技术总结
本实用新型公开了一种带增稳功能的一体化相机，包括拍摄模块、动力模块和增稳模块；所述增稳模块包括姿态检测模块，还包括正交分布的控制轴X、控制轴Y、控制轴Z和微控制单元；所述微控制单元连接所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机控制电路和电机检测传感器，还连接所述姿态检测模块。本实用新型的姿态检测模块可检测拍摄模块的姿态信息，所述微控制单元根据所述姿态信息和所述电机检测磁传感器检测到的电机的转动角度和转动速率，控制增稳模块，从而控制所述镜头的转动并提供拍摄角度的修正，当拍摄角度出现偏差时，及时地补偿，达到稳定拍摄的目的。
技术研发人员：魏承赟
受保护的技术使用者：桂林飞宇科技股份有限公司
文档号码：201620135270
技术研发日：2016.02.23
技术公布日：2016.12.14