本实用新型涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种用于电力配电网的巡线系统。
背景技术：
现有技术中电力巡线的方式主要有人工地面巡线、人工高空巡线、机器人巡线、卫星遥感巡线、载人直升机高空巡线等。巡线工作是一向细致而危险的工作，在现代化科技发展的今天，人工巡线的方式效率低下且具有一定的危险性，且受限于人眼的识别能力，其并不能识别出一些潜在的危险；而卫星遥感巡线则需要受到气象条件的限制，其覆盖范围容易受到影响。
针对相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种用于电力配电网的巡线系统，以至少解决相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题。
根据本实用新型实施例，提供了一种用于电力配电网的巡线系统，该系统包括：无人机；图像采集装置，安装在无人机上，用于采集配电线路的图像数据；控制站，与OPGW光缆连接，用于基于图像数据确定配电线路的运行状况；无线通信设备，固定安装在杆塔上，与无人机无线连接；SDH光传输设备，固定安装在杆塔上，分别与无线通信设备和OPGW光缆连接，用于将图像数据实时传输至控制站。
进一步地，无人机包括：机身；充电电源；螺旋桨，安装在机身上；驱动电机，分别与充电电源和螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转；控制模块，分别与充电电源和驱动电机连接；无线通讯模块，分别与图像采集装置、充电电源以及控制模块连接，用于与无线通信设备传输图像数据。
进一步地，机身上固定有用于安装图像采集装置的安装座。
进一步地，图像采集装置包括摄像机、数码相机以及红外热像仪中的至少之一。
进一步地，无人机还包括可见光检测传感器，可见光检测传感器安装在机身上，与红外热像仪连接。
进一步地，巡线系统还包括无线充电器，无线充电器安装在杆塔上，无人机还包括与无线充电器配合使用的充电模块，充电模块安装在机身上，并与充电电源连接。
进一步地，无人机还包括：位置传感器，安装在机身上，用于检测与配电线路之间的垂直距离。
进一步地，无人机还包括：电磁传感器，安装在机身上，用于检测无人机周围的电磁强度。
进一步地，机身外表面安装有电磁隔离网。
在本实用新型实施例中，将图像采集装置安装在无人机上，以采集配电线路的图像数据；无人机与杆塔上的无线通信设备连接，无线通信设备与SDH光传输设备，无人机实时采集到图像数据被实时传输至无线通信设备，并通过SDH光传输设备将数据以光信号的形式实时传输至控制站，控制站基于图像数据确定配电线路的运行状况，从而解决了相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题，通过使用无人机并借助现有的电力系统中的通讯设备和信号传输线路将实时采集到图像数据传回控制站，实现了提高巡线效率的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的用于电力配电网的巡线系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理 解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列电子元件或电气元件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些电子元件或电气元件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它电子元件或电气元件。
首先，在对本实用新型实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
OPGW光缆，Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire，也称光纤复合架空地线，即把光纤放置在架空高压输电线的地线中，构成输电线上的光纤通信网。
根据本实用新型实施例，提供了一种用于电力配电网的巡线系统的实施例，图1是根据本实用新型实施例的用于电力配电网的巡线系统的示意图，如图1所示，该系统包括：无人机10、图像采集装置20、控制站30、无线通信设备40以及SDH光传输设备50。
图像采集装置20，安装在无人机上，用于采集配电线路的图像数据。
控制站30，与OPGW光缆连接，用于基于图像数据确定配电线路的运行状况。
无线通信设备40，固定安装在杆塔上，与无人机无线连接。
SDH光传输设备50，固定安装在杆塔上，分别与无线通信设备和OPGW光缆连接，用于将图像数据实时传输至控制站。
通过上述实施例，将图像采集装置安装在无人机上，以采集配电线路的图像数据；无人机与杆塔上的无线通信设备连接，无线通信设备与SDH光传输设备，无人机实时采集到图像数据被实时传输至无线通信设备，并通过SDH光传输设备将数据以光信号的形式实时传输至控制站，控制站基于图像数据确定配电线路的运行状况，从而解决了相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题，通过使用无人机并借助现有的电力系统中的通讯设备和信号传输线路将实时采集到图像数据传回控制站，实现了提高巡线效率的技术效果。
在上述实施例中，无人机可以包括：机身；充电电源，在电池用完的时候可以进行充电；螺旋桨，安装在机身上，螺旋桨的数量为4个；驱动电机，分别与充电电源和螺旋桨连接，通过电源提供的电能驱动螺旋桨旋转；控制模块，分别与充电电源和驱动电机连接，用于实时检测各个部件的状况并控制各个部件，如控制电机的转速、在电池电量不足时发出警告等；无线通讯模块，分别与图像采集装置、充电电源以及控制模块连接，用于将图像采集装置采集到的图像数据实时传输至无线通信设备。
可选地，机身上固定有用于安装图像采集装置的安装座，即可以将图像采集装置以挂载的形式安装在机身上；另外，也可以将图像采集装置安装在机身内，仅露出镜头即可。
为了提高监控的力度，图像采集装置可以包括摄像机、数码相机以及红外热像仪，以应付不同的监控环境。
例如，在无人机上安装可见光检测传感器，可见光检测传感器安装在机身上，与红外热像仪连接，实时监控无人机周围的可见度等，在可见度正常的情况下，用摄像机、数据相机进行监控，在可见度较差的情况下，用红外热像仪进行监控。通过使用这种监控方式，可以提高监控效率。另外，也可以根据控制台的指示选用对应的图像采集装置。
由于无人机运行的环境比较复杂，为了应付这些复杂环境，无人机需要对各种障碍物和目标进行识别，无人机可以通过图像采集装置采集到图像对各种障碍物进行识别，在无人机还还设置有位置传感器，安装在机身上，用于检测与配电线路之间的垂直距离，以保证与配电线路之间的距离，避免发生意外，保证巡线的效果，还用于检测与各种目标对象(如障碍物)间的距离，以保证无人机与目标对象保持适当的距离。
为了进一步提高无人机的巡线效率，巡线系统还包括无线充电器，无线充电器安装在杆塔上，无人机还包括与无线充电器配合使用的充电模块，充电模块安装在机身上，并与充电电源连接，无人机在电量不足时，可以飞抵无线充电器上方，以进行无线充电。
可选地，为了避免受到电磁干扰而失效，无人机还包括电磁传感器，安装在机身上，用于检测无人机周围的电磁强度，以保证无人机处于可运行的状态；还可以用于检测高压输电线的电磁强度，以确定其是否处于正常运行状态。
可选地，无人机的机身外表面还覆盖安装有电磁隔离网，以隔离内部的各种通讯器件，尽量避免高压输电线的影响。
需要说明的是，无人机上还安装有备用电池，以在无人机的充电电池发生意外的时候，为无人机提供备用电能。
另外，在无人机身上还安装有折叠的太阳能充电板，用于为备用电池或者充电电池充电。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中 没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本实用新型所要保护的巡线系统以及构成该巡线系统的各个组件都是一种具有确定形状、构造且占据一定空间的实体产品。例如，图像采集装置、无线通信设备、SDH光传输设备、驱动电机、位置传感器等都是可以独立运行的、具有具体硬件结构的电子元件、电气元件。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。