防抖处理方法、装置及移动终端与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种防抖处理方法、装置及移动终端。

背景技术：

随着终端技术及各种应用的飞速发展，具有摄像功能已成为各种移动终端的标配。

在利用移动终端中的摄像装置进行拍摄时，首先需要解决的问题就是抖动问题。目前，为了防抖，大多移动终端中通过使用重力传感器来检测拍照过程中是否发生抖动，但是这种方式，需要在移动终端中布置多个重力传感器，而且检测效果误差较大。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种防抖处理方法，该方法实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

本申请的第二个目的在于提出一种防抖处理装置。

本申请的第三个目的在于提出一种移动终端。

本申请的第四个目的在于提出另一种移动终端。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种防抖处理方法，包括：

接收移动终端的拍照指令；

判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；

若是，则控制镜头获取当前时刻的图像。

本申请实施例的防抖处理方法，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种防抖处理装置，包括：

接收模块，用于接收移动终端的拍照指令；

第一判断模块，用于判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；

第一处理模块，用于若当前时刻微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。

本申请实施例的防抖处理装置，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种移动终端，包括：如上所述的防抖处理装置。

本申请实施例的移动终端，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种移动终端，包括壳体和摄像模组，所述摄像模组位于所述壳体内，所述摄像模组包括：MEMS、成像传感器、镜头、处理器和存储器，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码以执行：

接收移动终端的拍照指令；

判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；

若是，则控制镜头获取当前时刻的图像。

本申请实施例的移动终端，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的防抖处理方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的防抖处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的微机电系统输出的驱动电压波形示意图；

图4是本申请一个实施例的防抖处理装置的结构示意图；

图5是本申请另一个实施例的防抖处理装置的结构示意图；

图6是本申请一个实施例的移动终端的结构示意图；

图7是本申请另一个实施例的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的防抖处理方法、装置及移动终端。

图1是本申请一个实施例的防抖处理方法的流程示意图。

如图1所示，该防抖处理方法包括：

步骤101，接收移动终端的拍照指令。

具体地，本实施例提供的防抖处理方法的执行主体为防抖处理装置，该防抖处理装置可以被配置在具有摄像装置的移动终端中为例进行具体说明。

需要注意的是，移动终端的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：手机、平板电脑等。

本申请实施例中的摄像装置中包括微机电系统(micro electro-mechanical system，简称MEMS)和成像传感器Sensor，其中成像传感器在MEMS控制下，由不同的驱动电压驱动在一个平面内进行上下、左右的移动，或者转动。通常，当摄像装置对焦完成，且移动终端无抖动时，微机电系统输出的驱动电压处于平稳状态，由此，本申请实施例提出一种根据微机电系统输出的驱动电压值所在的范围，判断移动终端是否存在抖动，进而选择合适的拍照时机，以提高移动终端中摄像装置获取的图像的清晰度。

具体的，防抖处理装置可以通过多种方式接收拍照指令。

示例一：

通过监测移动终端中的拍照按钮是否被触发，来接收拍照指令。

其中，移动终端中的拍照按钮可以是移动终端中设置的“实体快照按钮”，也可以是移动终端处于拍照模式时，在移动终端的显示屏幕上显示的“触摸式快照按钮”。

在拍照过程中，当用户按压“实体快照按钮”或者点触“触摸式快照按钮”时，防抖处理装置，即可收到拍照指令。

示例二：

在确定移动终端的镜头中获取的图像的清晰度达到了预设的值，从而触发拍照请求。

其中，预设的值可以根据对焦完成时的清晰度值设定。

具体的，防抖处理装置，可以实时监控移动终端镜头获取的图像的清晰度，在确定清晰度达到预设的值时，即确定对焦完成，可以进行拍照，此时防抖处理装置即可接收到拍照指令。

步骤102，判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度。

具体的，由于微机电系统输出的不同的驱动电压值对应移动终端的不同的状态，比如移动终端处于抖动状态时，微机电系统输出的的驱动电压值，与移动终端处于静止状态时，微机电系统输出的的驱动电压值不同，因此，本申请各实施例中根据微机电系统输出的驱动电压值的大小，来判断移动终端是否处于抖动状态，及抖动的幅度大小。

其中，预设的电压范围，可以根据微机电系统输出的处于静止状态时，对应的微机电系统输出的驱动电压值确定。比如，若移动终端处于静止状态时的微机电系统输出的驱动电压为5伏特(V)，则考虑一定的测量误差或电压不稳定性，预设的电压范围可以设为4.8V-5.2V，那么当防抖处理装置检测到微机电系统输出的驱动电压在4.8V-5.2V之间时，则可以认为移动终端处于静止状态，相应的，若检测到微机电系统输出的驱动电压为5.4V，则可以认为移动终端处于抖动状态，即此时不适合拍照。

步骤103，若是，则控制镜头获取当前时刻的图像。

具体的，若防抖处理装置，确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，即移动终端当前处于静止状态，则可以控制镜头获取当前时刻的图像。

可以理解的是，本申请实施例中，根据微机电系统输出的驱动电压值，判断移动终端是否处于抖动状态，从而可以有效的实现对移动终端抖动状态的监控，进而选择合适的拍照时机，从而保证了获取到的图像的清晰度。

本申请实施例提供的防抖处理方法，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以根据当前时刻微机电系统输出的驱动电压值来判断移动终端是否处于抖动状态，并在确定移动终端处于稳定状态时，获取当前时刻的图像。在一种可能的实现形式中，用户在手持移动终端进行拍摄时，移动终端的抖动是由用户的心跳引起的，而由于用户的心跳具有一定的规律性，从而使得移动终端的抖动也具有一定规律性，相应的，为补偿移动终端的抖动，MEMS输出的驱动电压也具有一定规律性。此时，防抖处理装置，即可根据MEMS输出的驱动电压的规律性，控制镜头在合适的时机获取图像，下面结合图2对上述情况进行详细说明。

图2是本申请另一个实施例的防抖处理方法的流程示意图。

如图2所示，该防抖处理方法，包括：

步骤201，接收移动终端的拍照指令。

步骤202，判断当前时刻用于驱动成像传感器的MEMS输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，若是，则执行步骤205，否则，执行步骤203。

步骤203，根据所述MEMS输出的驱动电压波形，判断在第一预设的时间段内，是否存在所述MEMS输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段，若是，则执行步骤204，否则执行步骤205。

步骤204，在所述第一时间段内，控制所述镜头获取图像。

步骤205，控制所述镜头获取当前时刻的图像。

具体的，由于用户的心跳而引起的移动终端的抖动，通常具有一定的规律性，因此，若在接收到拍照指令时，MEMS输出的驱动电压值不在预设的电压范围内，即可根据MEMS输出的驱动电压波形，判断在未来一定时间段内，MEMS输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，若在，则可在一定时间后确定移动终端可处于静止状态时，再控制镜头获取图像。

其中，第一预设的时间段可以根据用户的等待需要进行设置。举例来说，若用户等等300毫秒(ms)以上时，即会产生等待时间过久的感觉，那么第一预设的时间段即可设定为300ms。

举例来说，图3为本申请实施例提供的MEMS输出驱动电压波形示意图。如图3所示，MEMS输出驱动电压以每秒为周期，存在间歇性抖动，其中成像传感器最高抖动电压为6V，最低抖动电压为4V。

那么若预设的电压范围为4.8V-5.2V，第一预设的时间段为0.5s,在接收到拍照指令的t1时，MEMS输出的驱动电压值为4.5V，那么即可根据MEMS输出的驱动电压波形，判断在未来0.5s内，MEMS输出的驱动电压是否有在4.8V-5.2V内的第一时间段,根据图3可知，在t1时刻后的t2时刻开始，MEMS输出的驱动电压即在4.8V-5.2V内,而t2时刻距离t1时刻的时间间隔为0.4s，小于0.5s，因此，即可在等到t2时刻之后，再控制镜头获取图像。

需要说明的是，第一时间段可以根据摄像装置的处理速度确定，比如若镜头在收到获取图像的指令后，0.1s即可完成拍照处理，那么第一时间段即可为0.1s，若镜头在收到获取图像的指令后，0.3s才能可完成拍照处理，那么第一时间段即可为0.3s，即需要保证移动终端在镜头获取图像的时间段内处于静止状态，在能保证获取的图像清晰度较高。

可以理解的是，若MEMS输出的驱动电压波形不是周期性抖动波形，那么防抖处理装置，即可在收到拍照指令时，直接控制镜头获取当前时刻的图像。

在一种可能的实现形式中，若上述第一预设的时间段较小，举例来说，若第一预设的时间段为0.3s，且MEMS输出的驱动电压每隔1s会出现0.6s的驱动电压在4.8V-5.2V的时间，即MEMS输出的驱动电压在每1s内，有0.4s的时间对应的驱动电压值不在4.8V-5.2V内。那么若防抖处理装置在收到拍照指令的时刻为如图3所示的t3时刻，而一直到0.4s后的t2时刻时，成MEMS输出的驱动电压值才会在4.8V-5.2V之间稳定0.6s，即0.4s大于0.3s，为了减少由于等待时间过长，而影响用户的体验，防抖处理装置即可控制镜头获取当前时刻的图像，而不再等MEMS输出的驱动电压稳定至4.8V-5.2V内时，再触发镜头获取图像。

需要说明的是，在实际拍摄过程中，需要根据MEMS输出的驱动电压波形来判断移动终端的抖动是否是由于用户的心跳引起的，进而再根据MEMS输出的驱动电压波形，选择合适的拍照时机，即在上述步骤202之前，本实施例还包括：

步骤206，获取当前时刻之前的第二预设时间段内MEMS输出的驱动电压波形。

步骤207，根据所述第二预设时间段内的驱动电压波形，确定所述移动终端当前的抖动是否为周期性抖动，若是，则执行步骤202，否则执行步骤205。

具体的，防抖处理装置，可以实时监控MEMS输出的驱动电压值，然后在收到拍照指令时，根据当前时刻之前的一个时间段内的驱动电压波形，判断移动终端当前的抖动是否为周期性抖动，若是，则可以确定当前的抖动是由心跳或其它周期性外界影响引起的，从而即可结合MEMS输出的驱动电压波形及当前时刻对应的MEMS输出的驱动电压值，选择一个移动终端抖动较轻，或者静止的时刻控制镜头获取图像。

其中，第二预设的时间段的长短可以根据用户通常的心跳规律确定，比如通常用户的心跳规律为每个1s中，心跳一次，那么第二预设的时间段需要大于至少2个心跳周期的时间，比如，可以选取3s、5s、6s等。

本申请实施例的防抖处理方法，首先接收移动终端的拍照指令，然后根据当前时刻之前的第二预设时间段内的MEMS输出的驱动电压波形，判断移动终端当前的抖动为周期性抖动，若是，则再判断当前时刻MEMS输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，若在，则控制镜头获取当前时刻的图像，若不在，则判断在第一预设的时间段内，是否存在MEMS输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段，若存在，则在第一时间段内时，控制所述镜头获取图像，若不存在，则再控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控，并根据抖动规律合理的选择较佳的拍照时机，从而保证了获取到的图像的清晰度。

在一种可能的实现形式中，若MEMS输出的驱动电压呈周期性波动形式，而在收到拍照指令后的第一预设的时间段内，MEMS输出的驱动电压不能稳定在预设的电压范围内，那么防抖处理装置，还可以判断在当前时刻之后的第一预设的时间段内，是否存在MEMS输出的驱动电压低于当前时刻的驱动电压的第二时间段，若存在，那么就在第二时间段内，控制镜头获取图像。

举例来说，微机电系统输出的驱动电压如图3所示，若在t3时刻收到拍照指令，当前时刻MEMS输出的驱动电压V1不在预设的电压范围内，且在t2时刻后，MEMS输出的驱动电压才会稳定在预设的电压范围内，而t3至t2的时间差，大于用户可以接收的时间等待至，那么防抖处理装置，即可判断在t3-t2时间段内，是否存在MEMS输出的驱动电压比当前时刻的驱动电压V1低的情况，根据图3可知，在t4-t5时间内，MEMS输出的驱动电压比当前时刻的驱动电压V1低，即在t4-t5时间内，移动终端的抖动比当前时刻的抖动幅度低，即对拍照的影响比当前时刻小，因此，即可在t4-t5时间内，控制镜头获取图像。从而，尽量保证了镜头获取图像的清晰度。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种防抖处理装置。

图4是本申请一个实施例的防抖处理装置的结构示意图。

如图4所示，该防抖处理装置包括：

接收模块41，用于接收移动终端的拍照指令；

第一判断模块42，用于判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；

第一处理模块43，用于若当前时刻微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。

具体地，本实施例提供的防抖处理装置，可以被配置在具有摄像模组的移动终端中实现。

需要注意的是，移动终端的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：手机、平板电脑等。

具体而言，移动终端中的摄像模组中配置有MEMS和成像传感器Sensor,其中Sensor与镜头连接，Sensor在MEMS的控制下，可以在一个平面内上下、左右移动，从而带动摄像头在一个平面内进行移动。而Sensor的移动范围由驱动电压控制，因此，本实施例中，根据微机电系统输出的驱动电压判断移动终端是否处于静止状态，进而选择合适的时间进行拍照，以此来保证拍摄的图像的清晰性。

需要说明的是，前述对图1所示防抖处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的防抖处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例提供的防抖处理装置，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

图5为本申请另一个实施例的防抖处理装置的结构示意图。

如图5所示，在上述图4所示的基础上，该装置，还包括：

第二判断模块51，用于若当前时刻微机电系统输出的驱动电压值不在预设的电压范围内，则根据所述微机电系统输出的驱动电压波形，判断在当前时刻之后的第一预设的时间段内，是否存在所述微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段；

第二处理模块52，用于若存在所述微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段，则在所述第一时间段内，控制所述镜头获取图像。

进一步地，所述第一处理模块43，还用于若在第一预设的时间段内，不存在所述微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段，则控制所述镜头获取当前时刻的图像。

在本申请一种可能的实现形式中，若微机电系统输出的驱动电压呈周期性波动形式，而在收到拍照指令后的第一预设的时间段内，微机电系统输出的驱动电压不能稳定在预设的电压范围内，那么防抖处理装置，还包括：

第三判断模块53，用于若在第一预设的时间段内，不存在所述微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段，则判断在第一预设的时间段内，是否存在所述微机电系统输出的驱动电压值低于当前时刻的驱动电压值的第二时间段；

第三处理模块54，用于若在第一预设的时间段内，存在所述微机电系统输出的驱动电压值低于当前时刻的驱动电压值的第二时间段，则在所述第二时间段内，控制所述镜头获取图像。

进一步地，在实际拍摄过程中，需要根据MEMS输出的驱动电压波形来判断移动终端的抖动是否是由于用户的心跳引起的，进而再根据MEMS输出的驱动电压波形，选择合适的拍照时机，即本实施例提供的防抖处理装置，还包括：

获取模块55，用于获取当前时刻之前的第二预设时间段内MEMS输出的驱动电压波形；

确定模块56，用于根据所述第二预设时间段内的驱动电压波形，确定所述移动终端当前的抖动为周期性抖动。

需要说明的是，前述对图2所示的防抖处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的防抖处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例的防抖处理装置，首先接收拍照指令，然后根据当前时刻之前的第二预设时间段内的微机电系统输出的驱动电压波形，判断移动终端当前的抖动为周期性抖动，若是，则再判断当前时刻微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，若在则控制镜头获取当前时刻的图像，若不在，则判断在第一预设的时间段内，是否存在微机电系统输出的驱动电压值在预设的电压范围内的第一时间段，若存在，则在第一时间段内时，控制所述镜头获取图像，若不存在，则再控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控，并根据抖动规律合理的选择较佳的拍照时机，从而保证了获取到的图像的清晰度。

图6是本申请一个实施例的移动终端的结构示意图。

如图6所示，该移动终端1包括：防抖处理装置2，其中，防抖处理装置2可以采用本发明上述图4或图5所示的实施例提供的防抖处理装置。

其中，所述移动终端1包括：手机或平板电脑。

本申请实施例的移动终端，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

图7是本申请另一个实施例的移动终端的结构示意图。例如，移动终端可以是移动电话等。

参见图7，移动终端可以包括：壳体71和摄像模组72，所述摄像模组72位于所述壳体71内，所述摄像模组72包括：MEMS721、成像传感器722、镜头723、处理器724和存储器725，存储器725用于存储可执行程序代码；处理器724通过读取存储器725中存储的可执行程序代码以执行：

接收移动终端的拍照指令；

判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；

若是，则控制镜头获取当前时刻的图像。

需要说明的是，前述对图1和图2所示的防抖处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的移动终端，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的移动终端，首先接收移动终端的拍照指令，然后判断当前时刻用于驱动成像传感器的微机电系统输出的驱动电压值是否在预设的电压范围内，所述微机电系统用于驱动所述成像传感器以补偿所述移动终端的抖动，其中所述微机电系统输出的驱动电压值用于表征所述移动终端的抖动幅度；若确定微机电系统输出的驱动电压在预设的电压范围内，则控制镜头获取当前时刻的图像。由此，实现了对移动终端在拍照过程中抖动的有效监控和规避，并根据抖动规律，合理的选择较佳的拍照时机，为选择合适的拍照时机提供了条件，从而保证了获取到的图像的清晰度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。