1.一种基于无线传感器的胎压监测方法，其特征在于，包括：
胎压传感器模块采集车辆中的胎压信息，经路由器发送给WSN协调器，当接收到WSN协调器的唤醒命令后，立即检测接收数据，将采集后的测量值以进行存储，并将数据封装后通过WSN协调器发送给监控总平台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胎压传感器模块在上电初始化后扫描信道，确定是否存在网络和协调器的位置，发现后立即与WSN协调器进行连接确认，按照WSN协调器发送的指令采集各类车载数据，然后将数据信息上传至协调器中，胎压传感器模块空闲时处于睡眠状态等待唤醒命令，在完成加入网络后，节点进入睡眠等待模式，一旦接收到WSN协调器的唤醒命令后，立即检测接收数据，先对接收的数据帧头和命令头进行判断，根据命令头执行相应的操作，将采集后的测量值以进行存储，并将数据封装后发送给监控总平台；
所述WSN协调器上电后，首先进行硬件和协议栈操作系统的初始化，然后执行网络建立操作，建立网络的过程中包括信道扫描，选择信道、节点地址分配操作，启动协调器建立一个新的IEEE 802.15.4无线网络；在路由器和胎压传感器模块顺利加入网络后，胎压传感器模块先发送一个请求命令，协调器接到请求命令后监听所分配的数据信道，确保信道空闲后返回允许命令，胎压传感器模块接到允许命令后才能开始发送数据信息；
路由器作为无线网络中数据的跳转节点，接收终端传感器节点数据信息，整理数据信息后将数据转发给WSN协调器，路由器工作过程可分为路由搜索初始化、接收路由命令帧、接收应答命令帧，数据接收、数据压缩、丢包检测、选择最佳路径以防止造成数据阻塞；
胎压传感器模块采用两个MCU即MCU1和MCU2，MCU1负责采集传感器数据，MCU2负责无线传输，然后同时将所有数据通过无线协议发送至协调器；MCU1和MCU2之间通过串口相连，MCU1定时将期间采集到的所有胎压传感器数据一次性发送给MCU2，然后MCU2负责将其发送至协调器；胎压传感器模块独占MCU1的一个串口收发对；MCU1和MCU2的通信分别占用MCU1的串口的发送端和MCU2的串口的接收端；
MCU1的完整操作为：被动接收胎压监测采集数据，然后统一将数据发送给MCU2，建立数据池，将传感器数据采集程序作为主程序，保持循环采集，然后按照帧格式顺序，依次写入数据池，每10次传感器实时数据采集完毕，启动一次发送程序，一起发送给MCU2；对于异步胎压数据，占用额外单独的数据区，以中断方式接收到的胎压变化数据先放入胎压数据区，并设置胎压数据标志位；然后，在每次数据发送给MCU2之前，主程序先检查胎压数据标志位是否被置位；如果置位，则有胎压数据完整接收，则就将胎压数据区数据拷贝至程序数据区，然后清除胎压数据标志位，最后将配置好传感器数据和胎压数据的数据区发送到MCU2；如果胎压数据标志位没有置位，则不做处理，数据区相应段的信息是上一次胎压传感器的数据值；
MCU2进行无线协议模块的初始化，发送配置命令，进行编程参数、网络参数的配置和网络连接；初始化无线协议模块并在收到MCU1发送来的传感器数据后，开始进行无线协议传送；同样采用中断异步的方式接收MCU1的数据；当异步收到MCU1的数据后，设置数据接收标志位，主程序循环查看是否收到MCU1发来的传感器数据，如果是，则就将传感器数据拷贝至数据区，然后发送至协调器。