1.一种全景相机，包括支撑架和设于所述支撑架上的壳体，其特征在于，还包括设于所述壳体四周的拍摄模块、深度信息获取模块以及设于壳体内部的图像信号处理器，所述图像信号处理器与所述拍摄模块和所述深度信息获取模块电性相连，所述拍摄模块用于拍摄壳体四周的全景视频图像，所述深度信息获取模块用于获取所述拍摄模块拍摄的全景视频图像的深度信息，所述图像信号处理器包括图像检测模块、图像拼接模块和图像合成模块，所述图像检测模块用于检测全景视频图像中重叠区域的深度信息变化程度；所述图像拼接模块用于根据所述深度信息变化程度进行重叠区域的图像拼接；所述图像合成模块用于将拼接后的重叠区域图像与非重叠区域图像粘贴生成全景视频图像。
2.如权利要求1所述的全景相机，其特征在于，所述拍摄模块包括多个设置在同一圆周不同方向上的二维摄像机，相邻二维摄像机拍摄的有效影像采集空间存在边缘交叉重叠区域。
3.如权利要求2所述的全景相机，其特征在于，所述深度信息获取模块包括多个深度摄像机，所述多个深度摄像机从多个视角获取每帧全景视频图像中重叠区域的深度信息。
4.如权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括为所述拍摄模块、深度信息获取模块、图像信号处理器提供电源的电源模块，所述电源模块为蓄电池。
5.如权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括与所述图像信号处理器电性连接的通信模块，所述通信模块用于与外部进行通信。