1.一种基于交换机的一体机的多系统通信的方法，其特征在于，包括：
从控模块运行用户数据报协议服务器进程，准备监听组播地址的信息；
主控模块运行用户数据报协议客户进程，向所述组播地址发送所述主控模块的IP地址；其中，所述组播地址预设在所述用户数据报协议服务器进程和所述用户数据报协议客户进程中；所述IP地址由交换机根据所述组播地址进行转发的；
所述主控模块在发送所述IP地址后运行传输控制协议服务器进程，准备接收基于传输控制协议的连接请求；
所述从控模块当从所述组播地址监听到所述主控模块的IP地址时，运行传输控制协议客户进程，并根据所述主控模块的IP地址向所述主控模块发送基于传输控制协议的连接请求；所述连接请求是由所述交换机根据所述IP地址进行转发的；
所述主控模块在接收到所述连接请求后，根据所述连接请求建立所述从控模块与所述主控模块的基于传输控制协议的通信连接。
2.如权利要求1所述的基于交换机的一体机多系统间通信的方法，其特征在于，在所述主控模块运行用户数据报协议客户进程的步骤之前，还包括：
所述主控模块响应用户操作的主从切换操作，生成从控信号，并通过微控制单元发送给从控模块；
所述从控模块在接收到所述从控信号时启动工作。
3.如权利要求2所述的基于交换机的一体机多系统间通信的方法，其特征在于，在所述主控模块响应用户操作的主从切换操作之前，还包括：
当所述主控模块检测到从控模块插接在主控模块的连接端口时，所述主控模块生成主从切换信号并将其显示在所显示界面中，以供用户根据所述主从切换信号进行主从切换操作。
4.如权利要求1所述的基于交换机的一体机多系统间通信的方法，其特征在于：
所述主控模块运行android系统，所述从控模块运行windows系统。
5.一种基于交换机的一体机的多系统通信的系统，其特征在于，包括主控模块、从控模块和交换机；所述主控模块包括地址发送单元、第二进程运行单元和通信连接单元；所述从控模块包括第一进程运行单元和第三进程运行单元；
第一进程运行单元，用于运行用户数据报协议服务器进程，准备监听组播地址的信息；
地址发送单元，用于运行用户数据报协议客户进程，向所述组播地址发送所述主控模块的IP地址；其中，所述组播地址预设在所述用户数据报协议服务器进程和所述用户数据报协议客户进程中；所述IP地址由交换机根据所述组播地址进行转发的；
第二进程运行单元，用于在发送所述IP地址后运行传输控制协议服务器进程，准备接收基于传输控制协议的连接请求；
第三进程运行单元，用于当从所述组播地址监听到所述主控模块的IP地址时，运行传输控制协议客户进程，并根据所述主控模块的IP地址向所述主控模块发送基于传输控制协议的连接请求；所述连接请求是由所述交换机根据所述IP地址进行转发的；
通信连接单元，用于在接收到所述连接请求后，根据所述连接请求建立所述从控模块与所述主控模块的基于传输控制协议的通信连接。
6.如权利要求5所述的基于交换机的一体机多系统间通信的系统，其特征在于，所述主控模块还包括从控信号单元，所述从控模块还包括启动单元，具体为：
所述从控信号单元，用于响应用户操作的主从切换操作，生成从控信号，并通过微控制单元发送给从控模块；
所述启动单元，用于在接收到所述从控信号时启动工作。
7.如权利要求6所述的基于交换机的一体机多系统间通信的系统，其特征在于，所述主控模块还包括主从切换单元；
所述主从切换单元，用于当检测到从控模块插接在主控模块的连接端口时，生成主从切换信号并将其显示在所显示界面中，以供用户根据所述主从切换信号进行主从切换操作。
8.如权利要求5所述的基于交换机的一体机多系统间通信的系统，其特征在于：
所述主控模块运行android系统，所述从控模块运行windows系统。