自动定位测试图卡的摄像头测试方法和装置、计算机设备与流程

本发明涉及摄像头模组技术，具体而言，涉及一种自动定位测试图卡的摄像头测试方法、一种自动定位测试图卡的摄像头测试装置、以及一种计算机设备。

背景技术：

现有技术中，在对摄像头进行测试时，是将测试图卡放置在摄像头正前方的固定位置处，用摄像头对测试图卡进行拍摄，然后在拍摄的图像中直接使用预先确定的固定坐标来提取特征区域，对提取的特征区域进行分析以得到测试结果。在测试过程中，摄像头的视野中心可能会出现随机偏移，导致按照固定坐标提取出的特征区域并不准确，出现测试误差。为了避免这种情况发生，测试人员会手动调节摄像头的角度或位置，保证每次拍摄时测试图卡(CHART图)都位于摄像头视野中心位置，然后在拍摄的图像中直接使用固定坐标来提取特征区域进行分析。现有技术的摄像头测试方案，调整摄像头位置和角度费时比较长，影响测试效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动定位测试图卡的摄像头测试方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种自动定位测试图卡的摄像头测试方法，包括以下步骤：

从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在所述待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

根据所述第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

根据本发明的第二方面，提供了一种自动定位测试图卡的摄像头测试方法，包括以下步骤：

从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在所述待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

计算所述第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标与所述第一特征区域在标准测试图像中的坐标的偏差；

如果所述偏差在允许范围内，则计算其它各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

可选地，所述方法还包括以下步骤：如果所述偏差超过允许范围，则提示所述待测摄像头为不合格。

可选地，所述计算其它各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标，是根据所述第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

可选地，所述计算其它各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标，是根据其它各个特征区域在所述标准测试图像中的坐标和所述偏差，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

根据本发明的第三方面，提供了一种自动定位测试图卡的摄像头测试装置，包括以下模块：

检测模块，用于从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在所述待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

坐标计算模块，用于根据所述第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

测试模块，用于根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

根据本发明的第四方面，提供给了一种自动定位测试图卡的摄像头测试装置，包括以下模块：

检测模块，用于从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在所述待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

偏差计算模块，用于计算所述第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标与所述第一特征区域在标准测试图像中的坐标的偏差；

坐标计算模块，用于如果所述偏差在允许范围内，则计算其它各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

测试模块，用于根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

可选地，所述装置还包括通知模块；所述通知模块，用于如果所述偏差超过允许范围，则提示所述待测摄像头为不合格。

可选地，所述坐标计算模块，用于根据所述第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

可选地，所述坐标计算模块，用于根据其它各个特征区域在所述标准测试图像中的坐标和所述偏差，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据前述任一项所述的自动定位测试图卡的摄像头测试方法。

本发明采用根据测试图卡特征来确定测试图卡具体坐标的方法来弥补摄像头拍照视野中心偏移造成的偏差，省去通过手动方法调整摄像头拍照视野中心，缩短了测试时间，大大提高了测试效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试方法的流程示意图。

图2示出了本发明另一实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试装置的框图。

图4示出了本发明另一实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试装置的框图。

图5示出了本发明实施例提供的计算机设备的硬件配置的框图。

图6示出了本发明实施例提供的标准测试图像的示意图。

图7示出了本发明实施例提供的待测摄像头拍摄的测试图像的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1所示说明本发明实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试方法，包括以下步骤：

101、从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

参见图7所示，以色彩测试图卡A(色彩CHART)为例，色彩测试图卡A具有多个特征区域a1-a18，分别代表不同颜色。待测摄像头拍摄的测试图像为C，可以看出色彩测试图卡A略有偏移，没有成像在测试图像C的中心位置；在现有技术中，需要手动调整摄像头来消除这种情况以去除拍摄误差，但本发明不需要进行这种操作。在步骤101中，可以选择特征区域a1为第一特征区域，从待测摄像头拍摄的测试图像C中检测出第一特征区域a1，确定第一特征区域a1在测试图像C中的坐标。

102、根据第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

参见图7所示，以色彩测试图卡A(色彩CHART)为例，步骤101已经检测出第一特征区域a1在测试图像C中的坐标，则可以根据第一特征区域a1和特征区域a2-a18在测试图像C中的位置关系，确定特征区域a2-a18在测试图像C中的坐标。例如，在测试图像C中，色彩测试图卡A中的每个特征区域与其上下左右特征区域之间的距离均为x，则可以根据第一特征区域a1在测试图像C中的坐标计算特征区域a2在测试图像C中的坐标，以及特征区域a3-a18在测试图像C中的坐标。

103、根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

本发明实施例采用根据测试图卡特征来确定测试图卡具体坐标的方法来弥补摄像头拍照视野中心偏移造成的偏差，省去通过手动方法调整摄像头拍照视野中心，缩短了测试时间，大大提高了测试效率。

参见图2所示说明本发明实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试方法，包括以下步骤：

201、从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

参见图7所示，待测摄像头拍摄的测试图像为C，可以看出色彩测试图卡A略有偏移，没有成像在测试图像C的中心位置；在现有技术中，需要手动调整摄像头来消除这种情况以去除拍摄误差，但本发明不需要进行这种操作。在步骤201中，从待测摄像头拍摄的测试图像C中检测出第一特征区域a1，确定第一特征区域a1在待测摄像头拍摄的测试图像C中的坐标。

202、计算第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标与第一特征区域在标准测试图像中的坐标的偏差，执行步骤203。

参见图6所示为标准测试图像，可以看出色彩测试图卡A成像在标准测试图像B的中心位置。在步骤202中，确定第一特征区域a1在标准测试图像B中的坐标与第一特征区域a1在测试图像C中的坐标之间的偏差。

可以使用标准摄像头进行预先拍摄得到标准测试图像：先移动标准摄像头使得测试图卡位于该标准摄像头的视野中心，然后拍摄得到标准测试图像；对标准测试图像进行检测，确定第一特征区域在标准测试图像中的坐标，进一步的，还可以确定其它各个特征区域在标准测试图像中的坐标。或者，也可以不通过真实拍摄得到标准测试图像，而是根据测试约束条件计算出标准测试图像，得到特征区域在标准测试图像中的坐标。

203、判断所述偏差是否在允许范围内，如果在允许范围内，则执行步骤204，如果超出允许范围，则执行步骤205。

204、计算其它各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标，在这一实施例中，也就是确定特征区域a2-a18在测试图像C中的坐标。然后执行步骤206。

计算特征区域a2-a18在待测摄像头拍摄的测试图像C中的坐标可以有两种方式：

一种是根据第一特征区域a1在待测摄像头拍摄的测试图像C中的坐标以及第一特征区域a1和其它特征区域a2-a18在待测摄像头拍摄的测试图像C中的位置关系，确定其它特征区域a2-a18在待测摄像头拍摄的测试图像C中的坐标。具体可以参考前一实施例所示。

另一种是根据其它各个特征区域a2-a18在标准测试图像B中的坐标和所述偏差，确定其它特征区域a2-a18在待测摄像头拍摄的测试图像C中的坐标。

205、提示待测摄像头为不合格。如果所述偏差超出允许范围，说明待测摄像头组装的误差过大，为不合格产品，提示待测摄像头为不合格。

206、根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

本发明实施例采用根据测试图卡特征来确定测试图卡具体坐标的方法来弥补摄像头拍照视野中心偏移造成的偏差，省去通过手动方法调整摄像头拍照视野中心，缩短了测试时间，大大提高了测试效率。

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述自动定位测试图卡的摄像头测试方法。基于同一发明构思，参考图3和图4介绍本发明实施例的自动定位测试图卡的摄像头测试装置，以执行前述自动定位测试图卡的摄像头测试方法。

参考图3所示，说明本发明实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试装置，包括以下模块：

检测模块11，用于从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

坐标计算模块12，用于根据第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

测试模块13，用于根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

本发明实施例采用根据测试图卡特征来确定测试图卡具体坐标的方法来弥补摄像头拍照视野中心偏移造成的偏差，省去通过手动方法调整摄像头拍照视野中心，缩短了测试时间，大大提高了测试效率。

参考图4所示，说明本发明实施例提供的自动定位测试图卡的摄像头测试装置，包括以下模块：

检测模块21，用于从待测摄像头拍摄的测试图像中检测出第一特征区域，确定第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

偏差计算模块22，用于计算第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标与第一特征区域在标准测试图像中的坐标的偏差；

坐标计算模块23，用于如果所述偏差在允许范围内，则计算其它各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标；

测试模块24，用于根据各个特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标从待测摄像头拍摄的测试图像中提取各个特征区域，生成测试结果。

在另一实施例中，所述装置还包括通知模块；所述通知模块，用于如果所述偏差超过允许范围，则提示待测摄像头为不合格。

在一个实施例中，坐标计算模块24，用于根据第一特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标以及第一特征区域和其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的位置关系，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

在另一实施例中，坐标计算模块24，用于根据其它各个特征区域在标准测试图像中的坐标和所述偏差，确定其它特征区域在待测摄像头拍摄的测试图像中的坐标。

本发明实施例采用根据测试图卡特征来确定测试图卡具体坐标的方法来弥补摄像头拍照视野中心偏移造成的偏差，省去通过手动方法调整摄像头拍照视野中心，缩短了测试时间，大大提高了测试效率。

图5是显示可用于实现本发明的实施例的计算机设备的硬件配置的例子的框图。计算机设备300包括处理器3010、存储器3020、接口装置3030、通信装置3040、显示装置3050、输入装置3060、扬声器3070、麦克风3080，等等。

存储器3020用于存储指令，所述指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据前述任一项所述的自动定位测试图卡的摄像头测试方法。

处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3040例如能够进行有线或无线通信。显示装置3050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输入/输出语音信息。

图5所示的计算机设备仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。