一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪及其控制系统的制作方法

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪及其控制系统。

背景技术：

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布或墙面上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪由于其展示资料时的便捷性被广泛应用于家庭、办公室、学校、娱乐场等各个场所。

现有的投影仪由于不能智能控制方向旋转，只能固定一个角位置或者手动移动位置，当投影仪投影位置效果不理想时，使用者只能手动移动位置，增加了使用过程中的繁琐，使用起来不方便；由此可见，现有技术还存在一定的不足。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中投影仪不能智能控制方向旋转的技术问题，本发明提出一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪及其控制系统。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪，包括底座、支架、控制主板、驱动模块和投影模块，所述控制主板分别与所述驱动模块、投影模块连接，所述支架与所述底座转动连接，所述支架与所述投影模块连接；

所述底座用于固定所述投影仪；

所述支架用于固定所述投影模块；

所述控制主板接收基于TCP/IP协议传输的控制指令，并解析该控制指令得到相应的控制信号；

所述控制主板还接收基于TCP/IP协议传输的视频图像、手动绘制的图形或图片的影像数据，并解析该影像数据；

所述驱动模块根据控制信号使所述投影模块执行相应的旋转动作；

所述投影模块将该影像数据通过输出光学投射实时同步的把影像数据重现在墙壁、地板或其他特定的地方。

进一步地，所述驱动模块包括X轴旋转单元、Y轴旋转单元；

所述X轴旋转单元用于控制支架进行旋转进而控制投影模块进行X轴旋转；

所述Y轴旋转单元用于控制投影模块进行Y轴旋转。

进一步地，所述X轴旋转单元包括X轴电机、无极电刷、X轴皮带齿轮，所述X轴电机用于通过X轴皮带齿轮控制支架进而控制投影模块进行X轴旋转，所述无极电刷用于防止旋转时控制主板的内部线混乱；

所述Y轴旋转单元包括Y轴电机、Y轴皮带齿轮，所述Y轴电机用于通过Y轴皮带齿轮控制投影模块进行Y轴旋转。

进一步地，所述控制主板包括数据处理模块、TCP/IP模块、蓝牙模块、传感器、扬声器，所述数据处理模块分别与所述TCP/IP模块、蓝牙模块、传感器、扬声器连接；

所述数据处理模块用于计算处理各种数据信息，包括解析基于TCP/IP协议传输的控制指令得到相应的控制信号，还包括解析基于TCP/IP协议传输的影像数据；

所述TCP/IP模块用于通过网络接收基于TCP/IP协议传输的控制指令和影像数据；

所述蓝牙模块用于通过蓝牙传输数据信息，外加蓝牙鼠标、蓝牙键盘可实现控制主板的上网功能；

所述传感器用于感应投影模块位置移动并将感应的距离传送给控制主板，控制主板根据感应的距离自动调焦；

所述扬声器用于将控制主板的音频信号经过放大播放出来。

进一步地，还包括与所述底座可拆卸连接的倒挂式装置，所述倒挂式装置用于倒挂所述投影仪。

一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪控制系统，包括至少一个控制终端和至少一个投影仪，所述控制终端和所述投影仪连接；

所述控制终端上安装投影仪控制操作模块，用户通过在所述投影仪控制操作模块上进行相应操作控制所述投影仪，并基于TCP/IP协议将该操作的控制指令按照约定的数据通信格式通过广域网或局域网发送给所述投影仪；

所述控制终端将用户的视频图像、手动绘制的图形或图片的影像数据实时发送给所述投影仪；

所述投影仪解析控制指令，得到相应的控制信号，并根据控制信号执行相应旋转动作；

所述投影仪接收影像数据，并通过输出光学投射实时同步的把影像数据重现在墙壁、地板或其他特定的地方。

进一步地，所述投影仪控制操作模块设有建筑物地理信息cad建模单元，所述建筑物地理信息cad建模单元对建筑物物理位置和该建筑物中所有投影仪物理位置进行建模，将其多维图形虚拟到所述控制终端显示屏上，用户通过鼠标或触摸点击，触发、控制所有投影仪。

进一步地，控制终端控制不同投影仪实现相同操作或者控制相同投影仪实现不同操作。

进一步地，所述控制终端为手机、平板电脑或笔记电脑；

所述X轴电机、Y轴电机为步进电机；

所述投影仪控制操作模块适用于windows、android、ios操作系统；

所述控制主板采用嵌入式技术，内置WinCE、Linux或Android操作系统。

进一步地，所述可旋转投影仪控制系统还包括GPS、摄像头、红外模块，所述GPS、摄像头、红外模块都与所述控制主板连接；

所述GPS用于快速定位投影仪并将投影仪的位置通过控制主板传送给所述控制终端，或者用于防盗；

所述摄像头用于监控投影仪所在地的各个角落，通过控制终端观察监控画面；

所述红外模块用于防盗和火灾报警，当发生偷盗时，通过扬声器进行报警，并通过摄像头进行拍照将照片推送到控制终端上，当发生火灾时，通过扬声器进行报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1)、简化操作流程：本发明的通信媒介利用现有的无线wifi和有线网络，通信协议采用TCP/IP协议，不需要把数据解析后变成DMX512信号，简化操作流程，降低对各操作人员的专业技能要求，实时控制性更高，防干扰更强，信号源更稳定；

2)、360度旋转功能：用户可通过控制终端控制投影仪投影的位置，可360度旋转，用户可以随意调节；

3)、自动调焦功能：当投影模块位置移动时无需用户按对焦按钮，控制主板会根据传感器感应的距离按照程序写好的比例自动调焦；

4)、视频监控功能：在投影仪下方安装了一个摄像头，摄像头照射角度是投影仪投影方向的正前方，用户可以用控制终端控制投影仪角度来监控各个角落，投影仪投影和监控摄像是分开工作的，就算投影仪关闭了投影，摄像监控依然是工作的，只要电源没有断开摄像监控和两个旋转电机都是在工作状态中；

5)、远程语音功能：用户可以通过摄像头观看到投影仪所在的场景，也可以通过远程语音告诉在投影仪那边的人做什么事；

6)、上网功能：控制主板内设置有蓝牙模块，通过外加蓝牙鼠标、蓝牙键盘可实现上网功能；

7)、防盗和火灾报警功能：设置有红外模块，当发生偷盗时，通过扬声器进行报警，并通过摄像头进行拍照将照片推送到控制终端上，当发生火灾时，通过扬声器进行报警；

8)、GPS定位功能：设置有GPS，可快速定位投影仪并将投影仪的位置通过控制主板传送给所述控制终端，或者用于防盗；

9)、可自由选择安放位置，可倒挂，可落地，挂墙都可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的基于TCP/IP协议的可旋转投影仪的控制结构图；

图2是本发明的基于TCP/IP协议的可旋转投影仪的机械结构图；

图3为本发明的控制主板结构示意图；

图4是本发明的基于TCP/IP协议的可旋转投影仪控制系统的拓扑图；

图5是本发明的基于TCP/IP协议的可旋转投影仪控制系统的实施例结构示意图；

图6是本发明的基于TCP/IP协议的可旋转投影仪控制系统的另一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1、底座、 2、支架、 3、控制主板、 4、投影模块 5、X轴电机、 6、X轴皮带齿轮 7、Y轴电机 8、Y轴皮带齿轮 9、倒挂式装置

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，本发明提供一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪，包括底座1、支架2、控制主板3、驱动模块和投影模块4，所述控制主板3分别与所述驱动模块、投影模块4连接，所述支架2与所述底座1转动连接，所述支架2与所述投影模块4连接；

所述底座1用于固定所述投影仪；

所述支架2用于固定所述投影模块4；

所述控制主板3接收基于TCP/IP协议传输的控制指令，并解析该控制指令得到相应的控制信号；

所述控制主板3还接收基于TCP/IP协议传输的视频图像、手动绘制的图形或图片的影像数据，并解析该影像数据；

所述驱动模块根据控制信号使所述投影模块4执行相应的旋转动作；

所述投影模块4将该影像数据通过输出光学投射实时同步的把影像数据重现在墙壁、地板或其他特定的地方。

所述驱动模块包括X轴旋转单元、Y轴旋转单元；

所述X轴旋转单元用于控制支架2进行旋转进而控制投影模块4进行X轴旋转；

所述Y轴旋转单元用于控制投影模块4进行Y轴旋转。

所述X轴旋转单元包括X轴电机5、无极电刷、X轴皮带齿轮6，所述X轴电机5用于通过X轴皮带齿轮6控制支架2进而控制投影模块4进行X轴旋转，所述无极电刷用于防止旋转时控制主板3的内部线混乱；

所述Y轴旋转单元包括Y轴电机7、Y轴皮带齿轮8，所述Y轴电机7用于通过Y轴皮带齿轮8控制投影模块4进行Y轴旋转。

还包括与所述底座1可拆卸连接的倒挂式装置9，所述倒挂式装置9用于倒挂所述投影仪。

如图3所示，所述控制主板3包括数据处理模块、TCP/IP模块、蓝牙模块、传感器、扬声器，所述数据处理模块分别与所述TCP/IP模块、蓝牙模块、传感器、扬声器连接；

所述数据处理模块用于计算处理各种数据信息，包括解析基于TCP/IP协议传输的控制指令得到相应的控制信号，还包括解析基于TCP/IP协议传输的影像数据；

所述TCP/IP模块用于通过网络接收基于TCP/IP协议传输的控制指令和影像数据；

所述蓝牙模块用于通过蓝牙传输数据信息，外加蓝牙鼠标、蓝牙键盘可实现控制主板3的上网功能；

所述传感器用于感应投影模块4位置移动并将感应的距离传送给控制主板3，控制主板3根据感应的距离自动调焦；

所述扬声器用于将控制主板3的音频信号经过放大播放出来。

实施例2

如图4、图5所示，本发明还提供一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪控制系统，包括至少一个控制终端和至少一个投影仪，所述控制终端和所述投影仪连接；

所述控制终端上安装投影仪控制操作模块，用户通过在所述投影仪控制操作模块上进行相应操作控制所述投影仪，并基于TCP/IP协议将该操作的控制指令按照约定的数据通信格式通过广域网或局域网发送给所述投影仪；

所述控制终端将用户的视频图像、手动绘制的图形或图片的影像数据实时发送给所述投影仪；

所述投影仪解析控制指令，得到相应的控制信号，并根据控制信号执行相应旋转动作；

所述投影仪接收影像数据，并通过输出光学投射实时同步的把影像数据重现在墙壁、地板或其他特定的地方。

所述投影仪控制操作模块设有建筑物地理信息cad建模单元，所述建筑物地理信息cad建模单元对建筑物物理位置和该建筑物中所有投影仪物理位置进行建模，将其多维图形虚拟到所述控制终端显示屏上，用户通过鼠标或触摸点击，触发、控制所有投影仪。

控制终端控制不同投影仪实现相同操作或者控制相同投影仪实现不同操作。

本实施例中，所述控制终端为手机、平板电脑或笔记电脑；

所述X轴电机5、Y轴电机7为步进电机；

所述投影仪控制操作模块适用于windows、android、ios操作系统；

所述控制主板3采用嵌入式技术，内置WinCE、Linux或Android操作系统。

实施例3

如图6所示，本发明还提供另一种基于TCP/IP协议的可旋转投影仪控制系统，包括至少一个控制终端和至少一个投影仪，所述控制终端和所述投影仪连接；

所述控制终端上安装投影仪控制操作模块，用户通过在所述投影仪控制操作模块上进行相应操作控制所述投影仪，并基于TCP/IP协议将该操作的控制指令按照约定的数据通信格式通过广域网或局域网发送给所述投影仪；

所述控制终端将用户的视频图像、手动绘制的图形或图片的影像数据实时发送给所述投影仪；

所述投影仪解析控制指令，得到相应的控制信号，并根据控制信号执行相应旋转动作；

所述投影仪接收影像数据，并通过输出光学投射实时同步的把影像数据重现在墙壁、地板或其他特定的地方。

所述投影仪控制操作模块设有建筑物地理信息cad建模单元，所述建筑物地理信息cad建模单元对建筑物物理位置和该建筑物中所有投影仪物理位置进行建模，将其多维图形虚拟到所述控制终端显示屏上，用户通过鼠标或触摸点击，触发、控制所有投影仪。

控制终端控制不同投影仪实现相同操作或者控制相同投影仪实现不同操作。

本实施例中，所述控制终端为手机、平板电脑或笔记电脑；

所述X轴电机5、Y轴电机7为步进电机；

所述投影仪控制操作模块适用于windows、android、ios操作系统；

所述控制主板3采用嵌入式技术，内置WinCE、Linux或Android操作系统。

所述可旋转投影仪控制系统还包括GPS、摄像头、红外模块，所述GPS、摄像头、红外模块都与所述控制主板3连接；

所述GPS用于快速定位投影仪并将投影仪的位置通过控制主板3传送给所述控制终端，或者用于防盗；

所述摄像头用于监控投影仪所在地的各个角落，通过控制终端观察监控画面；

所述红外模块用于防盗和火灾报警，当发生偷盗时，通过扬声器进行报警，并通过摄像头进行拍照将照片推送到控制终端上，当发生火灾时，通过扬声器进行报警。

红外模块是利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射，可以做防盗和火灾报警等等。

本发明的通信媒介利用广域网或局域网，通信协议采用TCP/IP协议，不需要把数据解析后变成DMX512信号，简化操作流程，降低对各操作人员的专业技能要求，实时控制性更高，防干扰更强，信号源更稳定；

本发明可自由选择安放位置，可倒挂，可落地，挂墙都可。

本发明结合了旋转、自动对焦、视频监控、远程语音、上网、防盗和火灾报警、GPS定位等功能，让投影仪不单单只限于投影功能。

360度旋转功能：用户可通过控制终端控制投影仪投影的位置，可360度旋转，用户可以随意调节；

自动调焦功能：当投影模块位置移动时无需用户按对焦按钮，控制主板会根据传感器感应的距离按照程序写好的比例自动调焦；

视频监控功能：在投影仪下方安装了一个摄像头，摄像头照射角度是投影仪投影方向的正前方，用户可以用控制终端控制投影仪角度来监控各个角落，投影仪投影和监控摄像是分开工作的，就算投影仪关闭了投影，摄像监控依然是工作的，只要电源没有断开摄像监控和两个旋转电机都是在工作状态中；

远程语音功能：用户可以通过摄像头观看到投影仪所在的场景，也可以通过远程语音告诉在投影仪那边的人做什么事；

上网功能：控制主板内设置有蓝牙模块，通过外加蓝牙鼠标、蓝牙键盘可实现上网功能；

防盗和火灾报警功能：设置有红外模块，当发生偷盗时，通过扬声器进行报警，并通过摄像头进行拍照将照片推送到控制终端上，当发生火灾时，通过扬声器进行报警；

GPS定位功能：设置有GPS，可快速定位投影仪并将投影仪的位置通过控制主板传送给所述控制终端，或者用于防盗；

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。