本发明涉及一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法，属于目标识别技术领域。
背景技术：
目前，随着工作、生活节奏越来越快，人们多以小跑或快走代替以前的闲散漫步，走路姿势的不正确通过常年累月的积累，在中年后会变成多种慢性骨科疾病。虽然市面上推出了多种具有气垫或护垫功能的鞋底，但现有的鞋子具有如下缺点：
1、仅能被动地保护或减弱姿势不正确带来的伤害，不能彻底消除隐患；
2、没有监测功能，即不能告诉使用者需要调整；
3、没有实时的报警功能，不能让使用者实时调整行进姿势。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种行进姿势监测报警方法，实现行进姿势不正确时自动报警，并报告肢体偏移角度，使用者可以实时地调整身体行进姿势，确保身体健康。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：在鞋上最外层安装单目摄像头，保证单目摄像头能录入路面信息；
步骤2：单目摄像头记录路面信息，并做图像识别，并通过鞋子上的虚拟垂直线获得基于路面的水平线；
步骤3：在步骤2获得的水平线基础上，获得当前行进过程中，肢体在每个高度点与水平线的夹角；
步骤4：在设定的时间间隔内，计算夹角累计值；
步骤5：若夹角累计值大于设定阈值，则发出报警。
优选地，所述步骤3中，肢体的高度点包括弯腿、迈步、抬腿动作行进过程中，肢体与地面的不同高度距离。
优选地，所述步骤4中，肢体相对水平线往一个方向偏，所述夹角为正；往另一个相反方向偏，所述夹角为负。
优选地，还包括步骤6：通过人机接口给出肢体偏移角度，即所述步骤4中计算得到的夹角累计值。
本发明提供的方法，通过安装在鞋子上的单目摄像头，实时监测行进中人体肢体姿态，当人体动作在非正常范围时，通过报警提醒使用者修正行进姿势，为调整行进姿势、避免慢性骨科疾病带来有效保障，从而确保身体健康。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明提供了一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法，通过安装在鞋子上的单目摄像头，实时记录行进视频数据，通过安装在鞋子内部的算法芯片，根据视频结果，实时计算行进中人体肢体姿态，统计设定时间内的肢体偏移角度，当动作在非正常范围时，通过声光报警或无线方式提醒使用者修正行进姿势。
本发明提供的基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法具体包括如下步骤：
步骤1：在鞋上最外层安装单目摄像头，保证单目摄像头能录入路面信息。
步骤2：单目摄像头记录路面信息，并做图像识别，并通过鞋子上的虚拟垂直线获得基于路面的水平线。
步骤3：在步骤2获得的水平线基础上，获得当前行进过程中，肢体在每个高度点(即弯腿、迈步、抬腿等行进过程中与地面的不同高度距离)与水平线的夹角。
步骤4：在设定的时间间隔内计算夹角累计值，一个方向偏为正，另一个方向为负。
步骤5：若夹角累计值大于设定阈值马上报警。
步骤6：通过人机接口(包括但不限于报警、无线传输方式等)给出调整角度。