小区切换的方法、装置及系统与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种小区切换的方法、装置及系统。

背景技术：

相关技术中，在长期演进系统(longtermevolution，简称为lte)系统中引入双连接(dualconnectivity，dc)功能，dc包括两个小区组：mcg(mastercellgroup，主小区组)和scg(secondarycellgroup，辅小区组)。其中mcg包括一个主小区(primarycell，pcell)或额外包括一个或多个辅小区(secondarycell，scell)，scg包括一个主辅助小区(primarysecondarycell，pscell)或额外包括一个或多个scell。管理mcg的基站称为主基站(masterenb，menb)，而管理scg的基站称为辅基站(secondaryenb，senb)。

相关技术的ue的移动性过程包括了保持源和目标小区连接的切换方法，由于相关技术中的lte系统采用的是先在源小区断开连接，然后再在目标小区建立连接的切换方法(即break-before-make，先中断后建立)。会产生业务数据的收发中断。因此3gpp讨论组提供了新的方案用于同时保持ue在源小区和目标小区的连接(即make-before-break，先建立后中断)。用于减少ue侧切换中断延时。即ue在接收到切换命令后仍然保持和源基站的连接，在接入目标基站之前或后才断开和源基站的连接。更进一步的，网络侧可以在切换过程中不触发ue的随机接入过程，而在切换命令中给ue配置目标小区的上行发送资源(如物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)资源)，从而ue可以直接在该上行发送资源直接在目标小区进行上行数据发送。图1是本发明相关技术中的切换示意图,rar消息(标准定义)中携带小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentifier，c-rnti)。在make-before-break的方案中，并没有确定ue接收到切换命令后会停止物理层无线链路的检测，导致在保持源基站连接的过程中，即使物理层发生了错误无法收发数据了也不能及时的触发数据恢复过程，导致更多的数据传输中断。且ue在向目标小区发送上行数据前就需要检测接收下行控制信道，由于ue无法同时支持在源和目标小区的数据收发，会导致ue与源基站连接的提前中断，导致更多的数据传输中断。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种小区切换的方法、装置及系统，以至少解决相关技术中在进行小区切换过程中物理层发生错误无法收发数据时不能及时触发数据恢复过程而导致数据传输中断的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种小区切换的方法，包括：指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更；指示所述ue保持与源小区的连接，并指示所述ue对要切换的源小区进行无线链路的检测。

可选地，在指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更之后，所述方法还包括：指示所述ue在目标小区监听和接收下行控制信道的时间信息；和/或，指示所述ue在目标小区监听和接收下行数据信道的时间信息。

可选地，在ue进行小区切换时，指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更包括：向目标小区发送切换请求消息，其中，所述切换请求消息包含用于指示ue在切换时保持与源小区连接的指示信息；接收所述目标小区根据所述切换请求消息反馈的切换响应消息，其中，所述切换响应消息中携带ue进行切换的无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)配置信息和所述指示信息；将所述切换响应消息发送给所述ue。

可选地，在ue进行辅助小区组变更时，指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更包括：给目标辅小区发送添加请求消息，其中，所述添加请求消息携带用于指示ue在进行辅助小区组变更时与源辅小区保持连接的指示信息；接收所述目标辅小区根据所述添加请求消息反馈的添加请求响应消息，其中，所述请求响应消息中携带ue进行辅助小区组变更的无线资源控制rrc配置信息,所述rrc配置信息中携带所述指示信息；将所述添加请求响应消息发送给所述ue。

根据本发明的一个实施例，提供了另一种小区切换的方法，包括：用户设备ue接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；所述ue在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

可选地，所述ue判断进行无线链路的检测的条件包括以下至少一种：

接收到网络侧指示的与源小区保持连接的指示；

启动切换失败检测的定时器失败；

启动辅助小区组变更失败检测的定时器失败；

重置或重建ue的媒体接入控制(mediumaccesscontrol，mac)实体失败；

重置或重建ue的无线链路控制(radiolinkcontrol，rlc)实体失败；

重置或重建ue的包数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)实体失败；

在目标小区发送上行数据和/或控制信息失败；

在目标小区接收下行数据和/或控制信息失败。

可选地，ue对源小区进行无线链路的检测包括以下行为中的至少一种：

在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的定时器；

在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的计数器；

在恢复无线链路的时候，启动无线链路恢复的计数器。

可选地，在对源小区进行无线链路的检测之后，所述方法还包括：ue检测接收所述目标小区的下行控制信道和/或数据信道。

可选地，ue检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道的触发条件包括以下至少一种：

ue在完成和目标小区的下行同步时；

ue在完成和目标小区的下行同步后的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行数据时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行控制信息时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

其中，k为正整数。

可选地，k为协议约定的数值或网络配置的数值。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种小区切换的装置，应用在源基站或主基站，包括：第一指示模块，用于指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更；第二指示模块，用于指示所述ue保持与源小区的连接，并指示所述ue对源小区进行无线链路的检测。

可选地，所述装置还包括：第三指示模块，用于在所述第一指示模块指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更之后，指示所述ue在目标小区监听和接收下行控制信道的时间信息；和/或，第四指示模块，用于在所述第一指示模块指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更之后，指示所述ue在目标小区监听和接收下行数据信道的时间信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了另一种小区切换装置，应用在用户设备ue，包括：接收模块，用于接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；处理模块，用于在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

可选地，所述处理模块判断进行无线链路的检测的条件包括以下至少一种：

接收到网络侧指示的与源小区保持连接的指示；

启动切换失败检测的定时器失败；

启动辅助小区组变更失败检测的定时器失败；

重置或重建ue的mac实体失败；

重置或重建ue的rlc实体失败；

重置或重建ue的pdcp实体失败；

在目标小区发送上行数据和/或控制信息失败；

在目标小区接收下行数据和/或控制信息失败。

可选地，所述装置还包括：检测模块，用于在所述处理模块对源小区进行无线链路的检测之后，检测接收所述目标小区的下行控制信道和/或数据信道。

可选地，所述检测模块检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道的触发条件包括以下至少一种：

ue在完成和目标小区的下行同步时；

ue在完成和目标小区的下行同步后的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行数据时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行控制信息时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

其中，k为正整数。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种小区切换系统，包括网络侧设备、用户设备ue，所述网络侧设备包括上述应用在网络侧设备的任一装置，所述ue包括上述应用在ue的任一装置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；

在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

通过本发明，可以在ue的移动性过程中，保持与源小区连接的同时，通过启动无线链路检测，可以在发生无线链路问题的时候快速的进行无线链路回复。解决了相关技术中在进行小区切换过程中物理层发生错误无法收发数据时不能及时触发数据恢复过程而导致数据传输中断的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明相关技术中的切换示意图；

图2是根据本发明实施例的一种小区切换的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种小区切换的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种小区切换的装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的另一种小区切换的装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例的一种小区切换的系统的结构框图；

图7是本发明实施例在小区切换时的切换示意图；

图8是本发明实施例在senb变更时的切换示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种小区切换的方法，图2是根据本发明实施例的一种小区切换的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更；

步骤s204，指示ue保持与源小区的连接，并指示ue对切换的源小区进行无线链路的检测。

通过上述步骤，可以在ue的移动性过程中，保持与源小区连接的同时，通过启动无线链路检测，可以在发生无线链路问题的时候快速的进行无线链路回复。解决了相关技术中在进行小区切换过程中物理层发生错误无法收发数据时不能及时触发数据恢复过程而导致数据传输中断的技术问题。

可选地，上述步骤的执行主体可以为网络侧，如核心网设备，接入网设备，具体如基站、源基站、主基站等，但不限于此。

可选的，在指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更之后，还包括：指示ue在目标小区监听和接收下行控制信道的时间信息；和/或，指示ue在目标小区监听和接收下行数据信道的时间信息。通过控制ue接收目标小区控制或数据信道的时间点，减少数据中断的时间。

本实施例包括两个具体的场景，小区切换和辅助小区组变更。在ue进行小区切换时，指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更包括：

s11，向目标小区发送切换请求消息，其中，所述切换请求消息包含用于指示ue在切换时保持与源小区连接的指示信息；

s12，接收所述目标小区根据所述切换请求消息反馈的切换响应消息，其中，所述切换响应消息中携带ue进行切换的无线资源控制rrc配置信息和所述指示信息；

s13，将所述切换响应消息发送给所述ue。

在另外一个场景中，在ue进行辅助小区组变更时，指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更包括：

s21，给目标辅小区发送添加请求消息，其中，所述添加请求消息携带用于指示ue在进行辅助小区组变更时与源辅小区保持连接的指示信息；

s22，接收所述目标辅小区根据所述添加请求消息反馈的添加请求响应消息，其中，所述请求响应消息中携带ue进行辅助小区组变更的无线资源控制rrc配置信息,所述rrc配置信息中携带所述指示信息；

s23，将所述添加请求响应消息发送给所述ue。

在本实施例中提供了另一种小区切换的方法，图3是根据本发明实施例的另一种小区切换的方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤s302，用户设备ue接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；

步骤s304，ue在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

可选的，ue判断进行无线链路的检测的条件包括以下至少一种：

接收到网络侧指示的与源小区保持连接的指示；

启动切换失败检测的定时器失败；

启动辅助小区组变更失败检测的定时器失败；

重置或重建ue的mac实体失败；

重置或重建ue的rlc实体失败；

重置或重建ue的pdcp实体失败；

在目标小区发送上行数据和/或控制信息失败；

在目标小区接收下行数据和/或控制信息失败。

本实施中的启动失败可以是ue在完成接入后没有启动定时器，或者是启动没有成功，其他的动作，如重置、重建、发送类似。

可选的，ue对源小区进行无线链路的检测包括以下行为中的至少一种：在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的定时器；在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的计数器；在恢复无线链路的时候，启动无线链路恢复的计数器。

可选的，在对源小区进行无线链路的检测之后，方法还包括：ue检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道。

可选的，ue检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道的触发条件包括以下至少一种：

ue在完成和目标小区的下行同步时；

ue在完成和目标小区的下行同步后的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行数据时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行控制信息时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

其中，k为正整数。具体的，k为协议约定的数值或网络配置的数值。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种小区切换的装置、系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种小区切换的装置的结构框图，如图4所示，应用在网络侧的源基站或主基站，包括：

第一指示模块40，用于指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更；

第二指示模块42，用于指示ue保持与源小区的连接，并指示ue对源小区进行无线链路的检测。

可选的，装置还包括：

第三指示模块，用于在第一指示模块指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更之后，指示ue在目标小区监听和接收下行控制信道的时间信息；和/或，第四指示模块，用于在第一指示模块指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更之后，指示ue在目标小区监听和接收下行数据信道的时间信息。

图5是根据本发明实施例的另一种小区切换的装置的结构框图，如图5所示，应用在用户设备ue，包括：

接收模块50，用于接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；

处理模块52，用于在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

可选的，处理模块判断进行无线链路的检测的条件包括以下至少一种：

接收到网络侧指示的与源小区保持连接的指示；

启动切换失败检测的定时器失败；

启动辅助小区组变更失败检测的定时器失败；

重置或重建ue的mac实体失败；

重置或重建ue的rlc实体失败；

重置或重建ue的pdcp实体失败；

在目标小区发送上行数据和/或控制信息失败；

在目标小区接收下行数据和/或控制信息失败。

可选的，装置还包括：检测模块，用于在处理模块对源小区进行无线链路的检测之后，检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道。

可选的，检测模块检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道的触发条件包括以下至少一种：

ue在完成和目标小区的下行同步时；

ue在完成和目标小区的下行同步后的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行数据时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

ue在目标小区发送上行控制信息时；

ue在目标小区发送上行数据前的第k个子帧；

其中，k为正整数。

图6是根据本发明实施例的一种小区切换的系统的结构框图，如图6所示，包括网络侧设备60、用户设备ue62，

网络侧设备包括：第一指示模块602，用于指示用户设备ue进行小区切换或辅助小区组变更；第二指示模块604，用于指示ue保持与源小区的连接，并指示ue对源小区进行无线链路的检测；网络侧设备可以是基站，具体包括源小区，目标小区；

ue62包括：接收模块622，用于接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；处理模块624，用于在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本实施例是根据本发明的可选实施例，用于结合具体的场景对本申请进行详细说明：

本实施例提供了一种lte系统中在给ue更改服务基站(小区)的过程，包括单连接切换；双连接切换；双连接下的辅基站添加和变更，ue仍然需要和源基站保持一段时间的连接，通过网络指示特定ue的处理行为，从而减少ue的业务中断延时和丢包。

本实施例所要解决的技术问题是，在相关技术中的make-before-break的方案中，由于没有确定ue接收到切换命令后会停止物理层无线链路的检测，导致在保持源基站连接的过程中，即使物理层发生了错误无法收发数据了也不能及时的触发数据恢复过程，导致更多的数据传输中断。且ue在向目标小区发送上行数据前就需要检测接收下行控制信道，由于ue无法同时支持在源和目标小区的数据收发，会导致ue与源基站连接的提前中断，导致更多的数据传输中断。

本实施例具体包括以下两个实例：

实例1：小区切换,源基站小区(sourceenb)到目标基站小区(targetenb)

图7是本发明实施例在小区切换时的切换示意图，包括：

步骤1：源基站向目标基站发送切换请求消息，包含保持在源基站连接的指示信息。(如步骤1中handoverrequest消息中的remainconnection指示)

步骤2：目标基站接收切换请求后，在切换响应消息中携带用于ue切换的rrc消息,并在该rrc消息中携带在源基站保持连接的指示信息。(如步骤2中handoverrequestacknowledge消息中的remainconnection指示)

步骤3：ue接收到该切换命令后，保持和源基站的连接。(如步骤3中rrcconnectionreconfiguration消息中的remainconnection指示)

步骤3.1：ue根据以下条件判断进行无线链路的检测：

接收到网络侧指示的和源基站保持连接的指示；

没有启动切换失败检测的定时器(如t304)；

没有重置或重建ue的mac实体；

没有重置或重建ue的rlc实体；

没有重置或重建ue的pdcp实体；

没有在目标小区发送上行数据和/或控制信息；

没有在目标小区接收下行数据和/或控制信息；

ue进行无线链路的检测表现为以下行为中的至少一种：

在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的定时器(如t310)；

在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的计数器(如n310)；

在恢复无线链路的时候，启动无线链路恢复的计数器(如n311)；

步骤3.2：ue开始检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道的触发条件包括：

ue完成了和目标小区的下行同步；

ue完成了和目标小区的下行同步后的第k个子帧(如协议约定k＝4)；

ue在要在目标小区发送上行数据前；

ue在要在目标小区发送上行数据前的第k个子帧(如协议约定k＝4)；

ue在要在目标小区发送上行控制信息前；

ue在要在目标小区发送上行数据前的第k个子帧(如协议约定k＝4)；

步骤4：ue断开和源基站的连接，在目标基站接收下行数据和控制信息。(如步骤4中ue在目标小区接收物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，简称为pdcch)或物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，简称为pdsch))。

步骤5：ue断开和源基站的连接，在目标基站发送上行数据和控制信息。(如步骤5中ue在目标小区发送物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)或pusch信道)。

实例2：senb变更,源辅基站小区(s-senb)到目标辅基站小区(t-senb)

图8是本发明实施例在senb变更时的切换示意图，包括：

步骤1：主基站给目标辅基站发送添加请求消息，并携带需要在源辅基站保持连接的指示信息。(如步骤1中senbadditionrequest消息中的remainconnection指示)

步骤2：目标辅基站给主基站发送添加请求响应消息，在该响应消息中携带用于ue的scg变更的rrc配置信息,并在该rrc配置信息中携带在源辅基站保持连接的指示信息。(如步骤2中senbadditionrequestacknowledge消息中的remainconnection指示)

步骤3：主基站通知源辅基站发起数据前传过程。(如步骤3中senbreconfiguration消息)

步骤4：ue接收到该scg变更命令后，保持和源辅基站的连接。(如步骤4中rrcconnectionreconfiguration消息中的remainconnection指示)

步骤4.1：ue根据以下条件判断进行无线链路的检测：

接收到网络侧指示的和源辅基站保持连接的指示；

没有启动scg变更失败检测的定时器(如t307)；

没有重置或重建ue的mac实体；

没有重置或重建ue的rlc实体；

没有重置或重建ue的pdcp实体；

没有在目标小区发送上行数据和/或控制信息；

没有在目标小区接收下行数据和/或控制信息；

ue进行无线链路的检测表现为以下行为中的至少一种：

在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的定时器(如t313)；

在发生无线链路问题的时候，启动无线链路问题检测的计数器(如n313)；

在恢复无线链路的时候，启动无线链路恢复的计数器(如n314)；

步骤3.2：ue开始检测接收目标小区的下行控制信道和/或数据信道的触发条件包括：

ue完成了和目标小区的下行同步；

ue完成了和目标小区的下行同步后的第k个子帧(如协议约定k＝4)；

ue在要在目标小区发送上行数据前；

ue在要在目标小区发送上行数据前的第k个子帧(如协议约定k＝4)；

ue在要在目标小区发送上行控制信息前；

ue在要在目标小区发送上行数据前的第k个子帧(如协议约定k＝4)；

步骤5：ue反馈配置完成消息给主基站。(如步骤5中rrcconnectionreconfigurationcomplete消息)。

步骤6：主基站通知目标基站该ue配置完成。(如步骤6中senbreconfigurationcomplete消息)。

步骤7：ue断开和源辅基站的连接，在目标辅基站接收下行数据和控制信息。(如步骤7中ue在目标小区接收pdcch或pdsch信道)。

步骤8：ue断开和源辅基站的连接，在目标辅基站发送上行数据和控制信息。(如步骤8中ue在目标小区发送prach或pusch信道)。

采用本实施例的方法，可以在ue的移动性过程中，在保持和源基站连接的时候，通过启动无线链路检测，可以在发生无线链路问题的时候快速的进行无线链路回复，同时通过控制ue接收目标小区控制或数据信道的时间点，减少数据中断的时间。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；

s2，在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行接收用于指示进行小区切换或辅助小区组变更的指示信息；

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行在进行小区切换或辅助小区组变更时，保持与源小区的连接，并对源小区进行无线链路的检测。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。