技术总结
本发明涉及一种室内无线定位方法，通过在墙立面上设置至少4个基站，其中3个所述基站采用等腰三角形位置放置，每个所述基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm，将待定位标签固定在离所述等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准，并把这个位置定义为空间原点；所述待定位标签间断式地发出脉冲调制信号，由所述基站分别接收信号，根据基站收到信号的相位差，计算所述待定位标签到每个基站的距离差，从而得出x，y和z的坐标值，即待定位标签的三维空间坐标，该方法适用于各种室内环境，运算简单方便，获取的定位坐标值具有高精确度。
技术研发人员：胡信伟
受保护的技术使用者：南京聚擎测控技术有限公司
文档号码：201610924232
技术研发日：2016.10.24
技术公布日：2017.02.15