1.一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：包括以下步骤：
（1）初始化图像传输接收、发射模块，对其进行配对，配对完成后图像传输接收、发射模块同时跳入同一工作频道，开始工作；
（2）当需要改变图像传输模块工作频道时，向图像传输发射模块发出改变其工作频道的跳频指令；
（3）所述图像传输发射模块在接收到改变其工作频道的跳频指令后，图像传输发射模块通过音频通道传输跳频信号给图像传输接收模块，在传输完跳频信号后自动跳入该跳频信号指定的工作频道；
（4）所述图像传输接收模块在接收到跳频信号后切换到该指定工作频道，图像传输接收、发射模块在新的工作频道重新开始工作。
2.如权利要求1所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：在步骤（1）中，所述初始化包括以下步骤：
（1）触发所述图像传输发射模块启动初始化过程，图像传输接收模块跳到初始化频道，等待初始化信息；
（2）触发所述图像传输发射模块启动初始化过程，图像传输发射模块跳到初始化频道，开始初始化过程；
（3）所述图像传输发射模块随机指定一个工作频道并随机生成一个身份ID，通过音频通道将该身份ID与指定的工作频道信息传输给图像传输接收模块，传输完成后图像传输发射模块自动跳至该工作频道；
（4）所述图像传输接收模块接收到信息后自动与图像传输发射模块匹配；
（5）匹配成功后，所述图像传输接收模块自动跳至该工作频道。
3.如权利要求2所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：触发图像传输接收模块设备上设定好的触发方式，图像传输接收模块跳到初始化频道，开始等待初始化信息。
4.如权利要求2所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：触发图像传输发射模块设备上设定好的触发方式或者触发遥控器上设定好的触发方式，图像传输发射模块跳到初始化频道，开始初始化过程。
5.如权利要求1所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：通过所述音频通道传输数据时使用FSK技术实现数据的调制解调。
6.如权利要求1或5所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：所述图像传输发射模块发射的跳频信号使用FSK技术调制后得到的调制信号，由图像传输发射模块的发射芯片发射给图像传输接收模块；所述图像传输接收模块的接收芯片接收到调制信号后使用FSK技术解调出跳频信号。
7.如权利要求1所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：如果所述图像传输接收模块没有接收到跳频信号而图像传输发射模块已经改变工作频道，通过人工控制图像传输接收模块上的触发方式，依次变换工作频道直到图像传输接收模块接收到图像传输发射模块发出的跳频信号为止。
8.如权利要求1所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：步骤（2）中，当需要改变图像传输模块工作频道时，人工触发遥控器上设定好的的触发方式，遥控器向图像传输发射模块发出改变其工作频道的跳频指令。
9.如权利要求1或2所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：所述图像传输模块初始化的工作频道为32个，分为4组，每组8个工作频道。
10.如权利要求9所述的一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法,其特征在于：初始化时，所述图像传输接收、发射模块同时跳入一个工作频道；在切换工作频道时，所述图像传输发射模块依次跳到后一个工作频道，所述图像传输接收模块也依次跳到后一个工作频道。