1.一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，
所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；
所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；
所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；
所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。
2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述Z轴控制模块包括：
相互连接的至少两个第一齿轮，所述至少两个第一齿轮中的一个与所述摄像头模组固定连接；
第一电机，所述第一电机与所述至少两个第一齿轮中的另一个固定连接，所述第一电机固定设置在所述第一固定模组上，所述第一电机根据所述第一控制信号沿Z轴方向旋转。
3.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴控制模块包括：
相互连接的至少两个第二齿轮，所述至少两个第二齿轮中的一个与所述第一固定模组固定连接；
第二电机，所述第二电机与所述至少两个第二齿轮中的另一个固定连接，所述第二电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第二电机根据所述第二控制信号沿Y轴方向旋转。
4.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述X轴控制模块包括：
相互连接的至少两个第三齿轮，所述至少两个第三齿轮中的一个与所述第三固定模组固定连接；
第三电机，所述第三电机与所述至少两个第三齿轮中的另一个固定连接，所述第三电机与所述第三固定模组固定连接，所述第三电机根据所述第三控制信号沿X轴方向旋转。
5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：
X轴向位移控制模块，所述X轴向位移控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述X轴向位移控制模块与X轴向的所述第一固定模组固定连接，所述X轴向位移控制模块根据第四控制信号沿X轴方向移动；所述第四控制信号为基于拍摄设备的X轴向抖动位移所产生的；和/或
Y轴向位移控制模块，所述Y轴向位移控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴向位移控制模块与Y轴向的所述第一固定模组固定连接，所述Y轴向位移控制模块根据第五控制信号沿Y轴方向移动；所述第五控制信号为基于拍摄设备的Y轴向抖动位移所产生的。
6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴向位移控制模块包括：
第一永磁铁，所述第一永磁铁与X轴向的所述第一固定模组固定连接；
第四电机，所述第四电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第四电机根据第四控制信号控制所述第一永磁铁沿X轴方向移动。
7.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴向位移控制模块包括：
第二永磁铁，所述第二永磁铁与Y轴向的所述第一固定模组固定连接；
第五电机，所述第五电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第五电机根据第五控制信号控制所述第二永磁铁沿Y轴方向移动。
8.一种拍摄装置，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求1-7中任一项所述的摄像头装置，所述拍摄装置包括：
第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；
处理模块，所述处理模块分别与所述第一检测模块和所述摄像头装置相连，所述处理模块根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。
9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理模块包括：
第一信号生成单元，所述第一信号生成单元根据所述Z轴抖动角度确定Z轴校正电流方向和Z轴校正角度，并根据所述Z轴校正电流方向和所述Z轴校正角度生成所述第一控制信号；
第二信号生成单元，所述第二信号生成单元根据所述Y轴抖动角度确定Y轴校正电流方向和Y轴校正角度，并根据所述Y轴校正电流方向和所述Y轴校正角度生成所述第二控制信号；
第三信号生成单元，所述第三信号生成单元根据所述X轴抖动角度确定X轴校正电流方向和X轴校正角度，并根据所述X轴校正电流方向和所述X轴校正角度生成所述第三控制信号。
10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄设备的抖动信息还包括X轴向抖动位移，在所述发送生成的控制信号至所述摄像头装置前，所述处理模块还包括：
第四信号生成单元，所述第四信号生成单元根据所述X轴向抖动位移确定X轴向校正电流方向和X轴向校正位移，并根据所述X轴向校正电流方向和所述X轴向校正位移生成第四控制信号。
11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄设备的抖动信息还包括Y轴向抖动位移，在所述发送生成的控制信号至所述摄像头装置前，所述处理模块还包括：
第五信号生成单元，所述第五信号生成单元根据所述Y轴向抖动位移确定Y轴向校正电流方向和Y轴向校正位移，并根据所述Y轴向校正电流方向和所述Y轴向校正位移生成第五控制信号。
12.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，还包括：
第二检测模块，在所述处理模块发送生成的控制信号至所述摄像头装置后，所述第二检测模块检测摄像头模组的偏转信息；
判断模块，所述判断模块判断所述摄像头模组的偏转信息是否与所述拍摄设备的抖动信息匹配；
停止模块，如果所述判断模块判断所述摄像头模组的偏转信息与所述拍摄设备的抖动信息匹配，所述停止模块停止所述处理模块，以停止校正所述拍摄设备的抖动。
13.一种拍摄方法，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求1-7中任一项所述的摄像头装置，所述拍摄方法包括：
检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；
根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。
14.根据权利要求13所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号包括：
根据所述Z轴抖动角度确定Z轴校正电流方向和Z轴校正角度，并根据所述Z轴校正电流方向和所述Z轴校正角度生成所述第一控制信号；
根据所述Y轴抖动角度确定Y轴校正电流方向和Y轴校正角度，并根据所述Y轴校正电流方向和所述Y轴校正角度生成所述第二控制信号；
根据所述X轴抖动角度确定X轴校正电流方向和X轴校正角度，并根据所述X轴校正电流方向和所述X轴校正角度生成所述第三控制信号。
15.根据权利要求14所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄设备的抖动信息还包括X轴向抖动位移，在所述发送生成的控制信号至所述摄像头装置前，所述拍摄方法还包括：
根据所述X轴向抖动位移确定X轴向校正电流方向和X轴向校正位移，并根据所述X轴向校正电流方向和所述X轴向校正位移生成第四控制信号。
16.根据权利要求14所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄设备的抖动信息还包括Y轴向抖动位移，在所述发送生成的控制信号至所述摄像头装置前，所述拍摄方法还包括：
根据所述Y轴向抖动位移确定Y轴向校正电流方向和Y轴向校正位移，并根据所述Y轴向校正电流方向和所述Y轴向校正位移生成第五控制信号。
17.根据权利要求13所述的拍摄方法，其特征在于，在所述发送生成的控制信号至所述摄像头装置后，还包括：
检测摄像头模组的偏转信息；
判断所述摄像头模组的偏转信息是否与所述拍摄设备的抖动信息匹配；
如果判断所述摄像头模组的偏转信息与所述拍摄设备的抖动信息匹配，停止校正所述拍摄设备的抖动。