视频监控方法、装置、服务器及系统与流程

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种视频监控方法、装置、服务器及系统。

背景技术：

现有的视频监控系统通常包括服务器以及部署在各监控区域的摄像头，在实际工作过程中，通过摄像头采集视频数据，并将采集得到的视频数据通过网络传输给服务器，之后服务器再将视频数据发送至终端进行显示。

但是随着监控区域的范围的不断扩大，摄像头的数量也随之增加，导致传输给服务器的数据量增大。由于需要将全部摄像头采集的数据都上传至服务器，因此会占用较大的带宽；另外在数据量增多的情况下，难免导致传输时间的延长，从而降低了数据的传输效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种视频监控方法、装置、服务器及系统，以解决现有视频监控方法会占用较大的带宽以及传输效率低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明实施例提供一种视频监控方法，其包括：

向至少一个视频采集设备发送采集指令；

接收所述视频采集设备根据所述采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，所述采集数据包括至少一个实时视频数据；

对所述采集数据进行转码，得到转码数据；其中所述转码数据的容量小于所述采集数据的容量；

将所述转码数据发送至视频监控服务器。

本发明实施例还提供一种视频监控方法，其包括：

接收待采集区域中的至少一个视频监控装置发送的转码数据；其中所述转码数据是由所述视频监控装置对采集数据进行转码得到的，所述采集数据为与所述视频监控装置对应的至少一个视频采集设备发送至所述视频监控装置的实时视频数据；其中所述转码数据的容量小于所述采集数据的容量；

将所述转码数据发送至终端；

其中，所述待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个所述预设待采集子区域对应设置一视频监控装置；每个所述视频监控装置对应设置至少一个视频采集设备。

本发明实施例还提供一种视频监控装置，其包括：

第一发送模块，用于向至少一个视频采集设备发送采集指令；

接收模块，用于接收所述视频采集设备根据所述采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，所述采集数据包括至少一个实时视频数据；

转码模块，用于对所述采集数据进行转码，得到转码数据；其中所述转码数据的容量小于所述采集数据的容量；

第二发送模块，用于将所述转码数据发送至视频监控服务器。

本发明实施例还提供一种视频监控服务器，其包括：

接收模块，用于接收待采集区域中的至少一个视频监控装置发送的转码数据；其中所述转码数据是由所述视频监控装置对采集数据进行转码得到的，所述采集数据为与所述视频监控装置对应的至少一个视频采集设备发送至所述视频监控装置的实时视频数据；其中所述转码数据的容量小于所述采集数据的容量；

第一发送模块，用于将所述转码数据发送至终端；

其中，所述待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个所述预设待采集子区域对应设置一视频监控装置；每个所述视频监控装置对应设置至少一个视频采集设备。

本发明实施例还提供一种视频监控系统，其包括：至少一个视频采集设备、终端、至少一个上述的视频监控装置、以及上述的视频监控服务器；

其中待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个所述预设待采集子区域对应设置一视频监控装置；每个所述视频监控装置对应设置至少一个视频采集设备。

相较于现有技术，本实施例的视频监控方法、装置及系统，通过向至少一个视频采集设备发送采集指令；接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，该采集数据包括至少一个实时视频数据；对该采集数据进行转码，得到转码数据，将该转码数据发送至视频监控服务器。由于通过视频监控装置对实时视频数据进行转码，之后再将转码后的实时视频数据发送至视频监控服务器，从而能够降低传输数据的容量，降低带宽，并提高了传输效率。

附图说明

图1为现有的视频监控系统的应用场景图；

图2为本发明的视频监控系统的应用场景图；

图3为本发明实施例一提供的视频监控方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的视频监控方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的视频监控方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的视频监控方法的流程图；

图7为本发明实施例五提供的视频监控装置的结构示意图；

图8为本发明实施例五提供的视频监控装置的优选结构示意图；

图9为本发明实施例六提供的视频监控服务器的结构示意图；

图10为本发明实施例六提供的视频监控服务器的优选结构示意图；

图11为本发明实施例七提供的视频监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为现有的视频监控系统的结构示意图。

如图1所示，现有的视频监控系统10包括多个摄像头11、视频监控服务器12、以及终端13。多个摄像头11与视频监控服务器12建立网络连接，之后每个摄像头11采集实时视频数据，摄像头11再将该实时视频数据传递给视频监控服务器12，视频监控服务器12将实时视频数据传输给终端13进行显示或者存储等，由于终端13只能被动接收全部的实时视频数据，因此不能根据自身的需求选择性地获取数据，导致现有的系统的灵活性较差；另外由于各摄像头11的种类繁多，导致采集的视频数据的格式各不相同，比如从MPEG-2到H.264，使得视频监控服务器12与现有摄像头的兼容性较差，比如需要更换与视频监控服务器12的格式不匹配的摄像头，因此增加了生产成本。

请参照图2，图2为本发明的视频监控系统的结构示意图。

如图2所示，本发明的视频监控系统60包括视频监控服务器50、视频监控装置40、以及终端62，可以理解的是该系统可以包括一个或者多个终端；其中本发明的待采集区域(或者待监控区域)按照预设方式划分为多个预设待采集子区域22或者23，如图中的虚线框所示，每个该预设待采集子区域22或者23对应设置一视频监控装置40；每个该视频监控装置40对应设置至少一个视频采集设备61；该视频采集设备61可以是摄像头或者数字视频录像机(DVR，Digital Video Recorder)。上述预设方式可以为地域、机房或者小区等等。视频监控装置40与视频采集设备61之间通过局域网建立连接，也即两者通过局域网进行数据传输。视频监控服务器50与视频监控装置40之间通过广域网连接，该广域网比如为英特网(Internet)或者专网等等。

请参照图3，图3为本发明实施例一提供的视频监控方法的流程图。

本优选实施例的视频监控方法的实施主体为视频监控装置，该方法包括：

步骤S101，向至少一个视频采集设备发送采集指令。

例如，视频监控装置与至少一个视频采集设备预先建立网络连接，之后视频监控装置向至少一个视频采集设备发送采集指令，之后接收到指令的每个视频采集设备根据该采集指令采集实时视频数据。该视频监控装置与至少一个视频采集设备位于同一预设待采集子区域内。

步骤S102，接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据。

例如，至少一个视频采集设备将采集到的实时视频数据发送视频监控装置，之后视频监控装置接收至少一个实时视频数据，得到采集数据，其中该采集数据包括至少一个实时视频数据。

步骤S103，对该采集数据进行转码，得到转码数据。

例如，视频监控装置将获取到的采集数据中的每个实时视频数据分别进行转码(也即视频转码)，具体地视频监控装置先对采集数据进行解码，再进行重新编码。其中，该转码数据的容量小于该采集数据的容量；也即，经过转码后，缩小了原来的实时视频数据的容量。比如有3个视频采集设备向视频监控装置发送了实时视频数据，则视频监控装置对这3个实时视频数据分别进行转码。

该视频转码(Video Transcoding)是指将已经压缩编码的视频码流转换成另一个视频码流，以适应不同的网络带宽、不同的终端处理能力和不同的用户需求。转码本质上是一个先解码，再编码的过程，可以理解的是转换前后的码流可能遵循相同的视频编码标准，也可能遵循不相同的视频编码标准。

为了进一步地降低传输数据的容量，当该采集数据包括两个或者两个以上的实时视频数据时，该对该采集数据进行转码，得到转码数据的步骤包括：

(1)对该采集数据进行拼接；

例如，先对每个实时视频数据进行压缩，再将压缩后的多个实时视频数据组合成一个数据。

(2)对该拼接后的视频数据进行转码，得到该转码数据。

例如，对经过拼接后的数据进行转码，得到转码数据。

步骤S104，将该转码数据发送至视频监控服务器。

例如，视频监控装置将转码后的数据发送至视频监控服务器。比如，发送方式可以为主动发送方式，也即该将该转码数据发送至视频监控服务器的步骤包括：

(1)间隔预设时长将该转码数据发送至视频监控服务器。

例如，视频监控装置间隔一定的时间段向视频监控服务器发送该转码数据，具体地，该预设时长可以根据经验值设定，比如1分钟等等；由于间隔预设时长发送转码数据，可以降低视频监控装置的功耗。

本实施例的视频监控方法，通过向至少一个视频采集设备发送采集指令；接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，对该采集数据进行转码，得到转码数据，将该转码数据发送至视频监控服务器。由于将实时视频数据进行压缩后再发送至视频监控服务器，缩小了数据传输的容量，因此降低了带宽，提高了传输效率。

请参照图4，图4为本发明实施例二提供的视频监控方法的流程图。

本优选实施例的视频监控方法的实施主体为视频监控装置，该方法包括：

步骤S201，向至少一个视频采集设备发送采集指令。

例如，视频监控装置与至少一个视频采集设备预先建立网络连接，之后视频监控装置向至少一个视频采集设备发送采集指令，之后接收到指令的每个视频采集设备根据该采集指令采集实时视频数据。该视频监控装置与至少一个视频采集设备位于同一预设待采集子区域内。可以理解的是，视频监控装置可以只向视频采集设备发送一次采集指令，在后续监控过程中视频采集自动进行采集，提高了处理速率。

步骤S202，接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据。

例如，至少一个视频采集设备将采集到的实时视频数据发送视频监控装置，之后视频监控装置接收至少一个实时视频数据，得到采集数据，其中该采集数据包括至少一个实时视频数据。

步骤S203，对该采集数据进行转码，得到转码数据。

例如，视频监控装置将获取到的采集数据中的每个实时视频数据分别进行转码(也即视频转码)，具体地视频监控装置先对采集数据进行解码，再进行重新编码。其中，该转码数据的容量小于该采集数据的容量，也即，经过转码后，可以缩小原来的采集数据的容量。比如有3个视频采集设备向视频监控装置发送了实时视频数据，则视频监控装置将这3个实时视频数据进行分别转码。

该视频转码(Video Transcoding)是指将已经压缩编码的视频码流转换成另一个视频码流，以适应不同的网络带宽、不同的终端处理能力和不同的用户需求。转码本质上是一个先解码，再编码的过程，可以理解的是转换前后的码流可能遵循相同的视频编码标准，也可能遵循不同的视频编码标准。

步骤S204，接收视频监控服务器发送的提取指令；

例如，视频监控装置可以将转码数据进行缓存，当视频监控服务器向视频监控装置发送提取指令时，视频监控装置接收视频监控服务器发送的提取指令，该提取指令用于获取该待采集子区域的实时视频数据。当然可以理解的是，视频监控装置在存储该实时视频数据时，将该实时视频数据与对应的视频采集设备之间建立关联后再进行存储。具体地，将视频采集设备的设备标识与该视频采集设备采集的实时视频数据建立关联，并将关联后的实时视频数据进行存储。

步骤S205，根据该提取指令将该转码数据发送至视频监控服务器。

例如，当视频监控装置接收视频监控服务器发送的提取指令时，再将转码后的实时视频数据发送至视频监控服务器。

当然，为了提高准确性，该提取指令可以携带设备标识；该根据该提取指令将该转码数据发送至视频监控服务器的步骤包括：

(1)将该设备标识对应的转码数据发送至视频监控服务器。

该设备标识用于区分不同的视频采集设备，例如，用户(监控者)仅仅想要获取指定的视频采集设备的实时视频数据时，通过视频监控服务器发送携带有该视频采集设备的设备标识的提取指令，该视频监控装置将该指定的视频采集设备的实时视频数据发送至视频监控服务器，从而使得视频监控服务器可以选择性地获取实时视频数据，提高了灵活性。

本实施例的视频监控方法，通过向至少一个视频采集设备发送采集指令；接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，对该采集数据进行转码，得到转码数据，接收视频监控服务器发送的提取指令，根据该提取指令将该转码数据发送至视频监控服务器。由于在接收到视频监控服务器的提取指令时，才将实时视频数据进行压缩后发送至视频监控服务器，从而避免发送用户不需要的视频数据，提高了灵活性。

请参照图5，图5为本发明实施例三提供的视频监控方法的流程图。

本优选实施例的视频监控方法的实施主体为视频监控服务器，该方法包括：

步骤S301，接收待采集区域中的至少一个视频监控装置发送的转码数据。

例如，其中，待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个该预设待采集子区域对应设置一视频监控装置；每个该视频监控装置对应设置至少一个视频采集设备。

其中该转码数据是由该视频监控装置对采集数据进行转码得到的，该采集数据为与该视频监控装置对应的至少一个视频采集设备发送至该视频监控装置的实时视频数据；其中该转码数据的容量小于该采集数据的容量；

具体地，至少一个视频监控装置将获取到的转码数据发送视频监控服务器，视频监控服务器接收该转码数据，优选地视频监控服务器还可以将该转码数据进行存储。当该转码数据为两个或者两个以上时，各转码数据的视频格式相同。也即每个视频监控装置将获取到的实时视频数据转换为统一的视频格式，从而避免了视频监控服务器与现有的视频采集设备格式不兼容的问题，因此不需要更换视频采集设备，降低了生产成本。

步骤S302，将该转码数据发送至终端；

例如，视频监控服务器将获取到的转码数据发送至终端，之后终端对转码数据进行显示，比如视频监控服务器还可以以直播方式分发给终端，视频监控服务器还可以对转码数据进行数据分析，以提供报警等服务。该终端可以为手机、平板电脑、电脑、显示器等设备。

本实施例的视频监控方法，通过接收待采集区域中的至少一个视频监控装置发送的转码数据，并将该转码数据发送至终端。由于转码数据比现有的实时视频数据的容量小，因此可以提高视频监控服务器的数据传输速率。

参照图6，图6为本发明实施例四提供的视频监控方法的流程图。

本优选实施例的视频监控方法的实施主体为视频监控服务器，该方法包括：

步骤S401，向待采集区域中的至少一个视频监控装置发送提取指令。

例如，待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个该预设待采集子区域对应设置一视频监控装置；每个该视频监控装置对应设置至少一个视频采集设备。

具体地，视频监控服务器接收终端发送的监控请求，之后视频监控服务器根据该监控请求生成提取指令，即该提取指令根据终端发送的监控请求生成；使得用户可以根据自身需求选取其中一个或者几个预设待采集子区域内的实时视频数据。

为了提高准确性，该提取指令可以携带设备标识；该向待采集子区域内至少一个视频监控装置发送提取指令的步骤包括：

(1)向与该设备标识对应的该视频监控装置发送该提取指令；

例如，视频监控服务器预先在数据库中存储有每个视频采集设备的设备标识，该设备标识用于区分视频采集设备，比如，视频监控服务器仅仅向用户指定的视频采集设备对应的视频监控装置发送提取指令。

为了提高查找速率，视频监控服务器还可以存储各视频监控装置的标识号(设备标识)，该向与该设备标识对应的该视频监控装置发送该提取指令的步骤包括：

A、查找与该设备标识对应的标识号；

B、向与该标识号对应的该视频监控装置发送该提取指令。

例如，视频监控服务器预先在数据库中存储有每个视频采集设备的设备标识，以及视频监控装置的标示号，并将视频监控装置的标示号与属于同一预设待采集子区域内的设备标识建立关联。比如，当视频监控服务器接收到用户通过终端输入的针对某个视频采集设备的监控请求时，视频监控服务器获取该视频采集设备标识，并在数据库中查找与该设备标识对应的标示号，之后向该标识号对应的视频监控装置发送提取指令。当然用户也可以通过终端输入针对某个预设待采集子区域的监控请求。

步骤S402，接收该视频监控装置根据该提取指令返回的转码数据。

例如，视频监控服务器向其中一个预设待采集子区域内的视频监控装置发送提取指令时，该视频监控装置将获取到的转码数据发送至视频监控服务器，之后视频监控服务器接收该转码数据。

该接收该视频监控装置根据该提取指令返回的转码数据的步骤包括：

(2)接收与该设备标识对应的该视频监控装置根据该提取指令返回的转码数据。

例如，视频监控服务器接收用户指定的视频采集设备对应的视频监控装置发送的转码数据。

步骤S403，将该转码数据发送至终端。

例如，视频监控服务器将接收到的用户指定的视频采集设备的转码数据发送至终端，之后终端对转码数据进行显示，比如视频监控服务器还可以以直播方式分发给终端，该终端可以为手机、平板电脑、电脑、显示器等设备。

本实施例的视频监控方法，通过向待采集区域中的至少一个视频监控装置发送提取指令；接收该视频监控装置根据该提取指令返回的转码数据；将该转码数据发送至终端；由于可以根据用户的需求选择对应的视频数据，因此不需要传输全部的视频数据，可以提高灵活性以及传输效率。

请参照图7，图7为本发明实施例五提供的视频监控装置的结构示意图。

本优选实施例的视频监控装置40包括：第一发送模块41、接收模块42、转码模块43、第二发送模块44；

第一发送模块41，用于向至少一个视频采集设备发送采集指令；

接收模块42，用于接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，该采集数据包括至少一个实时视频数据；

转码模块43，用于对该采集数据进行转码，得到转码数据；其中该转码数据的容量小于该采集数据的容量；

第二发送模块44，用于将该转码数据发送至视频监控服务器。

如图8所示，该第二发送模块44包括：接收单元441和发送单元442；

该接收单元441，用于接收视频监控服务器发送的提取指令；

该发送单元442，用于根据该提取指令将该转码数据发送至视频监控服务器。

该提取指令携带设备标识；该发送单元442具体用于：将该设备标识对应的转码数据发送至视频监控服务器。

当该采集数据包括两个或者两个以上的实时视频数据时，该转码模块43包括：拼接单元431和转码单元432；

该拼接单元431，用于对该采集数据进行拼接；

该转码单元432，用于对该拼接后的采集数据进行转码，得到该转码数据。

该第二发送模块44，还用于：间隔预设时长将该转码数据发送至视频监控服务器。

本实施例的视频监控装置，通过向至少一个视频采集设备发送采集指令；接收该视频采集设备根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，对该采集数据进行转码，得到转码数据，将该转码数据发送至视频监控服务器。由于将实时视频数据进行压缩后再发送至视频监控服务器，缩小了数据传输的容量，因此降低了带宽，提高了传输效率。

请参照图9，图9为本发明实施例六提供的视频监控服务器的结构示意图。

本优选实施例的视频监控服务器50包括：接收模块51、第一发送模块52；

接收模块51，用于接收待采集区域中的至少一个视频监控装置发送的转码数据；其中该转码数据是由该视频监控装置对采集数据进行转码得到的，该采集数据为与该视频监控装置对应的至少一个视频采集设备发送至该视频监控装置的实时视频数据；其中该转码数据的容量小于该采集数据的容量；

第一发送模块52，用于将该转码数据发送至终端；

其中，待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个该预设待采集子区域对应设置一视频监控装置；每个该视频监控装置对应设置至少一个视频采集设备。

如图10所示，该视频监控服务器50还包括：第二发送模块53；

该第二发送模块53，用于向待采集区域中的至少一个视频监控装置发送提取指令，该提取指令根据终端发送的监控请求生成；

该接收模块51，具体用于：接收该视频监控装置根据该提取指令返回的转码数据。

该第二发送模块53，用于向与该设备标识对应的该视频监控装置发送该提取指令；

该接收模块51，具体用于：接收与该设备标识对应的该视频监控装置根据该提取指令返回的转码数据。

该第二发送模块53包括：查找单元531和发送单元532；

该查找单元531，用于查找与该设备标识对应的标识号；

该发送单元532，用于向与该标识号对应的该视频监控装置发送该提取指令。

优选地，当该转码数据为两个或两个以上时，该转码数据的视频格式相同。

本实施例的视频监控服务器，通过接收待采集区域中的至少一个视频监控装置发送的转码数据，并将该转码数据发送至终端。由于转码数据比现有的实时视频数据的容量小，因此可以提高视频监控服务器的数据传输速率。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

请参照图11，图11为本发明实施例七提供的视频监控系统的结构示意图。

结合图2，本优选实施例的视频监控系统60包括：至少一个视频监控装置40、视频监控服务器50；还包括至少一个视频采集设备61以及终端62，其中待采集区域包括多个预设待采集子区域，每个该预设待采集子区域对应设置一视频监控装置40；每个该视频监控装置40对应设置至少一个视频采集设备61。图11仅以一个视频监控装置和一个视频采集设备进行示意，但是并不能对本发明构成限定。

具体地，该视频监控装置40，具体用于向至少一个视频采集设备61发送采集指令；接收该视频采集设备61根据该采集指令返回的实时视频数据，得到采集数据，该采集数据包括至少一个实时视频数据；对该采集数据进行转码，得到转码数据；将该转码数据发送至该视频监控服务器50；其中该转码数据的容量小于该采集数据的容量；

该视频监控服务器50，具体用于接收待采集区域中的至少一个视频监控装置40发送的转码数据；并将该转码数据发送至终端62。

具体地，本实施例的系统的其中一种具体交互过程如下：

步骤S601、视频监控装置40向至少一个视频采集设备61发送采集指令；

步骤S602、视频采集设备61根据该采集指令采集实时视频数据；

步骤S603、视频采集设备61将该实时视频数据发送至对应的视频监控装置40；

步骤S604、视频监控装置40对该采集数据进行转码，得到转码数据；

步骤S605、视频监控装置40将该转码数据发送至该视频监控服务器50；

步骤S606、视频监控服务器50接收该转码数据，并将该转码数据发送至终端62；

步骤S607、终端62将转码数据进行显示。

具体地，本实施例的系统的另一种具体交互过程如下：

步骤S701、视频监控装置40向至少一个视频采集设备61发送采集指令；

步骤S702、视频采集设备61根据该采集指令采集实时视频数据；

步骤S703、视频采集设备61将该实时视频数据发送至视频监控装置40；

步骤S704、视频监控装置40对该采集数据进行转码，得到转码数据；

步骤S705、当终端62向视频监控服务器50发送监控请求时，视频监控服务器50根据该监控请求生成提取指令，并将该提取指令发送至对应的视频监控装置40；

步骤S706、视频监控装置40根据该提取指令将该转码数据发送至该视频监控服务器50；

步骤S707、视频监控服务器50接收该转码数据，并将该转码数据发送至终端62；

步骤S708、终端62将转码数据进行显示。

由于该视频监控装置40和视频监控服务器50在上文已有描述，具体实施可参见前面的装置实施例，在此不再赘述。

本优选实施例的视频监控系统，由于通过视频监控装置对实时视频数据进行转码后，再传输给视频监控服务器，由于转码后的数据容量变小，因此提高可传输效率，此外由于将现有的监控区域划分为多个子区域，并在子区域设置对应的视频监控装置，使得用户可以根据自身需求选取要传输的视频数据，从而避免发送用户不需要的视频数据，提高了灵活性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种视频监控方法、装置、服务器及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。