1.一种用于电力配电网的巡线系统,其特征在于,包括:
无人机;
图像采集装置,安装在所述无人机上,用于采集配电线路的图像数据;
控制站,与OPGW光缆连接,用于基于所述图像数据确定配电线路的运行状况;
无线通信设备,固定安装在杆塔上,与所述无人机无线连接;
SDH光传输设备,固定安装在所述杆塔上,分别与所述无线通信设备和所述OPGW光缆连接,用于将所述图像数据实时传输至所述控制站。
2.根据权利要求1所述的巡线系统,其特征在于,所述无人机包括:
机身;
充电电源,安装在所述机身内;
螺旋桨,安装在所述机身上;
驱动电机,分别与所述充电电源和所述螺旋桨连接,用于驱动所述螺旋桨旋转;
控制模块,分别与所述充电电源和所述驱动电机连接;
无线通讯模块,分别与所述图像采集装置、所述充电电源以及所述控制模块连接,用于与所述无线通信设备传输所述图像数据。
3.根据权利要求2所述的巡线系统,其特征在于,所述机身上固定有用于安装所述图像采集装置的安装座。
4.根据权利要求2或3所述的巡线系统,其特征在于,所述图像采集装置包括摄像机、数码相机以及红外热像仪中的至少之一。
5.根据权利要求4所述的巡线系统,其特征在于,所述无人机还包括可见光检测传感器,所述可见光检测传感器安装在所述机身上,与所述红外热像仪连接。
6.根据权利要求2或3所述的巡线系统,其特征在于,所述巡线系统还包括无线充电器,所述无线充电器安装在所述杆塔上,所述无人机还包括与所述无线充电器配合使用的充电模块,所述充电模块安装在所述机身上,并与所述充电电源连接。
7.根据权利要求2或3所述的巡线系统,其特征在于,所述无人机还包括:
位置传感器,安装在所述机身上,用于检测与配电线路之间的垂直距离。
8.根据权利要求7所述的巡线系统,其特征在于,所述无人机还包括:
电磁传感器,安装在所述机身上,用于检测所述无人机周围的电磁强度。
9.根据权利要求8所述的巡线系统,其特征在于,所述机身外表面安装有电磁隔离网。