施中，拍照指令需要由移动终端来执行，则在生成拍照指令之后，可向所述自拍杆所连接的移动终端发送该拍照指令，以使该移动终端根据该拍照指令中的拍照参数执行拍照操作。

可选地，所述移动终端与所述自拍杆之间的连接可以是有线连接，例如通过耳机接口或USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口及相应的数据线进行连接。所述移动终端与所述自拍杆之间的连接还可以是无线连接，例如蓝牙连接、WiFi连接等。

在该可选实施例中，通过自拍杆不仅可控制移动终端进行拍照，还可提示用户拍照信息，使自拍杆的功能更加多样化，提升用户体验。

作为一种可选实施例，生成单元502可具体用于在所述检测到的触控压力值在第二预设压力范围内时，生成第一旋转指令，其中所述第一旋转指令中包括第一旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第一旋转角度；

控制单元503，可具体用于根据所述第一旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。

具体实施中，可预先设置多个预设压力范围，并设置不同的预设压力范围对应于不同的控制指令。其中，可预先设置第二预设压力范围对应于第一旋转方向的拍照指令。其中，第一旋转方向可以是顺时针方向或逆时针方向。

在一些可行的实施方式中，还可预先将第二预设压力范围划分为多个子范围，并设置每个子范围所对应的旋转角度，使得不同子范围内的触控压力值对应于不同旋转角度的第一旋转方向的拍照指令。

根据所述检测到的触控压力值所在的第二预设压力范围，可确定旋转方向为第一旋转方向；根据检测到的触控压力值所在的子范围，可确定对应的旋转角度为第一旋转角度；进而可生成包含该第一旋转方向和第一旋转角度的第一旋转指令。

具体实施中，可根据第一旋转指令，控制电动马达带动上述旋转单元进行旋转，使上述旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。其中，旋转单元的旋转可带动自拍杆中的托架进行旋转，进而改变托架中固定的移动终端的拍摄角度。

作为一种可选实施例，生成单元502可具体用于在所述检测到的触控压力值在第三预设压力范围内时，生成第二旋转指令，其中所述第二旋转指令中包括第二旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第二旋转角度；

控制单元503，可具体用于根据所述第二旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。

具体实施中，可预先设置多个预设压力范围，并设置不同的预设压力范围对应于不同的控制指令。其中，可预先设置第三预设压力范围对应于第二旋转方向的拍照指令。其中，第二旋转方向为与第一旋转方向相反的方向，可以是逆时针方向或顺时针方向。

在一些可行的实施方式中，还可预先将第三预设压力范围划分为多个子范围，并设置每个子范围所对应的旋转角度，使得不同子范围内的触控压力值对应于不同旋转角度的第二旋转方向的拍照指令。

根据所述检测到的触控压力值所在的第三预设压力范围，可确定旋转方向为第二旋转方向；根据检测到的触控压力值所在的子范围，可确定对应的旋转角度为第二旋转角度；进而可生成包含该第二旋转方向和第一旋转角度的第二旋转指令。

具体实施中，可根据第二旋转指令，控制电动马达带动上述旋转单元进行旋转，使上述旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。其中，旋转单元的旋转可带动自拍杆中的托架进行旋转，进而改变托架中固定的移动终端的拍摄角度。

在该可选实施例中，可根据用户的触控操作，控制自拍杆的旋转单元自动旋转，以调整移动终端的拍摄角度，提升用户体验。

参见图7，图7是本发明的一个实施例提供的自拍杆的结构示意图。如图7所示，所述自拍杆可包括处理器701、存储器702、通信接口703、触控面板704、电动马达705、旋转单元706、托架707和伸缩杆708，其中：

触控面板704置于所述伸缩杆表面，可用于检测触控操作的触控压力值；

电动马达705置于旋转单元706中，旋转单元706安装于托架707或伸缩杆708与托架707之间的连接部件中，电动马达705用于带动旋转单元706和托架707旋转；

上述处理器701、存储器702、通信接口703、触控面板704及电动马达705可通过通信总线连接并完成相互间的通信；通信接口703可包括但不限于蓝牙接口、WiFi接口、天线、放大器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。存储器702包括以下至少一种：随机存取存贮器、非易失性存储器以及外部存储器，存储器702中存储有可执行程序代码，处理器701可调用该可执行程序代码，执行以下步骤：

获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；

根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；

向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。

作为一种可选实施例，所述根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令，包括：

若所述检测到的触控压力值在第一预设压力范围内，则生成拍照指令；

所述向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，包括：

向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述拍照指令。

作为一种可选实施例，所述根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令，包括：

若所述检测到的触控压力值在第二预设压力范围内，则生成第一旋转指令，其中所述第一旋转指令中包括第一旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第一旋转角度；

所述根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转，包括：

根据所述第一旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度。

作为一种可选实施例，所述根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令，包括：

若所述检测到的触控压力值在第三预设压力范围内，则生成第二旋转指令，其中所述第二旋转指令中包括第二旋转方向和根据所述检测到的触控压力值确定的第二旋转角度；

所述根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转，包括：

根据所述第二旋转指令控制所述自拍杆中的旋转单元向所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度。

作为一种可选实施例，当所述触控面板704为触控显示屏时，处理器701还可调用该可执行程序代码，执行以下步骤：

通过所述触控显示屏显示所述控制指令的控制信息，其中所述控制信息包括拍照图标，或者所述控制信息包括旋转方向及旋转角度。

本发明实施例中，可获取自拍杆的触控面板检测到的触控压力值；根据预先设置的触控压力值与控制指令之间的对应关系，生成所述检测到的触控压力值所对应的控制指令；向所述自拍杆所连接的移动终端发送所述控制指令，或者，根据所述控制指令控制所述自拍杆中的旋转单元进行旋转。采用本发明实施例，根据用户的触控操作，通过自拍杆不仅可控制移动终端进行拍照，还可控制自拍杆自动旋转以调整拍摄角度，简化用户的操作，提升用户体验。

本发明所有实施例中的模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。