1.一种室内高清视频采集球机，其特征在于，包括底座、支架和摄像头；
所述底座包括控制电路板和第一电机，所述第一电机与所述控制电路板连接；
所述支架安装在所述底座上，且与所述第一电机连接；所述第一电机被配置为在所述控制电路板的控制下驱动所述支架绕所述第一电机的转动轴心转动；
所述摄像头包括机芯和第二电机，所述第二电机固定在所述支架上，且与所述控制电路板连接；所述第二电机被配置为在所述控制电路板的控制下驱动所述机芯绕所述第二电机的转动轴心转动；
所述第一电机的转动轴心与所述第二电机的转动轴心垂直。
2.如权利要求1所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述控制电路板包括主控模块、视频处理模块、电机驱动模块；
所述主控模块与所述视频处理模块和电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与所述第一电机和第二电机连接；
所述主控模块被配置为控制所述视频处理模块进行图像处理，以及通过所述电机驱动模块控制所述第一电机和第二电机的运转。
3.如权利要求2所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述视频处理模块包括：微控制器、图像处理芯片、LVDS转换芯片、SDI编码器、YUV接口、HDMI接口、VBS接口和SDI接口；
所述微控制器被配置为从所述主控模块接收对所述图像处理芯片和所述SDI编码器的配置指令，并根据所述配置指令对所述图像处理芯片和所述SDI编码器进行配置；
所述LVDS转换芯片被配置为从所述机芯接收LVDS格式的视频信号，并将所述LVDS格式的视频信号转换为数字视频信号；
所述图像处理芯片被配置为从所述LVDS转换芯片接收所述数字视频信号，以及将所述数字视频信号编码为YUV信号，并通过所述YUV接口将所述YUV信号输出，或将所述数字视频信号编码为DVI信号，并通过所述HDMI接口将所述DVI信号输出，或将所述数字视频信号编码为VBS信号，并通过所述VBS接口将所述VBS信号输出，或将所述数字视频信号发送到所述SDI编码器；
所述SDI编码器被配置为将从所述图像处理芯片接收到的数字视频信号编码为SDI信号，并通过所述SDI接口将所述SDI信号输出。
4.如权利要求3所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片以及与所述主控芯片分别连接的串行数据接口、红外信号接收器和电源接口；所述主控芯片分别与所述微控制器和电机驱动模块连接。
5.如权利要求3所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述底座上开设有第一开口，所述YUV接口、HDMI接口、VBS接口和SDI接口的位置与所述第一开口对应。
6.如权利要求1所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述摄像头还包括机芯座、机芯外壳；
所述机芯座安装在所述支架上，所述机芯安装在所述机芯座内，所述机芯外壳安装在所述机芯座外表面，所述第二电机通过驱动所述机芯座绕所述第二电机的转动轴心转动，从而带动所述摄像头整体绕所述第二电机的转动轴心转动。
7.如权利要求6所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述机芯外壳包括相互配合的上壳和下壳，所述下壳安装在所述机芯座的下表面，所述上壳安装在所述机芯座的上表面，且与所述下壳配合地盖设在所述下壳上。
8.如权利要求1所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述底座还包括底壳、连接板和支撑板；
所述连接板与所述底壳配合地安装在所述底壳上，所述支撑板通过所述连接板固定安装在所述底壳上，所述支撑板与所述底壳之间形成所述底座的内部空间；
所述第一电机位于所述内部空间内，安装在所述支撑板的下表面上；
所述控制电路板位于所述内部空间内，安装在所述底座上；
所述支架安装在所述支撑板的上表面。
9.如权利要求1所述的室内高清视频采集球机，其特征在于，所述底座上开设有第二开口，所述控制电路板上安装有LED显示屏，所述LED显示屏位于所述第二开口中。