拍摄防抖方法、装置和移动终端与流程

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种拍摄防抖方法、装置和移动终端。

背景技术：

随着智能手机和平板电脑的普及，人们在日常生活中越来越多地使用移动设备进行拍摄。在拍摄过程中，由于手的抖动等其他原因，拍摄出的画面很容易变模糊。尤其是当同时启动前置摄像头和后置摄像头进行画中画拍摄的时候，由于前后置摄像头会同时抖动，造成原本拼接好的画面出现断层，导致拍出来的照片效果不佳，用户体验差。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种拍摄防抖方法，该方法能够在画中画拍摄时，保证拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

本发明的另一个目的在于提出一种拍摄防抖装置。

本发明的另一个目的在于提出一种移动终端。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的拍摄防抖方法，包括：在画中画拍摄过程中，检测移动终端的移动信息，所述移动终端包括MEMS微电机系统、第一图像传感器和第二图像传感器；根据所述移动信息控制所述MEMS驱动所述第一图像传感器和所述第二图像传感器进行移动以补偿所述移动终端在拍摄过程中的移动；获取移动后的第一图像传感器拍摄的第一图像和移动后的第二图像传感器拍摄的第二图像；以及根据所述第一图像和所述第二图像生成拍摄画面。

本发明第一方面实施例提出的拍摄防抖方法，通过检测到的移动终端的移动信息，控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动，可以补偿移动终端在拍摄过程中的移动，从而在画中画拍摄时，保证了拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的拍摄防抖装置，包括：检测模块，用于在画中画拍摄过程中，检测移动终端的移动信息，所述移动终端包括MEMS微电机系统、第一图像传感器和第二图像传感器；控制模块，用于根据所述移动信息控制所述MEMS驱动所述第一图像传感器和所述第二图像传感器进行移动以补偿所述移动终端在拍摄过程中的移动；获取模块，用于获取移动后的第一图像传感器拍摄的第一图像和移动后的第二图像传感器拍摄的第二图像；生成模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像生成拍摄画面。

本发明第二方面实施例提出的拍摄防抖装置，通过检测到的移动终端的移动信息，控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动，可以补偿移动终端在拍摄过程中的移动，从而在画中画拍摄时，保证了拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的移动终端，包括：外壳、处理器、存储器、电路板、电源电路、第一MEMS微电机系统、第一图像传感器、第二MEMS以及第二图像传感器；

所述电路板安置在所述外壳围成的空间内部，所述处理器、所述存储器、所述第一MEMS和所述第二MEMS设置在所述电路板上；

所述第一图像传感器与所述第一MEMS相连，所述第二图像传感器与所述第二MEMS相连；

所述电源电路用于为移动终端的各个电路或器件供电；

所述存储器用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序；

所述处理器具体用于：

在画中画拍摄过程中，检测移动终端的移动信息；

根据所述移动信息控制所述第一MEMS和所述第二MEMS分别驱动所述第一图像传感器和所述第二图像传感器进行移动以补偿所述移动终端在拍摄过程中的移动；

获取移动后的第一图像传感器拍摄的第一图像和移动后的第二图像传感器拍摄的第二图像；以及

根据所述第一图像和所述第二图像生成拍摄画面。

本发明第三方面实施例提出的移动终端，通过检测到的移动终端的移动信息，控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动，可以补偿移动终端在拍摄过程中的移动，从而在画中画拍摄时，保证了拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例提出的拍摄防抖方法的流程示意图；

图2是画中画拍摄时的拍摄画面效果示意图；

图3是未具备防抖的情况下的发生偏移时的拍摄画面效果示意图；

图4是本发明一个实施例提出的拍摄防抖装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提出的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一个实施例提出的拍摄防抖方法的流程示意图。

如图1所示，本实施例的拍摄防抖方法包括：

S101，在画中画拍摄过程中，检测移动终端的移动信息。

在本发明一个实施例中，用户在使用画中画拍摄功能时，需要同时开启移动终端的前置摄像头和后置摄像头。主要通过前置摄像头捕捉画面，经过与前置摄像头连接的第一图像传感器拍摄出第一图像，然后通过后置摄像头捕捉画面，经过与后置摄像头连接的第二图像传感器拍摄出第二图像，最后拼接第一图像和第二图像，生成最终的拍摄画面。如图2所示，右上角区域显示的为第一图像，第一图像中有人脸A；剩余的区域为第二图像，第二图像中有人脸B。但是，在拍摄过程中，会产生移动终端偏移的情况，如倾斜、平移等。

为了补偿移动终端发生的偏移情况，需要先检测移动终端的移动信息。

具体地，可通过陀螺仪检测移动终端的移动信息，例如轻微的向右平移等。

S102，根据移动信息控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动以补偿移动终端在拍摄过程中的移动。

在本发明一个实施例中，在移动终端产生移动信息时，例如稍微向右平移，如图3所示，在没有防抖的情况下，第一图像实际上会向右稍微偏移，即图3中右上角区域中的人脸A会向右偏移；第二图像实际上会向左稍微偏移，即图3中除右上角区域以外的区域中的人脸B会向左偏移，从而导致最终的拍摄画面出现断层的问题。因此，需要利用光学防抖技术，实现对两个摄像头的防抖，以解决该问题。本实施例中，主要采用MEMS来实现光学防抖。MEMS(micro electro-mechanical system,微电机系统)，是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，相较于现有的音圈马达具有较小的尺寸(毫米级)，功耗低的优势。

具体地，可根据移动信息从预设的位移信息与电压的对应关系表中查询到第一驱动电压，再控制第一MEMS以第一驱动电压驱动第一图像传感器以第一位移信息进行反向移动，以实现第一图像的防抖。其中，第一图像为前置摄像头通过第一图像传感器拍摄的画面。其中，第一位移信息与移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。第一图像传感器和第二图像传感器用于感光成像，可以是CCD传感器，也可以是CMOS传感器。

举例来说，假设移动终端向右移动了10个像素的距离，第一图像会向右偏移10个像素，因此需要控制前置摄像头对应的第一图像传感器向左移动10个像素，从而补偿偏移产生的影响。

同理，为了补偿偏移产生的影响，还可根据移动信息控制第二MEMS以第二驱动电压驱动第二图像传感器以第二位移信息进行反向移动，以实现第二图像的防抖。其中，第二图像为后置摄像头通过第二图像传感器拍摄的画面。其中，第二位移信息与移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。

应当理解的是，针对前置摄像头(第一图像传感器)，第一位移信息与第一图像传感器对应的移动信息中的移动距离大小相等、方向相反；针对后置摄像头(第二图像传感器)，第二位移信息与第二图像传感器对应的移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。而实际上，针对同时具有前置和后置摄像头的移动终端而言，由于前置摄像头和后置摄像头的拍摄视角恰好是相反的(分别以前置摄像头和后置摄像头场景中的人物为参考系)，因此第一位移信息与第二位移信息大小相等、方向相反。即将图3中的人脸A向左移动，人脸B向右移动，使得最终的拍摄效果还原为如图2所示的效果。

其中，第一MEMS和第二MEMS可以是相同厂家生产的MEMS，也可以是不同厂家生产的MEMS。不同厂家生产的MEMS均对应具有不同的位移信息与电压的对应关系表。也就是说，如果第一MEMS和第二MEMS为相同厂家生产的，则两者查询的对应关系表相同，即以相等的电压驱动第一MEMS和第二MEMS，两者的移动距离相等。如果第一MEMS和第二MEMS为不同厂家生产的，那么若要移动相等的距离，那么分别驱动第一MEMS和第二MEMS的电压可以是不同的。

S103，获取移动后的第一图像传感器拍摄的第一图像和移动后的第二图像传感器拍摄的第二图像。

在第一图像传感器和第二图像传感器移动后，即进行防抖补偿之后，可以采用通常的方式采集光信号并转换为相应的图像数据，从而获取拍摄的第一图像和第二图像。

S104，根据第一图像和第二图像生成拍摄画面。

在此之后，可通过通常的方式对第一图像和第二图像进行拼接，从而生成最终的拍摄画面。

应当理解的是，前置摄像头和后置摄像头处于开启状态，则始终开启第一MEMS和第二MEMS以保持拍摄画面的稳定。如果前后置摄像头处于关闭状态，则通过第一MEMS和第二MEMS分别将第一图像传感器和第二图像传感器还原至初始位置。

本发明实施例的拍摄防抖方法，通过检测到的移动终端的移动信息，控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动，可以补偿移动终端在拍摄过程中的移动，从而在画中画拍摄时，保证了拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

图4是本发明一个实施例提出的拍摄防抖装置的结构示意图。

如图4所示，拍摄防抖装置可包括检测模块110、控制模块120、获取模块130以及生成模块140。

检测模块110用于在画中画拍摄过程中，检测移动终端的移动信息。

在本发明一个实施例中，用户在使用画中画拍摄功能时，需要同时开启移动终端的前置摄像头和后置摄像头。主要通过前置摄像头捕捉画面，经过与前置摄像头连接的第一图像传感器拍摄出第一图像，然后通过后置摄像头捕捉画面，经过与后置摄像头连接的第二图像传感器拍摄出第二图像，最后拼接第一图像和第二图像，生成最终的拍摄画面。如图2所示，右上角区域显示的为第一图像，第一图像中有人脸A；剩余的区域为第二图像，第二图像中有人脸B。但是，在拍摄过程中，会产生移动终端偏移的情况，如倾斜、平移等。

为了补偿移动终端发生的偏移情况，检测模块110需要先检测移动终端的移动信息。具体地，检测模块110可通过陀螺仪检测移动终端的移动信息，例如轻微的向右平移等。

控制模块120用于根据移动信息控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动以补偿移动终端在拍摄过程中的移动。其中，控制模块120包括第一查询单元121、第一控制单元122、第二查询单元123和第二控制单元124。

在本发明一个实施例中，在移动终端产生移动信息时，例如稍微向右平移，如图3所示，在没有防抖的情况下，第一图像实际上会向右稍微偏移，即图3中右上角区域中的人脸A会向右偏移；第二图像实际上会向左稍微偏移，即图3中除右上角区域以外的区域中的人脸B会向左偏移，从而导致最终的拍摄画面出现断层的问题。因此，需要利用光学防抖技术，实现对两个摄像头的防抖，以解决该问题。本实施例中，主要采用MEMS来实现光学防抖。MEMS(micro electro-mechanical system,微电机系统)，是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，相较于现有的音圈马达具有较小的尺寸(毫米级)，功耗低的优势。

具体地，第一查询单元121可根据移动信息从预设的位移信息与电压的对应关系表中查询到第一驱动电压，第一控制单元122再控制第一MEMS以第一驱动电压驱动第一图像传感器以第一位移信息进行反向移动，以实现第一图像的防抖。其中，第一图像为前置摄像头通过第一图像传感器拍摄的画面。其中，第一位移信息与移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。第一图像传感器和第二图像传感器用于感光成像，可以是CCD传感器，也可以是CMOS传感器。

举例来说，假设移动终端向右移动了10个像素的距离，第一图像会向右偏移10个像素，因此需要控制前置摄像头对应的第一图像传感器向左移动10个像素，从而补偿偏移产生的影响。

同理，为了补偿偏移产生的影响，第二查询单元123可根据移动信息从预设的位移信息与电压的对应关系表中查询到第二驱动电压，第二控制单元124再控制第二MEMS以第二驱动电压驱动第二图像传感器以第二位移信息进行反向移动，以实现第二图像的防抖。其中，第二图像为后置摄像头通过第二图像传感器拍摄的画面。其中，第二位移信息与移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。

应当理解的是，针对前置摄像头(第一图像传感器)，第一位移信息与第一图像传感器对应的移动信息中的移动距离大小相等、方向相反；针对后置摄像头(第二图像传感器)，第二位移信息与第二图像传感器对应的移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。而实际上，针对同时具有前置和后置摄像头的移动终端而言，由于前置摄像头和后置摄像头的拍摄视角恰好是相反的(分别以前置摄像头和后置摄像头场景中的人物为参考系)，因此第一位移信息与第二位移信息大小相等、方向相反。即将图3中的人脸A向左移动，人脸B向右移动，使得最终的拍摄效果还原为如图2所示的效果。

其中，第一MEMS和第二MEMS可以是相同厂家生产的MEMS，也可以是不同厂家生产的MEMS。不同厂家生产的MEMS均对应具有不同的位移信息与电压的对应关系表。也就是说，如果第一MEMS和第二MEMS为相同厂家生产的，则两者查询的对应关系表相同，即以相等的电压驱动第一MEMS和第二MEMS，两者的移动距离相等。如果第一MEMS和第二MEMS为不同厂家生产的，那么若要移动相等的距离，那么分别驱动第一MEMS和第二MEMS的电压可以是不同的。

获取模块130用于获取移动后的第一图像传感器拍摄的第一图像和移动后的第二图像传感器拍摄的第二图像。在第一图像传感器和第二图像传感器移动后，即进行防抖补偿之后，获取模块130可以采用通常的方式采集光信号并转换为相应的图像数据，从而获取拍摄的第一图像和第二图像。

生成模块140用于根据第一图像和第二图像生成拍摄画面。在此之后，生成模块140可通过通常的方式对第一图像和第二图像进行拼接，从而生成最终的拍摄画面。

应当理解的是，前置摄像头和后置摄像头处于开启状态，则始终开启第一MEMS和第二MEMS以保持拍摄画面的稳定。如果前后置摄像头处于关闭状态，则通过第一MEMS和第二MEMS分别将第一图像传感器和第二图像传感器还原至初始位置。

本发明实施例的基于MEMS的拍摄防抖装置，通过检测到的移动终端的移动信息，控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动，可以补偿移动终端在拍摄过程中的移动，从而在画中画拍摄时，保证了拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

图5是本发明一个实施例提出的移动终端的结构示意图。

移动终端可以是手机、平板电脑等。

参见图5，移动终端包括：外壳51、处理器52、存储器53、电路板54、电源电路55、第一MEMS 56、第一图像传感器57、第二MEMS58和第二图像传感器59，其中，电路板54安置在外壳51围成的空间内部，处理器52、存储器53、第一MEMS56、第二MEMS58设置在电路板54上；第一图像传感器57与第一MEMS56相连，第二图像传感器59与第二MEMS58相连；电源电路55，用于为移动终端的各个电路或器件供电；存储器53用于存储可执行程序代码；处理器52通过读取存储器53中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序；

处理器52具体用于执行以下方法：

S101’，在画中画拍摄过程中，检测移动终端的移动信息。

在本发明一个实施例中，用户在使用画中画拍摄功能时，需要同时开启移动终端的前置摄像头和后置摄像头。主要通过前置摄像头捕捉画面，经过与前置摄像头连接的第一图像传感器拍摄出第一图像，然后通过后置摄像头捕捉画面，经过与后置摄像头连接的第二图像传感器拍摄出第二图像，最后拼接第一图像和第二图像，生成最终的拍摄画面。如图2所示，右上角区域显示的为第一图像，第一图像中有人脸A；剩余的区域为第二图像，第二图像中有人脸B。但是，在拍摄过程中，会产生移动终端偏移的情况，如倾斜、平移等。

为了补偿移动终端发生的偏移情况，需要先检测移动终端的移动信息。

具体地，可通过陀螺仪检测移动终端的移动信息，例如轻微的向右平移等。

S102’，根据移动信息控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动以补偿移动终端在拍摄过程中的移动。

在本发明一个实施例中，在移动终端产生移动信息时，例如稍微向右平移，如图3所示，在没有防抖的情况下，第一图像实际上会向右稍微偏移，即图3中右上角区域中的人脸A会向右偏移；第二图像实际上会向左稍微偏移，即图3中除右上角区域以外的区域中的人脸B会向左偏移，从而导致最终的拍摄画面出现断层的问题。因此，需要利用光学防抖技术，实现对两个摄像头的防抖，以解决该问题。本实施例中，主要采用MEMS来实现光学防抖。MEMS(micro electro-mechanical system,微电机系统)，是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，相较于现有的音圈马达具有较小的尺寸(毫米级)，功耗低的优势。

具体地，可根据移动信息从预设的位移信息与电压的对应关系表中查询到第一驱动电压，再控制第一MEMS以第一驱动电压驱动第一图像传感器以第一位移信息进行反向移动，以实现第一图像的防抖。其中，第一图像为前置摄像头通过第一图像传感器拍摄的画面。其中，第一位移信息与移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。第一图像传感器和第二图像传感器用于感光成像，可以是CCD传感器，也可以是CMOS传感器。

举例来说，假设移动终端向右移动了10个像素的距离，第一图像会向右偏移10个像素，因此需要控制前置摄像头对应的第一图像传感器向左移动10个像素，从而补偿偏移产生的影响。

同理，为了补偿偏移产生的影响，还可根据移动信息控制第二MEMS以第二驱动电压驱动第二图像传感器以第二位移信息进行反向移动，以实现第二图像的防抖。其中，第二图像为后置摄像头通过第二图像传感器拍摄的画面。其中，第二位移信息与移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。

应当理解的是，针对前置摄像头(第一图像传感器)，第一位移信息与第一图像传感器对应的移动信息中的移动距离大小相等、方向相反；针对后置摄像头(第二图像传感器)，第二位移信息与第二图像传感器对应的移动信息中的移动距离大小相等、方向相反。而实际上，针对同时具有前置和后置摄像头的移动终端而言，由于前置摄像头和后置摄像头的拍摄视角恰好是相反的(分别以前置摄像头和后置摄像头场景中的人物为参考系)，因此第一位移信息与第二位移信息大小相等、方向相反。即将图3中的人脸A向左移动，人脸B向右移动，使得最终的拍摄效果还原为如图2所示的效果。

其中，第一MEMS和第二MEMS可以是相同厂家生产的MEMS，也可以是不同厂家生产的MEMS。不同厂家生产的MEMS均对应具有不同的位移信息与电压的对应关系表。也就是说，如果第一MEMS和第二MEMS为相同厂家生产的，则两者查询的对应关系表相同，即以相等的电压驱动第一MEMS和第二MEMS，两者的移动距离相等。如果第一MEMS和第二MEMS为不同厂家生产的，那么若要移动相等的距离，那么分别驱动第一MEMS和第二MEMS的电压可以是不同的。

S103’，获取移动后的第一图像传感器拍摄的第一图像和移动后的第二图像传感器拍摄的第二图像。

在第一图像传感器和第二图像传感器移动后，即进行防抖补偿之后，可以采用通常的方式采集光信号并转换为相应的图像数据，从而获取拍摄的第一图像和第二图像。

S104’，根据第一图像和第二图像生成拍摄画面。

在此之后，可通过通常的方式对第一图像和第二图像进行拼接，从而生成最终的拍摄画面。

应当理解的是，前置摄像头和后置摄像头处于开启状态，则始终开启第一MEMS和第二MEMS以保持拍摄画面的稳定。如果前后置摄像头处于关闭状态，则通过第一MEMS和第二MEMS分别将第一图像传感器和第二图像传感器还原至初始位置。

本发明实施例的移动终端，通过检测到的移动终端的移动信息，控制MEMS驱动第一图像传感器和第二图像传感器进行移动，可以补偿移动终端在拍摄过程中的移动，从而在画中画拍摄时，保证了拍摄画面的稳定，防止画面出现断层，提高拍摄效果。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。