一种摄像头单独转动的视频通话系统的制作方法

本实用新型涉及蛋壳机器人技术领域，具体为一种摄像头单独转动的视频通话系统。

背景技术：

蛋壳机器人集自动人物识别、语音视频双向交互、远程智能家居控制，智能命令执行，人工智能对话等功能于一体，是每个幸福家庭的必备管家。您更可以通过它随时回到家中，到处走走，到处看看，控制家中家居电器，了解家中情况，与家人面对面沟通，它就是您放在家中的替身，陪伴守护着您的家人。蛋壳机器人使用主要分为授权手机端和机器人端。授权手机端指的是通过管理员授权手机让其成为机器人控制端，控制方式为：手机APP（蛋壳管家）；机器人端指的是机器人直接执行命令，控制方式为：触摸控制、语音直接下达命令，在实际操作中，摄像头是比不可少的零部件，为此，我们提出一种摄像头单独转动的视频通话系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摄像头单独转动的视频通话系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像头单独转动的视频通话系统，包括机器人底座，所述机器人底座的底部安装有移动轮体，所述机器人底座的顶部安装有保护壳体，所述保护壳体的外壁通过扣槽安装有眼罩，且眼罩的顶部设置有摄像头，所述摄像头安装在护套的一端，且护套的另一端安装在转盘的圆周外壁上，所述转盘的左右两端中心处插接有转轴，所述转轴的另一端安装有轴承件，右侧所述轴承件的外壁安装有限位盘，所述限位盘的外壁中心处开设有安装孔，所述限位盘的外壁开设有限位槽体，所述保护壳体的内腔设置有电机，且电机的动力输出端上设置有与安装孔和限位槽体相配合的安装轴和限位件，所述护套的内腔均匀设置有橡胶条，所述护套的内壁安装有弹性件，所述弹性件的另一端与摄像头安装管的外壁连接。

优选的，所述限位槽体为形同的三组呈正三角形排列开设在限位盘的外壁上，且限位槽体与安装孔联通。

优选的，所述弹性件最少为相同的十组，且呈圆形排列均匀设置在护套的内壁上。

优选的，所述摄像头安装管的顶部与摄像头的底部连接。

优选的，所述保护壳体的内腔设置有与轴承件相配合的固定圆槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摄像头单独转动的视屏通话系统，结构简单，操作便捷，给机器人上的摄像头提供很好的转动效果，并且在摄像头转动的过程中有效的减少与壳体的碰擦，保护摄像头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的限位盘结构示意图；

图3为本实用新型的护套结构示意图；

图4为本实用新型的装配图。

图中：1机器人底座、2移动轮体、3保护壳体、4眼罩、5摄像头、6护套、61橡胶条、62弹性件、63摄像头安装管、7转盘、8转轴、9轴承件、10限位盘、11安装孔、12限位槽体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摄像头单独转动的视频通话系统，包括机器人底座1，所述机器人底座1的底部安装有移动轮体2，所述机器人底座1的顶部安装有保护壳体3，所述保护壳体3的外壁通过扣槽安装有眼罩4，且眼罩4的顶部设置有摄像头5，所述摄像头5安装在护套6的一端，且护套6的另一端安装在转盘7的圆周外壁上，所述转盘7的左右两端中心处插接有转轴8，所述转轴8的另一端安装有轴承件9，右侧所述轴承件9的外壁安装有限位盘10，所述限位盘10的外壁中心处开设有安装孔11，所述限位盘10的外壁开设有限位槽体12，所述保护壳体3的内腔设置有电机，且电机的动力输出端上设置有与安装孔11和限位槽体12相配合的安装轴和限位件，所述护套6的内腔均匀设置有橡胶条61，所述护套6的内壁安装有弹性件62，所述弹性件62的另一端与摄像头安装管63的外壁连接。

其中，所述限位槽体12为形同的三组呈正三角形排列开设在限位盘10的外壁上，且限位槽体12与安装孔11联通，通过借助正三角形的稳定性来起到很好的限位和固定的作用，所述弹性件62最少为相同的十组，且呈圆形排列均匀设置在护套6的内壁上，便于在摄像头5转动时减小与保护壳体3的接触中所发生的撞击，保护摄像头5，延长使用寿命，所述摄像头安装管63的顶部与摄像头5的底部连接，所述保护壳体3的内腔设置有与轴承件9相配合的固定圆槽。

工作原理：蛋壳机器人在工作时，通过保护壳体3内腔中设置的电机来带动转轴8转动，通过轴承件9的转动作用来微调摄像头5的转动角度，便于改变摄像头5的仰角来拍摄画面，限位盘10上的安装孔11和呈正三角形排列的限位槽体12在转轴8转动的过程中提供和好的稳定性和限位的作用，与摄像头5连接的摄像头安装管63的外壁设置的弹性件62和护套6内腔中的橡胶条61的配合使用，使得摄像头5在转动的过程中起到很好的保护作用，避免摄像头5转动时与保护壳体3在接触中产生的碰撞影响到摄像头5的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。