一种带增稳功能的一体化相机的制作方法

本实用新型涉及一种拍摄器材，尤其涉及一种带增稳功能的一体化相机。

背景技术：

公知的运动相机是由镜头、图像传感器、电路部分和外壳组成。镜头是具备将物体结成光学影像的成像系统；图像传感器为一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号；电子部分包括测光、显示、对焦及其它系统。运动相机能满足用户在运动活动中的拍摄需求。但是，现有运动相机需要保持相机静止或者照相机要始终和动体保持相同速度移动，且现有的运动相机没有稳定的作用。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种带增稳功能的一体化相机，其技术方案是：

一种带增稳功能的一体化相机，包括

拍摄模块，所述拍摄模块包括镜头、拍摄控制模块，所述拍摄控制模块包括图像传感器；

用于提供电力的动力模块；和

增稳模块，所述增稳模块包括姿态检测模块，还包括正交分布的控制轴X、控制轴Y、控制轴Z和微控制单元；所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z均包括电机、电机驱动、电机控制电路和电机检测磁传感器；所述控制轴X连接所述拍摄模块，所述控制轴X的电机的定子向外延伸和连接臂成为一体，所述连接臂与控制轴Y的电机的转子连接；所述控制轴Y的定子向外延伸并与动力模块的外壳连接；所述控制轴Z的电机的转子嵌入到所述动力模块的外壳底部中；所述微控制单元连接所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机控制电路和电机检测传感器，还连接所述姿态检测模块。

进一步地，所述拍摄模块还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述拍摄控制模块，用于无线连接外部终端设备，外部终端设备通过所述无线通信模块控制所述增稳模块和拍摄模块。

进一步地，所述控制轴X和控制轴Y的电机为2204无刷电机，控制轴Z的电机为2804无刷电机，且所述控制轴X和控制轴Y的电机的内部设置有限位。

进一步地，所述动力模块还包括USB接口，用于给动力模块的电池直接充电，所述USB接口还连接所述拍摄模块，用于导出拍摄的图片视频、对拍摄模块进行升级和对拍摄模块进行控制。

进一步地，所述动力模块前设置有一个开关，用于打开动力模块的外壳，以便于放取电池。

进一步地，所述动力模块还包括按键模块，所述按键模块连接拍摄模块和增稳模块，用于拍摄控制和增稳模块的控制。

更进一步地，所述动力模块还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括多个指示灯，所述指示灯分别连接所述按键模块和动力模块并设置于所述动力模块的外壳上，用于指示按键模块的使用状态和动力模块的电量。

进一步地，所述控制轴Z的底部设置有安装孔，用于连接不同的适配器，可以将带增稳功能的一体化相机安装到自拍杆、头盔和车上。

进一步地，所述电机检测传感器包括安装在所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z电机上的磁编码器和与其对应的所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机的转子转轴上的永磁体。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型一种带增稳功能的一体化相机结构简单紧凑，姿态检测模块可检测拍摄模块的姿态信息，所述微控制单元根据所述姿态信息和所述电机检测磁传感器检测到的电机的转动角度和转动速率，控制增稳模块，从而控制所述镜头的转动并提供拍摄角度的修正，当拍摄角度出现偏差时，及时地补偿、达到稳定拍摄的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一个具体实施例的侧面示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是图1的另一个侧面的示意图；

图4是本实用新型的电路连接图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1和图2及图4，本实用新型一种带增稳功能的一体化相机，包括拍摄模块，所述拍摄模块包括镜头1、拍摄控制模块，所述拍摄控制模块包括图像传感器；用于提供电力的动力模块5；和增稳模块，所述增稳模块包括姿态检测模块，还包括正交分布的控制轴X2、控制轴Y3、控制轴Z4和微控制单元；所述控制轴X2、控制轴Y3和控制轴Z4均包括电机、电机驱动、电机控制电路和电机检测磁传感器；所述控制轴X2连接所述拍摄模块，所述控制轴X2的电机的定子向外延伸和连接臂成为一体，所述连接臂与控制轴Y3的电机的转子连接；所述控制轴Y3的定子向外延伸并与动力模块的外壳连接；所述控制轴Z4的电机的转子嵌入到所述动力模块的外壳底部中；所述微控制单元连接所述控制轴X2、控制轴Y3和控制轴Z4的电机控制电路和电机检测传感器，还连接所述姿态检测模块。

请参见图3，在本实用新型的某些实施例中，所述拍摄模块还可包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述拍摄控制模块，用于无线连接外部终端设备，外部终端设备通过所述无线通信模块控制所述增稳模块和拍摄模块。所述无线通信模块的开关9设于所述拍摄模块的外壳上，用于控制所述无线通信模块的运行。在所述无线通信模块的开关9旁设置有无线通信指示灯，用于指示无线通信模块的工作状态。所述无线通信模块可以是WIFI模块，所述WIFI模块设置在所述拍摄控制模块的控制板上，通过WIFI模块可以将拍摄模块拍摄到的视频和图片传到手机等终端上，手机或其它终端也可通过APP控制拍摄模块和增稳模块。

本实用新型的控制轴X和控制轴Y的电机可采用2204无刷电机，控制轴Z的电机可采用2804无刷电机，且所述控制轴X和控制轴Y的电机的内部设置有限位。控制轴Z可实现360度的转动，没有限位。

所述动力模块5用于为拍摄模块和姿态检测模块提供动力，包括一块聚合物电池和USB接口8，USB接口8用于对动力模块的聚合物电池直接充电。所述USB接口8还连接所述拍摄模块，用于导出拍摄的图片视频、对拍摄模块进行升级和对相机进行控制。USB接口8可以连接PC机，给相机的固件进行升级，也可通过PC机控制拍摄模块进行拍照，或者控制增稳模块进行姿态调整。

所述动力模块前设置有一个开关7，用于打开动力模块的外壳，以便于放取电池。

所述动力模块5还可还包括按键模块6，所述按键模块6连接拍摄模块和增稳模块，用于拍摄控制和增稳模块的控制。图1的具体实施例中，可以看到按键模块6包括用于控制拍摄模块进行拍照和摄像的按键61和用于控制增稳模块的按键62。所述按键模块6用于增稳模块的控制。按键模块6为功能按键，具有三种工作模式：单次按下功能按键，可切换到航向跟随模式，俯仰控制轴X和横滚控制轴Y锁定，航向控制轴Z随着手持的方向平滑的动作方式转动；连续两次按下摇杆功能按键，切换到航向和俯仰跟随模式，横滚控制轴Y锁定，航向控制轴Z和俯仰控制轴X的方向随着手持的方向平滑的转动；长按一秒功能按键，切到锁定模式，航向控制轴Z、俯仰控制轴X和横滚控制轴Y都锁定。

所述动力模块5还可包括指示灯模块，所述指示灯模块包括多个指示灯，所述指示灯分别连接所述按键模块和动力模块，用于指示按键模块的使用状态和动力模块的电量。

所述控制轴Z的底部设置有安装孔，用于连接不同的适配器，可以将带增稳功能的一体化相机安装到自拍杆、头盔和车上，以方便在不同的地方和不同的场景进行拍摄。

所述电机检测传感器包括安装在所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z电机上的磁编码器和与其对应的所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机的转子转轴上的永磁体。电机检测传感器测量所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机的转动角度和转动速率，结合姿态检测模块检查到的拍摄模块的姿态信息，可以控制镜头的转动，提供及时的角度修正。

姿态检测模块可检测拍摄模块的姿态信息，所述微控制单元根据所述姿态信息和所述电机检测磁传感器检测到的电机的转动角度和转动速率，控制增稳模块，从而控制所述镜头的转动并提供拍摄角度的修正，当拍摄角度出现偏差时，及时地补偿、达到稳定拍摄的目的。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。