1.一种基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于步骤如下：
第一步，通信双方L和K通过安全信道协商出t0时刻和l时长，并开始测量信号，其中t0为全双工通信的起始时刻，l为信号的持续时间，L和K应以同样的方式进行测量以便进行比较；
第二步，L和K在t0时刻分别发送信号SL_out与SK_out，至t0+l时发送完毕；
第三步，记L和K所测信号分别为SL_in(t)和SK_in(t)，L和K通过安全信道交换所述两个信号；
第四步，L和K检查是否存在微小的时间偏移δ使得SK_in(t)＝SL_in(t+δ)；若存在微小的时间偏移δ，则判定通信中不存在中继攻击，否则判定有中继攻击。
2.根据权利要求1所述的基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于：所述第一步中，L和K应以同样的方式进行测量为以相同的频率进行采样。
3.根据权利要求1所述的基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于：所述第一步中，时长l也可以通过预先静态指定的方式配置给通信双方，效果与双方通过在线协商得出l或者得出停止发送信号的时刻相同。
4.根据权利要求1所述的基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于：所述第一步及第三步中，安全信道是指信道中传递的信息是加密和/或认证过的，攻击者虽然可以中继这些密文，但是无法解读、篡改。
5.根据权利要求1所述的基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于：所述第三步中，通信双方L和K可以彼此交换所测信号，也可以只由一方将所测信号通过安全信道传递给另一方。
6.根据权利要求1所述的基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于：所述第四步中的SK_in(t)＝SL_in(t+δ)是指能找到δ使得两段信号基本重叠，也即在接收信号测量误差允许的范围内两个信号值相吻合，若不存在上述δ，可由任何一方中止通信。
7.根据权利要求1所述的基于全双工通信检测针对无线认证的中继攻击的方法，其特征在于：所述第四步中，微小的时间偏移δ为L与K开始发射信号的时间差，可正可负，甚至可以恰好为零，它的产生源自于L和K时钟的不同步因素。