1.一种无线数据传输方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，建立监测中心与多个终端节点之间的逐层传递的无线数据通信链路，所述监测中心和第一层终端节点无线连接，每个上级终端节点与至少一个下级远程终端节点无线连接；
S2，设置各终端节点的通信频率；
S3，各终端节点接收数据报文并进行数据报文转发，上行数据报文直接放入上行队列中等待发送，下行数据报文确定目标终端节点后再将数据报文加入下行队列中等待发送。
2.如权利要求1所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：
所述无线数据通信链路为虚拟树型，顶层为监测中心，顶层下面的第一层至第四层为终端节点。
3.如权利要求2所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：
每个终端节点最初位置均处于虚拟树的底层即第四层，各终端节点向上查找位于其上一层的上级终端节点，若查找到对应的上级终端节点，建立该终端节点与上级终端节点的连接；若查找不到，将该终端节点的虚拟ID改为其上一层的上级终端节点的虚拟ID，该终端节点在虚拟树的位置上升一层；每一终端节点持续向上查找位于其上一层的上级终端节点，直至该终端节点建立与上级终端节点的连接或该终端节点移动到第一层。
4.如权利要求3所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：
当某一终端节点向上移动到第一层后，该终端节点以固定跳频序列向监测中心发包，若监测中心响应，则建立该终端节点与监测中心的连接；若监测中心不响应，则建立该终端节点与同层的其他终端节点的连接；若第一层的所有终端节点均无法与监测中心连接，则重新开始建立无线通信链路。
5.如权利要求2所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：步骤S2的具体步骤包括：设置监测中心与第一层终端节点之间、各终端节点和与其连接的下级终端节点之间的通信频率，其中：监测中心与第一层终端节点之间的通信频率一致，一终端节点和与其建立连接的下级终端节点为一个通信单元，同一通信单元内的终端节点之间的通信频率一致，不同通信单元内终端节点的通信频率不同。
6.如权利要求2所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：各终端节点的通信频率以固定的速率进行跳变。
7.如权利要求2所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：步骤S3的具体步骤包括：
S301，在每个终端节点内均设置一张存储所有终端节点的物理ID和通信频率的频率表；
S302，各终端节点接收数据报文后，判断数据报文的发送方向；若数据报文是下级终端节点发送给监测中心的，进入步骤S303；若数据报文是监测中心发送给下级终端节点的，进入步骤S304；
S303，直接将数据报文加入上行队列中等待发送，结束；
S304，查找频率表，根据数据报文中记录的目标终端节点的物理ID确定目标终端节点，并将数据报文加入下行队列中等待发送，结束。
8.如权利要求7所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：所述终端节点内设有一个定时器，如果预设时间间隔内未收到下级终端节点发送的数据报文，则将所述下级终端节点的物理ID及通信频率从频率表中删除。
9.如权利要求8所述的一种无线数据传输方法，其特征在于：每当所述终端节点收到下级终端节点传送的数据报文时更新频率表。
10.一种无线数据传输系统，其特征在于：包括监测中心和多级终端节点，所述监测中心和多级终端节点组成虚拟树型无线数据通信链路，所述的监测中心和第一层的终端节点无线连接，每个上级终端节点与至少一个下级远程终端节点无线连接。