本发明涉及影像拼接技术领域，尤其涉及一种基于全景相机的窄视场双相机影像拼接方法。
背景技术：
全景相机是采用连续旋转的折叠光学系统（经常称为“光棒”）的扫描相机。许多现代全景相机均采用这种设计原理，它为长焦距、宽扫描角相机系统提供了一种非常紧凑的结构方法，由于整个光学系统和胶片必须精确地同步运转，所以光棒相机概念在作业上的实现，只有通过精密电-光编码器的发展才有了可能，这种编码器的作用是控制各种光学机械功能，并使之同步，光棒概念采用一个围绕回转轴不断旋转的折叠光学组件，胶片铺展在旋筒罩上，朝相反方向传送，影像和胶片保持着精确的移动速度，这样就避免了胶片的高加速度和高速移动，同时使镜头保持在均匀的温度环境中。在光棒设计中，只要求在扫描缝隙范围内保持影像平面的配准，同步的实现是利用了由光棒组件直接驱动的一个正接触摩擦齿轮系统，当相机镜头旋转时，它到影像面的距离（即旋筒罩的半径）不等于镜头焦距，所以将会产生横向影像位移，这就是在曝光周期内胶片应该在旋筒罩上以镜头旋转相反的方向移动，以便补偿上述影像位移的原因，胶片传送的速度和高度的函数是可以变化的，由于光棒相机结构紧凑，所以比较容易用一台相机实现交向立体照相，具体做法是：在每次曝光之前，使整个光学和旋筒罩组件交替地向前和向后倾斜，前移补偿可以通过光学和筒罩组件在曝光周期内围绕俯仰轴的旋转来实现，俯仰的速率可以调节，以便纠正飞行器在全景扫描过程中的前进运动所引起的影像模糊。
但是现存在的全景相机的窄视场双相机影像拼接方法在拼接过程中大多数不对原始数据和拼接后的数据进行存储，不利用用户查找采集的图像，同时不能对比相机拼接后的效果，不方便用户使用。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于全景相机的窄视场双相机影像拼接方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于全景相机的窄视场双相机影像拼接方法，包括以下步骤：
S1：准备图像采集单元、兴趣点采集单元、旋转单元、拼接单元、自动美化单元、自动压缩单元、自动备份单元、自动存储单元和显示单元，将图像采集单元、兴趣点采集单元、旋转单元、拼接单元、自动美化单元、自动压缩单元、自动备份单元、自动存储单元和显示单元均安装于全景相机内，所述图像采集单元的输出端电性连接兴趣点采集单元和自动压缩单元的输入端，所述自动压缩单元的输出端电性连接自动存储单元的输入端，所述兴趣点采集单元的输出端电性连接旋转单元的输入端，所述旋转单元的输出端电性连接拼接单元的输入端，所述拼接单元的输出端电性连接自动美化单元的输入端，所述自动美化单元的输出端电性连接显示单元和自动备份单元的输入端。
S2：所述图像采集单元用于采集图像，所述兴趣点采集单元用于采集图片的信息，所述旋转单元用于根据兴趣点采集单元反馈信息旋转图像角度和方向，所述拼接单元用于拼接图像，所述自动美化单元用于美化拼接图像，所述显示单元用于显示美化后的拼接图像，所述自动压缩单元用于压缩图像采集单元采集的图像，所述存储单元用于存储自动压缩单元压缩的图像，所述自动备份单元用于备份美化后图像。
S3：图像采集单元采集图像信息，并将图像信息反馈给兴趣点采集单元和自动压缩单元，自动压缩单元将图像信息自动压缩，自动存储单元自动存储压缩后的图像信息，兴趣点采集单元采集图像的旋转变化、视角变化及图像噪声，并反馈信息给旋转单元，旋转单元根据图像的旋转变化、视角变化及图像噪声对图像作出相应调整，并将信息反馈给拼接单元，拼接单元拼接调整后的图像，并将拼接后的图像反馈给自动美化单元，自动美化单元自动美化拼接后的图像，自动美化单元将美化后的图像反馈给显示单元和自动备份单元，自动备份单元自动存储美化后的图像，显示单元显示美化后的图像。
优选的，所述S1中，图像采集单元为两个单相机和大虚拟相机组合而成。
优选的，所述S1中，准备备用存储单元，且备用存储单元的输入端电性连接自动美化单元的输出端。
优选的，所述S1中，准备备用电源，且备用电源的接线柱通过导线电性连接显示单元的接线柱。
本发明中，通过增加图像采集单元，实现采集图像，通过增加兴趣点采集单元，实现采集图片的信息，通过增加旋转单元，实现根据兴趣点采集单元反馈信息旋转图像角度和方向，通过增加拼接单元，实现拼接图像，通过增加自动美化单元，实现美化拼接图像，通过增加显示单元，实现显示美化后的拼接图像，通过增加自动压缩单元，实现压缩图像采集单元采集的图像，通过增加存储单元，实现存储自动压缩单元压缩的图像，通过增加自动备份单元，实现备份美化后图像，能够有效的对原始数据和拼接后的数据进行存储，方便用户查找采集的图像，同时能够对比相机拼接后的效果，方便用户使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于全景相机的窄视场双相机影像拼接方法的逻辑电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种基于全景相机的窄视场双相机影像拼接方法，包括以下步骤：
S1：准备图像采集单元、兴趣点采集单元、旋转单元、拼接单元、自动美化单元、自动压缩单元、自动备份单元、自动存储单元和显示单元，将图像采集单元、兴趣点采集单元、旋转单元、拼接单元、自动美化单元、自动压缩单元、自动备份单元、自动存储单元和显示单元均安装于全景相机内，图像采集单元的输出端电性连接兴趣点采集单元和自动压缩单元的输入端，自动压缩单元的输出端电性连接自动存储单元的输入端，兴趣点采集单元的输出端电性连接旋转单元的输入端，旋转单元的输出端电性连接拼接单元的输入端，拼接单元的输出端电性连接自动美化单元的输入端，自动美化单元的输出端电性连接显示单元和自动备份单元的输入端。
S2：图像采集单元用于采集图像，兴趣点采集单元用于采集图片的信息，旋转单元用于根据兴趣点采集单元反馈信息旋转图像角度和方向，拼接单元用于拼接图像，自动美化单元用于美化拼接图像，显示单元用于显示美化后的拼接图像，自动压缩单元用于压缩图像采集单元采集的图像，存储单元用于存储自动压缩单元压缩的图像，自动备份单元用于备份美化后图像。
S3：图像采集单元采集图像信息，并将图像信息反馈给兴趣点采集单元和自动压缩单元，自动压缩单元将图像信息自动压缩，自动存储单元自动存储压缩后的图像信息，兴趣点采集单元采集图像的旋转变化、视角变化及图像噪声，并反馈信息给旋转单元，旋转单元根据图像的旋转变化、视角变化及图像噪声对图像作出相应调整，并将信息反馈给拼接单元，拼接单元拼接调整后的图像，并将拼接后的图像反馈给自动美化单元，自动美化单元自动美化拼接后的图像，自动美化单元将美化后的图像反馈给显示单元和自动备份单元，自动备份单元自动存储美化后的图像，显示单元显示美化后的图像。
本实施例中，S1中，图像采集单元为两个单相机和大虚拟相机组合而成，S1中，准备备用存储单元，且备用存储单元的输入端电性连接自动美化单元的输出端，S1中，准备备用电源，且备用电源的接线柱通过导线电性连接显示单元的接线柱。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。