一种室内无线定位方法与流程

技术特征：

1.一种室内无线定位方法，通过在墙立面上设置至少4个基站，其中3个所述基站采用等腰三角形位置放置，每个所述基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm，其特征在于，所述方法包括；

1)将待定位标签固定在离所述等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准，并把这个位置定义为空间原点；

2)所述待定位标签间断式地发出脉冲调制信号，由所述基站分别接收信号，根据基站收到信号的相位差，通过公式计算所述待定位标签到每个基站的距离差，公式中x₀，y₀，z₀为已知的基站坐标，其中d是每个标签到两个基站之间的距离差；其中e是两个基站之间的距离；c可以通过a和b由勾股定理求得；从而得出x，y和z的坐标值，即待定位标签的三维空间坐标。

2.根据权利要求1所述的一种室内无线定位方法，其特征在于，当只存在一个待定位标签时，所述待定位标签的信号为2.4GHz的信号频段；当存在多个待定位标签时，每一个被测点都采用不同的频点，范围从2.42GHz～2.48GHz，每个频点的带宽为20MHz。

3.根据权利要求1所述的一种室内无线定位方法，其特征在于，得到的所述坐标值数据通过有线或无线方式传输到中央控制系统。