在存在FMCW无线电测高计下使无线设备同步的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请与如下相关：与本申请同一日期提交的标题为“cognitiveallocationoftdmaresourcesinthepresenceofaradioaltimeter”的美国专利申请序号14/972,925（代理人档案号h0048645-5583）和与本申请同一日期提交的标题为“frequencymodulatedcontinuouswaveradioaltimeterspectralmonitoring”的美国专利申请序号14/972,880（代理人档案号h0048644-5883），所述两个美国专利申请被整体地通过引用结合到本文中。

背景技术：

在基于时分多路复用访问（tdma）的无线航空电子系统中，4235-4400mhz频谱可以被无线航空电子设备以及航空器（aircraft）的调频连续波（fmcw）无线电测高计（ra）共享。无线电测高计传输射频信号并寻找相应的返回信号，以跷跷板模式跨频谱来回连续地扫描信号频率。对于某些无线航空电子设备，以在一定帧时段内被划分成固定数目的时隙的tdma方式使用该同一频谱。频谱被划分成多个信道，并且使用那些信道的时隙被以使得允许无线航空电子设备与无线航空电子系统的其他节点通信且不干扰无线电测高计的方式分配给无线航空电子设备。为了实现此类tdma方案并避免信号冲突，需要在所要求量的准确度内使无线航空电子设备同步以保证来自无线航空电子设备的传输将不相互干扰或者干扰无线电测高计。恒频脉冲类型信标是常常被用来通过提供网络标准时间感来跨网络使设备同步的一个设备，该信标的每个脉冲标记自在前信标信号发生以来消逝的某个均匀时间单位的经过。然而，与无线电测高计共享频谱的无线航空电子系统的谱中脉冲信标的传输将证明是有问题的，因为无线电测高计信号将在脉冲信标需要传输的精确时刻偶尔地占用信标信道，否定了无线航空电子设备接收脉冲信标的能力。进一步地，因为无线电测高计信号模式的周期可以改变，所以其可能偶尔与脉冲信标的周期匹配，这意味着信标信号的若干连续帧可能丢失，允许每个无线航空电子设备处的内部时间感漂移超过容限，导致信号冲突。例如，如果无线航空电子传感器具有内部时钟，所述内部时钟具有10^-5/秒的准确度，则在一秒帧的持续时间内，可以预期达到10微秒的漂移。如果未被校正，则该漂移可能超过网络的500微秒的漂移容限。可以考虑时间协议来解决该问题，但是实现此类协议要求显著开销的软件处理，使得其不适合于无线航空电子设备的相对低复杂性和有限处理。

由于上面陈述的原因且由于在阅读和理解本说明书时将变得对于本领域那些技术人员而言显而易见的下面陈述的其他原因，在本领域中存在对用以在存在fmcw无线电测高计的情况下使无线航空电子设备同步的替换系统和方法的需要。

技术实现要素：

本发明的实施例提供用于提供在存在fmcw无线电测高计的情况下使无线设备节点同步的方法和系统并且将通过阅读和学习以下说明书被理解。

在一个实施例中，无线设备网络包括：使用时分多址来共享无线电频谱的多个设备节点、与多个设备节点进行无线通信的网络同步设备，网络同步设备被耦合到时隙分配功能，其中时隙分配功能向网络同步设备分配在无线电频谱内的第一指定同步信道上的时隙；其中网络同步设备在该时隙中在第一指定同步信道上向多个设备节点广播任意时隙同步信标；其中任意时隙同步信标包括标识时隙的同步时隙标识符和包括传输任意时隙同步信标的时间的同步时间指示符。

附图说明

当鉴于以下图和优选实施例的描述来考虑时，可以更容易地理解本发明的实施例且其进一步的优点和用途更容易地显而易见，在所述图中：

图1是本公开的一个实施例的无线航空电子设备网络的图；

图1a是本公开的一个实施例的任意时隙同步信标的图；

图2是本公开的一个实施例的无线航空电子设备节点的图；

图3是本公开的一个实施例的无线航空电子设备节点的图；

图4是本公开的一个实施例的无线航空电子网络同步设备的图；以及

图5是图示出本公开的一个实施例的方法的流程图。

根据惯例，各种描述的特征并未按比例绘制而是被绘制成强调与本发明相关的特征。参考字符贯穿图和文本表示同样的元素。

具体实施方式

在以下详细描述中参考附图，所述附图形成本申请的一部分并且在其中通过图示的方式示出了可以实施本发明的特定说明性实施例。充分详细地描述了这些实施例以使得本领域那些技术人员能够实施本发明，并且要理解的是在不脱离本发明的范围的情况下可以利用其他实施例并且可以做出逻辑的、机械的和电的改变。因此不要在限制性意义上理解以下详细描述。

本公开的实施例提供了用于在存在fmcw无线电测高计的情况下通过使用任意定时同步信标使无线航空电子设备同步的系统和方法。当无线航空电子系统中的单独设备节点被初始化时，它们全部开始相互不同步。一旦最初同步并在稳态操作中，则就需要作为整体维持与无线航空电子系统的同步，使得系统中的每个节点不仅保持关于当前时隙是什么的一致，而且保持关于下一时隙何时开始的一致。在时域多址（tdma）系统中，每个节点被分配时间段（称为时隙），在所述时间段中其可以进行传输而不干扰其他节点。例如，在一个无线航空电子系统中，将一秒帧划分成两千个时隙。同样地，每个传感器需要知道其被分配的时隙在该帧内何时开始和结束，使得避免与其他无线航空电子节点的传输冲突。由于具有在任何时隙期间干扰由无线航空电子节点使用的任何频率信道的潜在可能并且因此可能潜在地干扰使用恒定周期脉冲类型信标的尝试的无线电测高计信号的频率扫描模式，该协调努力被无线电测高计信号复杂化。

代替具有每个循环始终标记无线航空电子系统帧内的相同参考时隙的周期性信标，利用本公开的实施例，无线航空电子系统中的负责广播网络同步信号的认知设备通过利用任意定时同步信标（atsb）来这样做。即，从无线航空电子节点的角度来看，atsb具有在无线航空电子系统帧时隙中的任何一个（或多个）中发生的潜在可能。更具体地，不一定能基于自最近的atsb发生以来消逝的时间来预测下一atsb将何时发生的定时。

图1是图示出本公开的一个实施例的无线设备网络100的框图。在某些实现中，无线设备网络100可以包括无线航空电子网络。特别地，本公开的系统和方法可适用于使用需要避免周期性地扫描带宽的信号的无线通信协议的任何网络。

如图1中所示，无线航空电子网络100包括多个设备节点110（在本文中也称为无线航空电子设备110），其中的一个或多个包括无线航空电子传感器。无线航空电子设备110使用tdma来共享每个设备110被准许访问的无线电频谱以在由无线航空电子时隙分配功能136分配给它们的指定时隙期间在rf信道上进行传输。在一个实施例中，每个无线航空电子系统帧包括2000个时隙且每2000个时隙无线航空电子系统帧具有一秒的持续时间。时隙到无线航空电子设备110的分配是被通过引用结合到本文中的美国专利申请14/972,925的主题。简而言之，无线航空电子时隙分配功能136由无线电测高计跟踪滤波器134提供输入，所述输入包括无线电测高计130信号模式的当前振幅和周期以及由无线电测高计信号132占用的当前频率和/或信道。使用来自无线电测高计跟踪滤波器134的该数据，无线航空电子时隙分配功能136向无线航空电子设备110中的每个分配被计算成不与无线电测高计信号132冲突的时隙。在某些实施例中，无线航空电子时隙分配功能136将时隙从最不可能与无线电测高计信号冲突至最有可能与无线电测高计信号冲突进行排列。在那样情况下，可以首先将最不可能冲突的时隙分配给设备，其中增加地更有可能冲突的时隙的分配仅按需发生以满足带宽需求。

关于（诸如由无线电测高计跟踪滤波器134执行的）无线电测高计信号132的跟踪和表征的细节是被通过引用结合到本文中的美国专利申请14/972,880的主题。简而言之，无线电测高计跟踪滤波器134监视由航空器的无线电测高计130传输的无线电测高计信号132并通过确定无线电测高计信号模式的当前振幅和周期来表征信号132。用该数据，无线航空电子时隙分配功能136可以确定被无线电测高计信号132占用的当前频率范围和/或信道，并且预测性地标识由无线航空电子系统网络100使用的多个rf信道中的每个中的将不与无线电测高计信号冲突的时隙。

如图1中所示，无线航空电子系统网络100进一步包括无线航空电子网络同步设备120，其是无线航空电子系统中的负责向无线航空电子设备110广播（在122处示出的）atsb的认知设备。在一个实施例中，无线航空电子时隙分配功能136向无线航空电子网络同步设备120分配无线网络系统无线电频谱内的系统指定同步信道上的被计算成不与无线电测高计信号132冲突的至少一个时隙。针对至少一个帧，然后在系统指定同步信道上在该时隙中传输atsb122。因为被用来传输atsb122的时隙被选择成避免与连续扫描的无线电测高计信号132冲突，所以分配给无线航空电子网络同步设备120的时隙可以从一个无线航空电子系统帧到下一个在不同时隙之间改变。

在一个实施例中，无线航空电子网络同步设备120将在其被分配的时隙的开始时传输atsb122。图1a图示出包含当前时隙（在本文中称为“同步时隙”）的指示和根据无线航空电子网络同步设备120的atsb122被传输的时间（在本文中称为“同步时间”）两者的atsb122的一个示例实现。在一个实施例中，无线航空电子网络同步设备120和无线航空电子时隙分配功能136两者被锁定到同一主无线航空电子时钟138并使用主无线航空电子时钟138来维持共同的时隙定时感。

图2是包括并维持其自己的时隙计数器210和时隙时钟212的示例设备节点110的图示。时隙计数器210向无线航空电子设备110指示无线航空电子系统帧内的哪个时隙是当前时隙。时隙时钟212被配置成跟踪每个时隙的持续时间并被锁定到节点的本地系统时钟213以保持对每个时隙的边缘的跟踪，所述每个时隙的边缘即——每个时隙应该开始和结束的时间。当时隙时钟212指示当前时隙的结束时，当前时隙计数器210中的时隙增加一直至无线航空电子系统帧的最大时隙计数，在该点处其翻滚到时隙零。

当在无线航空电子设备110处接收到atsb122时，接收节点的时隙计数器210被更新成与来自atsb122的同步时隙值一致。将atsb122所包括的同步时间与预先计算的校正因数124相加以产生偏移校正126。时隙时钟212然后被调整由偏移校正126指定的量。预先计算的校正因数124是存储在存储器中的常数，其估计从同步时间数据被放入atsb122中的时刻开始直至其被接收无线航空电子设备110提取的时刻的单程延迟。由于设备之间的组件变化和atsb122信号必须从无线航空电子网络同步设备120传播至每个接收无线航空电子设备110的相对距离，该延迟估计对于每个无线航空电子设备110而言是独特的。还应领会到的是可以由设备节点110使用单个组合时钟来实现时隙计数器210和时隙时钟212，其中根据该单个组合时钟来解码时隙和/或其开始和结束边缘。

图3是图示出根据本公开的示例实施例的无线航空电子设备110的一个实现的框图，其可以用来实现图1中所示的无线航空电子设备110中的任何。如图3中所示，无线航空电子设备110包括处理器310、存储器320以及无线无线电接口330。处理器310被耦合到在图2中讨论的本地系统时钟213。无线航空电子设备110还可以包括一个或多个传感器340，其向处理器340输入测量数据以与无线航空电子系统网络100上的一个或多个其他无线航空电子设备共享。

在一个实施例中，为了使无线航空电子设备110与无线航空电子系统网络100同步，无线无线电接口330接收atsb122信号。在一个实现中，无线航空电子设备110可以连续地监视传入的atsb122。在其他实现中，为了节省功率，无线航空电子设备110可以监视传入的atsb122直至接收到一个，并且然后中止对监视传入的atsb122的处理直至下一无线航空电子系统帧的开始。例如，如果无线航空电子设备在无线航空电子系统帧的时隙x期间接收到atsb122，则其将不再次寻找atsb122直至下一无线航空电子系统帧的时隙0开始。

在一个实施例中，处理器310从atsb122提取同步时隙和同步时间信息并更新时隙计数器210和时隙时钟212，如上面描述的那样。在一个实施例中，可以使用由处理器310执行的软件来实现时隙计数器210和时隙时钟212。在其他实施例中，可以使用无线航空电子设备110内的被耦合到处理器310的分立组件来实现时隙计数器210和时隙时钟212中的一个或两个。进一步地，在某些实施例中，可以由设备节点110使用单个组合时钟来实现上面描述的与时隙计数器210和时隙时钟212相关联的功能，其中处理器310根据该单个组合时钟来解码时隙和/或其开始和结束边缘。在一个实施例中，在图2中讨论的校正因数124可以被存储在存储器320中并被处理器310检索以便计算偏移校正126。在一个实现中，部分地基于工厂测试或其他手段来针对无线航空电子设备110计算校正因数124，并且将其保存在存储器320的非易失性只读部分中。

图4是图示出根据本公开的示例实施例的无线航空电子网络同步设备120的一个实现的框图。虽然在图1中被示为单独设备，但应领会到的是可以将无线航空电子网络同步设备120与无线航空电子时隙分配功能136、无线电测高计跟踪滤波器134和/或主无线航空电子时钟138中的至少一个集成。

如图4中所示，在一个实现中，无线航空电子网络同步设备120包括处理器410、存储器420和无线无线电接口430。在一个实施例中，基于来自主无线航空电子时钟138的时钟信号，处理器410维持主时隙计数器412（其指示当前无线航空电子系统帧的当前时隙）和主时隙时钟414（其调整当前时隙的开始和结束边缘）。在操作中，处理器410从无线航空电子时隙分配功能136接收指示允许其传输atsb122的时隙的时隙分配。在该时隙的开始时，处理器410生成atsb122，向消息中插入如由主时隙计数器412指示的同步时隙以及指示atsb122被传输的时间的同步时间。在替换实施例中，可以从主时隙时钟414、主无线航空电子时钟138或两者导出同步时间。atsb122由无线无线电接口420在系统指定同步信道上传输。

在替换实施例中，可以由无线航空电子网络同步设备120针对无线航空电子系统网络100的不同子集生成不同的atsb122信号。例如，参考图1，在一个实施例中，可以将无线航空电子设备110划分成第一无线航空电子子网112和第二无线航空电子子网114。例如，子网112的无线航空电子设备110可以包括航空器座舱区域监视器，而子网114的无线航空电子设备110可以包括航空器货物区域监视器。在一个此类实施例中，无线航空电子网络同步设备120可以针对每个子网在单独的系统指定同步信道上传输独立的atsb122信号。例如，无线航空电子网络同步设备120可以通过第一指定同步信道传输用于子网112的第一atsb122并通过第二指定同步信道来传输用于子网114的第二atsb122。针对每个指定同步信道，将在由无线航空电子时隙分配功能136分配的被选择成避免与频率扫描的无线电测高计信号132冲突的时隙中传输相应的atsb122。

图5是图示出本公开的一个实施例的方法的流程图。应理解的是可以使用上面在图1-4中描述的实施例中的任一个来实现方法500。同样地，方法500的元件可以被结合、组合上面描述的实施例的元件使用或者替代上面描述的实施例的元件。进一步地，用于上面描述的此类实施例的元件的功能、结构及其他描述可以适用于方法500的同样命名的元件，并且反之亦然。

本方法在510处以接收针对第一频率信道的时分多址（tdma）时隙分配开始，其中第一频率信道包括被与无线电测高计信号周期性地共享的频谱。

在一个实施例中，从无线电测高计跟踪滤波器向时隙分配功能提供输入，所述输入指示无线电测高计信号模式的当前振幅和周期以及由无线电测高计信号占用的当前频率和/或信道。使用来自无线电测高计跟踪滤波器的该数据，时隙分配功能针对第一频率信道分配将不与无线电测高计信号冲突的时隙。即，其将不都在相同时间同时地占用同一信道。在某些实施例中，时隙分配功能将时隙从最不可能与无线电测高计信号冲突至最有可能与无线电测高计信号冲突进行排列。由于同步的重要性，在一个实施例中，时隙分配功能将分配较不可能冲突的时隙用于传输atsb。

本方法继续到520，其中在由时隙分配指示的时隙期间传输任意定时同步信标（atsb），其中任意定时同步信标包括指示传输任意定时同步信标的时隙的同步时隙标识符和标识传输任意定时同步信标的时间的同步时间指示符。在一个实施例中，无线航空电子网络同步设备120将在其被分配的时隙的开始时传输atsb122。图1a图示出包含当前时隙（“同步时隙”）的指示和根据无线航空电子网络同步设备120的传输atsb122的时间（“同步时间”）两者的atsb122的一个示例。代替具有每个循环始终标记无线航空电子系统帧内的相同参考时隙的周期性信标，利用本公开的实施例，atsb具有在无线航空电子系统帧时隙中的任何一个（或多个）中发生的潜在可能。不一定能基于自最近的atsb发生以来消逝的时间来预测下一atsb将何时发生的定时。尽管这缺少周期性，但无线航空电子设备能够锁定到与无线航空电子系统网络的同步中，因为atsb本身传达允许无线航空电子设备这样做的时隙定时信息。通过将同步信标与特定周期性（例如，特定时隙的循环发生）解除链接，本公开的实施例允许无线地耦合的节点的网络（诸如无线航空电子系统网络100）使用与调频连续波无线电测高计相同的频谱在航空器上兼容地共存。

如上面描述的那样，在一个实现中，本方法然后可以继续到530，其中基于任意定时同步信标使传感器节点处的时隙定时与无线网络同步。在一个实施例中，在接收到任意定时同步信标的传感器节点处，使时隙定时同步包括基于同步时隙标识符来调整时隙计数器和基于同步时间指示符来调整时隙时钟，如上面描述的那样。例如，在一个实施例中，当在传感器节点（例如，无线航空电子设备）处接收到atsb时，接收节点的时隙计数器被更新成与来自atsb的同步时隙值一致。可以将atsb所包括的同步时间与预先计算的校正因数相加以产生偏移校正。时隙时钟然后被调整由偏移校正指定的量。预先计算的校正因数是存储在存储器中的常数，其估计从同步时间数据被放入atsb中的时刻开始直至其被接收无线航空电子设备提取的时刻的单程延迟。由于设备之间的组件变化和atsb信号必须从无线航空电子网络同步设备传播至每个接收无线航空电子设备的相对距离，该延迟估计对于每个无线航空电子设备而言是独特的。

示例实施例

示例1包括一种无线设备网络，网络包括：多个设备节点，其使用时分多址来共享无线电频谱；与多个设备节点无线通信的网络同步设备，网络同步设备被耦合到时隙分配功能，其中时隙分配功能向网络同步设备分配在无线电频谱内的第一指定同步信道上的时隙；其中网络同步设备在该时隙中在第一指定同步信道上向多个设备节点广播任意时隙同步信标；其中任意时隙同步信标包括标识时隙的同步时隙标识符以及包括传输任意时隙同步信标的时间的同步时间指示符。

示例2包括示例1的网络，其中多个设备节点每个包括时隙计数器、时隙时钟以及处理器；其中处理器被配置成基于同步时隙来更新时隙计数器和基于根据同步时间和校正因数计算的偏移校正来更新时隙时钟。

示例3包括示例2的网络，多个设备节点每个进一步包括存储器，其中校正因数是存储在存储器中的常数。

示例4示例2-3中的任一个的网络，其中校正因数是从同步时间被插入任意时隙同步信标中的时刻开始直至其在接收设备节点处被提取的单程延迟的时间延迟值估计。

示例5包括示例1-4中的任一个的网络，进一步包括：无线电测高计跟踪滤波器，其中无线电测高计跟踪滤波器监视并表征由调频连续波无线电测高计传输的无线电测高计信号，其中调频连续波无线电测高计跨包括第一指定同步信道的无线电频谱传输无线电测高计信号；其中基于由无线电测高计跟踪滤波器提供的数据，时隙分配功能预测性地标识第一指定同步信道中的将不与无线电测高计信号冲突的时隙。

示例6包括示例5的网络，其中将时隙分配功能与无线电测高计跟踪滤波器或网络同步设备中的一个或两个集成。

示例7包括示例1-6中的任一个的网络，其中多个设备节点包括多个无线航空电子设备。

示例8包括示例1-7中的任一个的网络，其中在时隙的开始时传输任意时隙同步信标。

示例9包括示例1-8中的任一个的网络，其中多个设备节点至少包括设备节点的第一子网和设备节点的第二子网；其中网络同步设备在由设备节点的第一子网利用的第一指定同步信道上传输第一任意时隙同步信标；并且其中网络同步设备在由设备节点的第二子网利用的第二指定同步信道上传输第二任意时隙同步信标。

示例10包括一种用于无线系统网络的网络同步设备，设备包括：无线无线电接口；以及被耦合到存储器的处理器；其中基于来自主无线时钟的时钟信号，处理器维持指示当前无线系统帧的当前时隙的主时隙计数器以及定义当前时隙的开始和结束边缘的主时隙时钟；其中处理器被配置成从无线时隙分配功能接收时隙分配，所述时隙分配指示允许处理器在第一指定同步信道上传输任意时隙同步信标的时隙；其中当时隙发生时，处理器经由无线无线电接口传输任意时隙同步信标，任意时隙同步信标包括如由主时隙计数器指示的同步时隙标识符和指示传输任意时隙同步信标的时间的同步时间指示符。

示例11包括示例10的设备，其中从由主时隙时钟、主无线时钟或两者提供的时间值导出同步时间指示符。

示例12包括一种用于使与无线电测高计共享无线电频谱的无线网络同步的方法，方法包括：接收针对第一频率信道的时分多址（tdma）时隙分配，其中第一频率信道包括被与无线电测高计信号周期性地共享的频谱；以及在由时隙分配指示的时隙期间传输任意定时同步信标（atsb），其中任意定时同步信标包括指示传输任意定时同步信标的时隙的同步时隙标识符和标识传输任意定时同步信标的时间的同步时间指示符。

示例13包括示例12的方法，进一步包括：基于任意定时同步信标使设备节点处的时隙定时与无线网络同步。

示例14包括示例13的方法，其中使设备节点处的时隙定时同步包括：基于同步时隙标识符更新设备节点处的时隙计数器；以及基于根据同步时间指示符和校正因数计算的偏移校正更新设备节点处的时隙时钟。

示例15包括示例13-14中的任一个的方法，进一步包括从设备节点处的存储器检索校正因数。

示例16包括示例15的方法，其中校正因数是从同步时间指示符被插入任意时隙同步信标中的时刻开始直至其在接收设备节点处被提取的单程延迟的时间延迟值估计。

示例17包括示例12-16中的任一个的方法，其中传输任意定时同步信标（atsb）进一步包括将任意定时同步信标无线地广播到航空器机载的多个无线航空电子设备。

示例18包括示例12-17中的任一个的方法，进一步包括：表征无线电测高计信号以预测性地标识第一频率信道中的将不与无线电测高计信号冲突的时隙。

示例19包括示例12-18中的任一个的方法，进一步包括：从时隙分配功能接收时分多址（tdma）时隙分配，其中时隙分配功能从无线电测高计跟踪滤波器接收指示无线电测高计信号的当前振幅和周期的输入；其中时隙分配功能基于来自无线电测高计跟踪滤波器的输入而针对第一频率信道分配时隙。

示例20包括示例12-19中的任一个的方法，进一步包括：在由设备节点的第一子网利用的第一指定同步信道上传输第一任意时隙同步信标；以及在由设备节点的第二子网利用的第二指定同步信道上传输第二任意时隙同步信标。

在各种替换实施例中，可以使用一个或多个计算机系统、现场可编程门阵列（fpga）或者包括处理器的类似设备来实现贯穿本公开描述的系统元件、方法步骤或示例（例如，诸如无线航空电子设备和设备节点、无线航空电子网络同步设备、无线航空电子时隙分配功能、无线电测高计跟踪滤波器和/或主无线航空电子时钟或其子部分），所述处理器被耦合到（例如诸如图3或4中所示的）存储器并执行代码以实现那些元件、过程或示例，所述代码被存储在非瞬时数据存储设备上。因此，本公开的其他实施例可以包括包含驻留在计算机可读介质上的程序指令的元件，所述程序指令在被此类计算机系统实现时使得此类计算机系统实现本文中描述的实施例。如本文中使用的那样，术语“计算机可读介质”指的是具有非瞬时物理形式的有形存储器存储设备。此类非瞬时物理形式可以包括计算机存储器设备，诸如但不限于穿孔卡、磁盘或磁带、任何光学数据存储系统、闪速只读存储器（rom）、非易失性rom、可编程rom（prom）、可擦除-可编程rom（e-prom）、随机访问存储器（ram）或具有物理有形形式的任何其他形式的永久性、半永久性或瞬时存储器存储系统或设备。程序指令包括但不限于通过计算机系统处理器和诸如超高速集成电路（vhsic）硬件描述语言（vhdl）之类的硬件描述语言执行的计算机可执行指令。

虽然在本文中已说明和描述了特定实施例，但由本领域那些普通技术人员将领会到，被计划成实现相同目的的任何布置可以代替所示的特定实施例。本申请意图涵盖本发明的任何改编或变化。因此，明显地意图仅由权利要求及其等同来限制本发明。