本发明涉及一种扫描装置，特别涉及一种主要用于农作物昆虫自动识别技术的平面图像采集设备，采用由下向上逐步扫描的方式，取得全新的昆虫影像。
背景技术：
随着农业科技的不断提高，农作物昆虫监控必将由人工识别转向电子设备自动识别。而实现这种识别技术的前提就是必须获得高质量的现场昆虫影像。在实践应用中，如果同实验室昆虫摄像一样，采用由上向下加补光灯拍摄昆虫照片，会存在一系列实际问题。
1.在应用环境中，由于其它设备放置的干扰，补光灯往往会给昆虫影像带来部分阴影；
2.在应用环境中，补光灯还会在底板上产生程度不同的反光；
3.在应用环境中由于光线从底板中心和四周进入摄像头的距离不同，造成同一张图片，中心与四周光线不匀；
4.在应用环境中，由于拍摄底板中心与周边的角度不同，会造成周边虫像变形；
5.在应用环境中，由于取景范围不能太小，摄像头必须与底板保持一定高度，在识别小型昆虫时，图像清晰度明显偏低；
6.在应用环境中，由于摄像头外露，洒虫又有大量的细灰，因而镜头易脏，如果长期使用不加清理，拍摄效果必定会逐步下降。
因而，在现实应用环境中，必须采用一种新的拍摄方法及其设备，才能使拍摄的图片达到精确识别的应用要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种昆虫影像自动扫描装置。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种昆虫影像自动扫描装置，包括洒虫管、匀虫装置、扫描装置、清虫装置和控制器，所述的控制器分别连接洒虫管、匀虫装置、扫描装置与清虫装置，洒虫管设置于匀虫装置上方，匀虫装置底部开设有若干筛孔，扫描装置安装在匀虫装置下方，清虫装置安装在扫描装置的上表面。
所述的洒虫管底部的洒虫口上安装有由控制器控制的开合装置，以确保根据扫描进度分时段开合，避免昆虫覆盖重叠，以提升扫描质量，提高数据精准度。
所述的若干筛孔为均匀分布的等孔径筛孔，或大小不等孔径筛孔交替分布，通过匀虫装置抖动或者旋转，将昆虫透过不同规格的筛孔均匀地抛洒在扫描面板上。
所述的扫描装置由扫描面板与扫描仪组成，扫描面板设置在扫描仪正上方，扫描面板水平放置，与扫描面板齐平设置，扫描仪水平匀速扫描扫描面板上的昆虫。
所述的清虫装置由清虫刷与电动机组成，清虫刷为可移动装置，清虫刷通过皮带与电动机连接，电动机由控制器控制，电动机通过皮带带动清虫刷工作，清虫刷在电动机驱动下水平清扫扫描面板上的昆虫，清虫刷刷毛前端与扫描面板接触或保持1-10cm间隙。
所述的控制器由微电脑单元、数据接收单元、数据存储单元、数据传输单元与电源装置组成，微电脑单元内置有定位装置，数据存储单元内置有通讯模块，通讯模块通过蓝牙、nfc、gprs、3g、4g、lte或wifi等方式传输数据。
本发明的有益效果：1、实时：在杀灭昆虫的同时，通过拍照手段，第一时间取得农作物虫情信息，有效避免了昆虫霉变、取虫过晚，等原因造成的信息损失；2、快速：采集的信息由于采用移动数据网络或wifi传输，可以在采集昆虫图片信息的同时，为识别系统终端提供数据统计服务；3、高效：由于所有信息采集均使用全自动模式，可部署大量此自动采集系统装置，在增加每平方公里装置密度后，可提供更为精确的、大量的数据，监测效果大幅度提升；4、标准化：由于信息采集采用全自动化，使得采样标准，以及识别统计效果高度统一，真正实现农作物虫情检测的科学准确；5、精准化：扫描更为精准，数据更为准确，扫描图像更为清晰，完全能做到图像精准识别的应用要求。该系统有效解决由于农业生产具有“种植面积大，品种多样，生产环境复杂”的特性，导致人工田间收集虫害种类、数量数据困难，数据缺乏实时性的问题，从而实现植保平台自动化，标准化的目的。且无需额外补光，近距离拍摄，逐点扫描，摄像头处于封闭环境等优点，彻底改变了农作物昆虫取像的方式，完全解决上述所有问题，是一种可以应用于现实环境中的全新昆虫影像自动拍摄方法及设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种昆虫影像自动扫描装置，包括洒虫管1、匀虫装置2、扫描装置3、清虫装置4和控制器5，所述的控制器5分别连接洒虫管1、匀虫装置2、扫描装置3与清虫装置4，洒虫管1设置于匀虫装置2上方，匀虫装置2底部开设有若干筛孔21，扫描装置3安装在匀虫装置2下方，清虫装置4安装在扫描装置3的上表面。
所述的洒虫管1底部的洒虫口上安装有由控制器5控制的开合装置11，以确保根据扫描进度分时段开合，避免昆虫覆盖重叠，以提升扫描质量，提高数据精准度。
所述的若干筛孔21为均匀分布的等孔径筛孔，或大小不等孔径筛孔21交替分布，通过匀虫装置2抖动或者旋转，将昆虫透过不同规格的筛孔21均匀地抛洒在扫描面板31上。
所述的扫描装置3由扫描面板31与扫描仪32组成，扫描面板31设置在扫描仪32正上方，扫描面板31水平放置，与扫描面板31齐平设置，扫描仪32水平匀速扫描扫描面板31上的昆虫。
所述的清虫装置4由清虫刷41与电动机42组成，清虫刷41为可移动装置，清虫刷41通过皮带与电动机42连接，电动机42由控制器5控制，电动机42通过皮带带动清虫刷41工作，清虫刷41在电动机42驱动下水平清扫扫描面板31上的昆虫，清虫刷41刷毛前端与扫描面板31接触或保持1-10cm间隙。
所述的控制器5由微电脑单元51、数据接收单元52、数据存储单元53、数据传输单元54与电源装置55组成，微电脑单元51内置有定位装置，数据存储单元53内置有通讯模块，通讯模块通过蓝牙、nfc、gprs、3g、4g、lte或wifi等方式传输数据。