用于位置确定中时间差异测量的频率间偏差补偿的制作方法
相关申请案的交叉引用
本专利申请案要求2015年2月6日申请的名为“用于位置确定中时间差异测量的频率间偏差补偿(inter-frequencybiascompensationfortimedifferencemeasurementsinpositiondeterminations)”的美国临时申请案第62/113,052号的权益，所述美国临时申请案让渡给本受让人且其全文是以引用的方式明确地并入本文中。
本发明大体上涉及移动通信，且具体地说，但非排它地，涉及至少部分地确定无线移动装置的位置。
背景技术：
可基于从各种系统搜集的信息来估计诸如蜂窝电话的移动装置(装置)的位置。一种此类系统可包含全球定位系统(gps)，其为卫星定位系统(sps)的一个实例。诸如gps的sps系统可包含围绕地球轨道运行的数个太空飞行器(spacevehicle；sv)。可提供用于估计移动装置的位置的基础的系统的另一实例为蜂窝通信系统，其包含用以支持针对数个移动装置的通信的数个基站。
可(例如)至少部分地基于从移动装置到一或多个发射器的距离或范围且还至少部分地基于所述一或多个发射器的方位来获得针对所述移动装置的位置估计，其也可被称作位置“定点(fix)”。此等发射器可包括(例如)在sps的状况下的sv及/或在蜂窝通信系统的状况下的陆地基站。到发射器的范围可基于由发射器发射及在移动装置处接收的一或多个信号，及/或反之亦然。在至少一些实例实施方案中，可基于发射器的标识符来确定发射器的方位，可根据从发射器接收的一或多个信号来确定发射器的标识符。
在某些码分多址(codedivisionmultipleaccess；cdma)数字蜂窝网络中，位置定位能力可应用高级前向链路三角测量(advancedforwardlinktrilateration；aflt)技术。在某些实例宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess；wcdma)及长期演进(longtermevolution；lte)网络中，位置定位能力可应用观测到达时间差异(observedtimedifferenceofarrival；otdoa)技术。
作为实例，lteotdoa定位科技可使用定位参考信号(positioningreferencesignal；prs)来确定(例如，测量、计算、估计等等)针对从相邻小区接收的定位信号的到达时间差异(timedifferenceofarrival；toa)以确定otdoa。为了能够从服务小区及相邻小区测量prs信号，移动装置可将辅助数据请求发送到otdoa系统服务器。此服务器可接着将某些辅助数据(例如，可能指示一套小区信息(例如，基站历书(basestationalmanac；bsa)及时序信息)发送到移动装置。在此实例中，经由此等实例辅助数据而提供到移动装置的信息的至少一部分可帮助移动装置识别哪一(哪些)prs(小区、收发器等等)尝试用于toa测量。应注意，术语移动装置、用户设备(ue)及移动台(ms)可在本文中互换地使用，且除非另有指定，否则所述术语旨在涵盖可参与本文中所提供的实例技术及/或系统的任何类型的电子装置。
在一些情况下，otdoa测量可包括参考信号时间差异(referencesignaltimedifference；rstd)。rstd可(例如)指示两个小区(例如，参考小区及相邻小区)之间的相对时序差异，其被计算为从两个不同小区接收的两个子帧边界之间的最小时间差异。prs信号可由其相应小区在同一载波频率(在本文中被称作频率内(intra-frequency))上发射。在其它情况下，prs信号可在不同载波频率(在本文中被称作频率间)上发射。因此，可针对“频率内”prs信号及“频率间”prs信号两者而计算rstd测量。
此等基于toa的测量可与移动装置的天线与发射基站的天线之间的几何距离相关。然而，在某些情况下，定位信号的频率分量可遭遇时间延迟(在本文中被称作群组延迟)，例如，在定位信号的频率分量由诸如放大器的装置中的电路系统处理时，在定位信号的频率分量传播通过诸如空气的介质时，等等。当执行频率内测量时，在同一频率上发射的每一信号的群组延迟可相同且因此可被容易地折减。然而，当执行频率间测量时，在不以某一方式补偿由定位信号的不同频率遭遇的不同延迟的情况下可难以达成准确定位。
一些系统可尝试通过将静态查找表包含在移动装置中而提供频率间补偿，所述静态查找表可包含针对特定移动装置所支持的载波频率的各种频率间偏差补偿。然而，由某些频率遭遇的群组延迟可(例如)部分地归因于改变的环境因素(诸如温度)而随着时间推移而变化。因此，有时可应用不准确的偏差补偿，此可缩减此等频率间测量的准确度，且可能缩减针对移动装置的对应位置定点的准确度。
技术实现要素：
以下内容呈现关于本文中所揭示的一或多个方面及/或实施例的简化概述。因而，不应将以下概述视为关于所有预期方面及/或实施例的详尽概观，也不应将以下概述认为识别关于所有预期方面及/或实施例的关键或决定性要素或界限与任何特定方面及/或实施例相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是以简化形式呈现关于与本文中所揭示的机制相关的一或多个方面及/或实施例的某些概念以先于下文所呈现的详细描述。
本发明的方面包含用于基于频率间定位信号toa测量来辅助或以其它方式确定移动装置的位置的方法、装置、移动装置、服务器及非暂时性计算机可读媒体。
举例来说，根据一个方面，一种用来确定移动装置在无线通信网络中的位置的方法包含由所述移动装置获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号。所述移动装置执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量。响应于针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而不将频率间偏差补偿应用于所述第一测量的确定，所述移动装置将所述第一测量及第一测量描述发送到服务器以确定所述移动装置的所述位置。所述第一测量描述指示尚未针对所述频率间相关延迟而补偿所述第一测量。
根据另一方面，一种用于具有运算平台的服务器中的方法包含获得如由移动装置所确定的第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量；所述第一定位信号已以第一频率发射且所述第二定位信号已以与所述第一频率不同的第二频率发射。所述方法还包含从所述移动装置获得测量描述。接着，响应于所述测量描述指示所述移动装置尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述第一测量的确定，所述运算平台确定针对对应于所述第一测量的所述频率间相关延迟的频率间偏差补偿、将所述频率间偏差补偿应用于所述第一测量以产生经补偿测量，及至少部分地基于所述经补偿测量来至少部分地确定所述移动装置的位置。
根据又一方面，一种移动装置(其用于辅助确定所述移动装置在无线通信网络中的位置)包含经调适以存储程序代码的存储器，及耦接到所述存储器以存取及执行包含在所述程序代码中的指令的处理单元。所述指令经配置以获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号，且执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量。所述指令经进一步配置以响应于在所述移动装置处针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而不将频率间偏差补偿应用于所述第一测量的确定而将所述第一测量及第一测量描述发送到服务器以确定所述移动装置的所述位置。所述第一测量描述指示在所述移动装置处尚未针对所述频率间相关延迟而补偿所述第一测量。
在另一方面中，一种用于辅助确定移动装置在无线通信网络中的位置的服务器包含经调适以存储程序代码的存储器及耦接到所述存储器以存取及执行包含在所述程序代码中的指令的处理单元。所述指令经配置以指导所述方位服务器获得测量描述及如由所述移动装置所确定的第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量，所述第一定位信号已以第一频率发射且所述第二定位信号已以与所述第一频率不同的第二频率发射。所述指令经进一步配置以指导所述方位服务器响应于所述测量描述指示所述移动装置尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述第一测量的确定而进行以下操作：(i)确定针对对应于所述第一测量的所述频率间相关延迟的频率间偏差补偿；(ii)将所述频率间偏差补偿应用于所述第一测量以产生经补偿测量；及(iii)至少部分地基于所述经补偿测量来至少部分地确定所述移动装置的所述位置。
在又一方面中，一种移动装置(其用于辅助确定所述移动装置在无线通信网络中的位置)包含：用于获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号的装置；用于执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量的装置；及用于响应于在所述移动装置处针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而不将频率间偏差补偿应用于所述第一测量的确定而将所述第一测量及第一测量描述发送到服务器以确定所述移动装置的所述位置的装置。所述第一测量描述指示在所述移动装置处尚未针对所述频率间相关延迟而补偿所述第一测量。
在另一方面中，一种用于辅助确定移动装置在无线通信网络中的位置的服务器包含：用于获得如由所述移动装置所确定的第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量的装置，所述第一定位信号已以第一频率发射且所述第二定位信号已以与所述第一频率不同的第二频率发射；用于从所述移动装置获得测量描述的装置；用于响应于所述测量描述指示所述移动装置尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述第一测量的确定而确定针对所述频率间相关延迟的频率间偏差补偿的装置；用于响应于所述测量描述指示尚未补偿所述第一测量的所述确定而将所述频率间偏差补偿应用于所述第一测量以产生经补偿测量的装置；及用于响应于所述测量描述指示尚未补偿所述第一测量的所述确定而至少部分地基于所述经补偿测量来至少部分地确定所述移动装置的所述位置的装置。
另一方面包含一种非暂时性计算机可读媒体，其包含存储在其上以用来确定移动装置在无线通信网络中的位置的程序代码。所述程序代码包含用以获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号且执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量的指令。所述程序代码进一步包含用以响应于在所述移动装置处针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而不将频率间偏差补偿应用于所述第一测量的确定而将所述第一测量及第一测量描述发送到服务器以确定所述移动装置的所述位置的指令，其中所述第一测量描述指示在所述移动装置处尚未针对所述频率间相关延迟而补偿所述第一测量。
在又一方面中，一种非暂时性计算机可读媒体包含存储在其上以用来确定移动装置在无线通信网络中的位置的程序代码。所述程序代码包含用以在服务器处获得如由所述移动装置所确定的第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量的指令，所述第一定位信号已以第一频率发射且所述第二定位信号已以与所述第一频率不同的第二频率发射。所述程序代码进一步包含用以在所述服务器处从所述移动装置获得测量描述且响应于所述测量描述指示所述移动装置尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述第一测量的确定而进行以下操作的指令：(i)确定针对对应于所述第一测量的所述频率间相关延迟的频率间偏差补偿；(ii)将所述频率间偏差补偿应用于所述第一测量以产生经补偿测量；及(iii)至少部分地基于所述经补偿测量来至少部分地确定所述移动装置的所述位置。
在再一方面中，可提供一种用于移动装置中的方法，所述方法包括在所述移动装置处进行以下操作：获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号；执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量；及将所述测量及测量描述发送到方位服务器，其中所述测量描述指示在所述移动装置处尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述测量。
在又一方面中，可提供一种用于移动装置中的方法，所述方法包括在所述移动装置处进行以下操作：获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号；执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量；及将频率间偏差补偿应用于所述测量以产生经补偿测量，所述频率间偏差补偿用以缩减对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟；及将所述经补偿测量及测量描述发送到方位服务器，其中所述测量描述指示在所述移动装置处已针对所述频率间相关延迟而补偿所述经补偿测量。
在某些另外方面中，可提供一种用于移动装置中的装置，所述装置包括：用于获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号的装置；用于执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量的装置；及用于将所述测量及测量描述发送到方位服务器的装置，其中所述测量描述指示在所述移动装置处尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述测量。
在某些另外方面中，可提供一种用于移动装置中的装置，所述装置包括：用于获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号的装置；用于执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量的装置；用于将频率间偏差补偿应用于所述测量以产生经补偿测量的装置，所述频率间偏差补偿用以缩减对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟；及用于将所述经补偿测量及测量描述发送到方位服务器的装置，其中所述测量描述指示在所述移动装置处已针对所述频率间相关延迟而补偿所述经补偿测量。
在某些其它方面中，可提供一种移动装置，其包括经调适以存储程序代码的存储器，及耦接到所述存储器以存取及执行包含在所述程序代码中的指令以指导所述移动装置进行以下操作的处理单元：获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号；执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量；及将所述测量及测量描述发送到方位服务器，其中所述测量描述指示在所述移动装置处尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述测量。
在某些其它方面中，可提供一种移动装置，其包括经调适以存储程序代码的存储器，及耦接到所述存储器以存取及执行包含在所述程序代码中的指令以指导所述移动装置进行以下操作的处理单元：获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号；执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量；将频率间偏差补偿应用于所述测量以产生经补偿测量，所述频率间偏差补偿用以缩减对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟；及将所述经补偿测量及测量描述发送到方位服务器，其中所述测量描述指示在所述移动装置处已针对所述频率间相关延迟而补偿所述经补偿测量。
在又其它方面中，可提供一种非暂时性计算机可读媒体，其包含存储在其上以用来确定移动装置在无线通信网络中的位置的程序代码，所述程序代码包括用以进行以下操作的指令：获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号；执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量；及将所述测量及测量描述发送到方位服务器，其中所述测量描述指示在所述移动装置处尚未针对对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟而补偿所述测量。
在一些其它方面中，可提供一种非暂时性计算机可读媒体，其包含存储在其上以用来确定移动装置在无线通信网络中的位置的程序代码，所述程序代码包括用以进行以下操作的指令：获取以第一频率发射的第一定位信号及以与所述第一频率不同的第二频率发射的第二定位信号；执行所述第一定位信号与所述第二定位信号之间的到达时间差异的测量；将频率间偏差补偿应用于所述测量以产生经补偿测量，所述频率间偏差补偿用以缩减对应于所述第一频率、所述第二频率或所述第一频率及所述第二频率两者的频率间相关延迟；及将所述经补偿测量及测量描述发送到方位服务器，其中所述测量描述指示在所述移动装置处已针对所述频率间相关延迟而补偿所述经补偿测量。
对于所属领域的技术人员而言，基于随附图式及详细描述，与本文中所揭示的方面及实施例相关联的其它目标及优势将显而易见。
附图说明
随附图式经呈现以辅助描述各种实例实施例，且经提供以仅仅用于说明实施例而非限制实施例。
图1为根据实例实施方案的实例无线通信网络的功能框图。
图2为根据实例实施方案的执行频率间定位信号的到达时间差异的测量的实例移动装置的功能框图。
图3为根据实例实施方案的说明由移动装置进行的确定移动装置的位置的实例过程的流程图。
图4为根据实例实施方案的说明确定是否在移动装置处应用频率间偏差补偿的实例过程的流程图。
图5为根据实例实施方案的说明由服务器进行的确定移动装置的位置的实例过程的流程图。
图6为根据实例实施方案的说明由服务器进行的确定移动装置的位置的实例过程的流程图，确定移动装置的位置包含由服务器确定新频率间偏差补偿。
图7为根据实例实施方案的说明用来确定移动装置的位置的实例消息流程的图解。
图8为根据实例实施方案的展示实例移动装置的某些特征的功能框图。
图9为根据实例实施方案的展示实例服务器或其它类似运算平台/装置的某些特征的功能框图。
图10为根据实例实施方案的说明用于移动装置中确定移动装置的位置的实例过程的流程图。
图11为根据实例实施方案的说明用于移动装置中确定移动装置的位置的另一实例过程的流程图。
具体实施方式
在关于一些实例实施例的以下描述及相关图式中揭示各种方面。可在不脱离此描述的范围的情况下设计出替代实施例。另外，可不详细地描述或将省略熟知要素以免混淆本文中所呈现的实例技术的相关细节。
词语“例示性”在本文中用以意味“充当实例、例项或说明”。本文中被描述为“例示性”的任何实施例未必被认作相较于其它实施例较佳或有利。另外，可互换式术语“实施例”及“实施方案”并不要求所有实施例/实施方案都包含所论述的特征、优势、操作模式等等。
本文中所使用的术语是仅出于描述特定实施例的目的，且并不旨在限制实施例。如本文中所使用，单数形式“一”及“所述”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚指示。将进一步理解，术语“包括”及/或“包含”在用于本文中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、组件及/或组件的存在，但并不排除一或多个其它特征、整数、步骤、操作、组件、组件及/或其群组的存在或添加。
另外，依据待由(例如)运算装置的组件执行的动作序列而描述许多实施例。将认识到，本文中所描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由此两者的组合执行。另外，可认为本文中所描述的此等动作序列完全地体现在任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中存储有一组对应计算机指令，所述计算机指令在执行时将致使关联处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本文中所呈现的各种方面可以数种不同形式予以体现，所有所述形式都已被预期为在所要求主题的范围内。
尽管将本文中的许多描述集中在无线通信系统包括蜂窝通信系统的实例，但应理解，本文中所提供的技术可以各种方式应用于一或多个其它无线通信系统内。因此，举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式适应于具有自已知或可探索方位发射某些适用类型的位置信号的装置(例如，存取点装置、专用信标发射器等等)的无线网络。术语“网络”及“系统”也可在本文中互换地使用以表示与(例如)无线通信系统及无线通信网络中的方面相同的方面。
图1说明根据一或多个实例实施例的实例无线通信网络130。如所展示，无线通信网络130包含小区(例如，小区142-1到142-10)网络、网络134、服务器146(例如，表示一或多个运算平台的全部或部分)，及一或多个移动装置136。举例来说，小区(例如，小区142-1到142-10)经配置以使得移动装置136能够存取与无线通信网络130(可能为一或多个外部网络，诸如公众交换式电话网络(pstn)、因特网、企业内部网络等等)相关联的服务及装置、某一(某些)运算平台或其它类似装置，或其某一组合，此等者出于此说明起见而可整体地或部分地由网络134的云端图像表示。
每一小区(例如，小区142-1到142-10)可包含至少一个基站(例如，基站140-1到140-10)或其它类似收发器配置存取装置。基站(例如，基站140-1到140-10)可遍及由无线通信网络130服务的广泛地理区域而地理上分布。基站(例如，基站140-1到140-10)可针对彼地理区域的一或多个相应部分(被称作小区(例如，小区142-1到142-10))提供无线涵盖范围。由此，移动装置136可在小区(例如，小区142-1到142-10)内或之间移动，且可在给定位置处与一或多个基站(例如，基站140-1到140-10)通信。
不同小区(例如，小区142-1到142-10)可具有不同标称大小/形状，例如，取决于由服务那些小区的基站(例如，140-1到140-10)利用的最大发射功率。举例来说，基站140-1可具有相对大的最大发射功率且对应地服务相对大的小区142-1内的移动装置136，而基站140-8可具有相对小的最大发射功率且对应地服务相对小的小区142-8内的移动装置136。一般来说，具有不同预定义最大发射功率(且借此服务不同标称大小的小区)的不同基站属于不同基站类别(例如，巨型基站类别、微型基站类别、微微基站类别、超微型基站类别等等)。
不同基站可在不同载波频率上操作。举例来说，服务相对大的小区的基站可在某一载波频率f1(例如，处于2ghz)上操作，且服务相对小的小区的基站可在与载波频率f1不同的载波频率f2(例如，处于3.5ghz)上操作。具有大的小区(例如，巨型小区)及小的小区(例如，微型小区、微微小区等等)的此类部署常常被称作异构网络(heterogeneousnetwork；hetnet)。针对巨型小区层及小型小区层使用不同载波频率常常会简化网络规划且缩减小区间干扰。举例来说，其可避免使小型小区层干扰巨型小区层。
如图1所展示，移动装置136在其当前所说明位置处可由基站140-4服务，此是在如下意义上：移动装置136当前可经配置以与基站140-4交换数据(例如，拨出电话、存取各种服务/网络，等等)。因此，基站140-4可在特定频率(被称作服务小区频率)上且经由特定带宽(被称为服务小区带宽)将数据发射到移动装置136。因此，在此实例中，根据移动装置136的观点，基站140-4可被称作服务基站且小区142-4为服务小区。可地理上邻近于服务小区142-4或与服务小区142-4部分地重合的其它小区可被称作相邻小区。在此实例中，图1所展示的所有小区可为小区142-4的相邻小区，可能只有小区142-1及142-5除外。
小区(例如，小区142-1到142-10)中的每一者(经由相应基站)可周期性地发射定位信号(例如，定位信号144-2、144-3、144-4、144-6及144-7)。举例来说，定位信号可包括可既为发射那个信号的小区所知又可能借助于由服务器146提供的辅助数据而由接收所述信号的移动装置136所知的预定信号。例示性定位信号144-2、144-3、144-4、144-6及144-7可在彼此相同或不同的频率上发射。举例来说，定位信号144-2可由小区142-2在与由小区142-3发射的定位信号144-3相同的载波频率上发射，而定位信号144-4可在与用以发射144-6的载波频率不同的载波频率上发射。同一频率的定位信号上的toa测量在本文中被称作频率内toa测量，而不同频率的定位信号上的toa测量在本文中被称作频率间toa测量。
在一些实施方案中，可根据3gppts36.104将“载波”定义为“传递e-utra或utra物理信道的经调制波形”。载波频率可为经发射定位信号的中心频率。在每一操作频带中，存在多种可能载波频率(取决于特定标准及世界地区)，且经调制定位信号具有某一带宽。在操作中，移动装置将其无线电调谐到所要载波频率，且解调制定位信号。载波频率通常经布置成使得频带不重叠。例如，如果载波频率f1使用单侧带宽b1，那么发射此信号所需要的频谱为以f1为中心的+/-b1。单独载波频率f2则必须在由f1+/-b1涵盖的频谱外，否则处于f1及f2的两个经发射信号将彼此重叠及干扰。在特定标准中定义所允许的载波频率。所述标准确保所允许的载波频率“有意义”(例如，不引起重叠频谱或任何其它限定)。
由小区以此例示性方式发射的定位信号(例如，定位信号144-2、144-3、144-4、144-6及144-7)可由移动装置136获取且用以确定定位信号测量，所述定位信号测量可至少部分地用以确定移动装置136的位置。举例来说，可使用某些定位信号测量，例如，应用于已知多边测量技术或其类似者中以确定移动装置136的相对或其它类似的基于坐标的位置方位(例如，地理位置等等)。
在一个实施例中，移动装置136可在网络134上与服务器146(例如，可能为方位服务器)通信以用于至少部分地实现此目的。移动装置136与服务器146之间的通信可包含(例如)移动装置136与服务器146之间的一或多个事务。事务可涉及特定操作，诸如(仅仅列举几个实例)交换能力、将测量104(例如，参考信号时间差异(rstd))传送到服务器146、将辅助数据(ad)102从服务器146传送到移动装置136以可能用于辅助移动装置136执行某一(某些)定位信号测量，或传送与那些测量相关的任选测量描述104(例如，移动装置136的经确定位置的全部或部分)。
举例来说，辅助数据102可由服务器146产生或以其它方式获得/存储，且传送到移动装置136。在某些实例实施方案中，移动装置136可尝试针对来自不同小区(例如，小区142-1到142-10)的一或多对定位信号(例如，定位信号144-2、144-3、144-4、144-6及144-7)确定一或多个otdoa测量。
图2为经配置以执行由相应基站206及208发射的定位信号202及204的频率间时序测量的例示性移动装置200的功能框图。移动装置200表示可提供在移动装置(诸如图1的移动装置136)的实例实施方案中的特征的子集，而基站206及208为表示可包含在无线通信网络130中的基站及/或其它类似收发器装置中的任一者的所说明实例。更具体地说，对于此描述，移动装置200的所说明实例包含rf前端(例如，由接收器212表示)及基带处理器214。如图2所展示，基站206可经配置以在载波频率f1上发射定位信号202，而基站208可经配置以在载波频率f2上发射定位信号204，载波频率f2为与频率f1分离且相异的频率。每一定位信号的经测量toa(τ)将指示使相应定位信号传播发射基站的天线与接收移动装置的天线之间的距离所花费的相应时间。作为实例，针对定位信号202的toaτ1可被表达为τ1＝d1/c，其中d1为基站206与天线210之间的距离，且其中c为光速(在真空中)。相似地，针对定位信号204的toaτ2可被表达为τ2＝d2/c，其中d2为基站208与天线210之间的距离。
如上文所提及，当计算针对频率内定位信号的参考信号时间差异(rstd)时，由定位信号遭遇的群组延迟可相同，且因此，移动装置200可减去经测量toa，使得针对定位信号202及204的rstd测量被表达为rstd2,1＝(d2-d1)/c。然而，当计算针对频率间定位信号的rstd时，可有用的是考虑归因于可能经历不同群组延迟的信号的toa测量效应。因此，对于频率间，针对定位信号202及204的实例rstd测量可被表达为rstd2,1＝(d2-d1)/c+δ(f1,f2)，其中δ(f1,f2)表示由定位信号202遭遇的群组延迟造成的频率间偏差，所述群组延迟可与由定位信号204遭遇的群组延迟不同。举例来说，可补偿针对频率间测量的经测量rstd(例如，测量216)以尝试更准确地对应于传播距离差异。即，不同接收器链(针对不同载波频率)通常具有不同群组延迟，此可影响rstd测量性能。由此，相较于频率内测量，在一些系统中针对频率间rstd测量的所要(可能为最小)性能要求可被放宽(例如，相较于针对频率内rstd测量的+/-5ts，针对频率间为+/-9ts[3gppts36.133])，其中ts为lte中的基本时间单位且等于1/(15000×2048)秒，其稍大于32ns(对应于约9.8米)。因此，一些系统中的频率间rstd测量误差可为频率内rstd测量误差的约两倍大。
一些系统可尝试通过将静态查找表包含在移动装置中(例如，存储器中)而提供频率间补偿，所述静态查找表包含针对特定移动装置可支持的载波频率的各种频率间偏差补偿。实际上，此意味移动装置可需要维护针对不同载波频率对的校准表以针对不同群组延迟而补偿rstd测量。在移动装置支持多个频带的情况下，此类表可变得相当大，这是因为群组延迟对于每一经支持载波频率可不同。另外，此类静态校准表可较不理想，这是因为群组延迟可随着(例如)温度、带宽及各种实施限定(例如，高容量滤波器部件的特性的变化)而变化。因此，相较于仅使用频率内rstd测量的状况，在一些系统中运用频率间rstd测量的otdoa定位可较不准确。然而，在实际部署中，通常需要来自在不同载波频率上操作的基站的rstd测量，如上文关于图1所描述。
因此，根据本发明的某些方面，提供一些例示性技术，其可用以支持移动装置的位置确定或用于其它目的，且使用频率间otdoa测量，且(例如)其中可响应于初始(很可能为未经补偿)经确定otdoa测量而(动态地)计算频率间偏差补偿。在一种情况下，举例来说，服务器(例如，方位服务器或其类似者)可经配置以回应于初始经确定otdoa测量而求解频率偏差补偿(代替设法在移动装置处执行频率偏差补偿)。即，移动装置频率间群组延迟偏差可为共同偏差(为在同一载波频率对上执行的频率间rstd测量所共有)。可添加此未知偏差作为成本函数的额外未知数。此成本函数的最小化(例如，经由泰勒(taylor)级数估计)可提供移动装置的经估计位置以及移动装置频率偏差(借此将校正/补偿rstd测量)。在运用此途径的情况下，频率间otdoa性能可与频率内rstd的性能相同，或接近频率内rstd的性能。
在一个方面中，移动装置(例如，移动装置136)可经由测量描述104而向服务器146(例如，方位服务器或其类似者)传信关于服务器是否被预期为求解频率间偏差补偿、移动装置是否可能已经将某一形式的频率间偏差补偿应用于一或多个对应经确定测量，或此两者。举例来说，测量描述可包括lte定位协议(lpp)消息中的旗标(例如，一或多个位)，lte定位协议(lpp)消息是诸如向服务器指示所提供的频率间rstd测量(例如，otdoa测量)已经或尚未针对(例如)归因于经确定otdoa测量中使用的定位信号的频率之间的差异而可能已发生的任何群组延迟偏差予以补偿的lpp提供方位信息(lppprovidelocationinformation)消息。
在另一方面中，如可在服务器处提供(整体地或部分地)的某些相似(动态)频率间偏差确定能力可代替地或进一步还实施(整体地或部分地)在移动装置处以用于基于移动装置的otdoa。实际上，在某些实施方案中，可由此移动装置执行位置计算的全部或部分。
在一些实施例中，频率间偏差可被当作位置计算函数中的额外未知变量。举例来说，如上文所提及，由移动装置测量的到达时间(toa)值涉及移动装置与基站之间的几何距离。在移动装置处测量的n数目个toa值可被写为：
其中
ti为基站i发射下行链路子帧的发射时间；
di为移动装置的天线与基站i的天线之间的距离；
c为无线电波的速度(光速)；
δfi为针对载波频率fi上的信号的前端的群组延迟；
εi为归因于噪声、干扰等等的测量误差。
在以上方程式(1)中，假设对载波频率f1上的一或多个基站发射定位信号执行toa测量1到i；且对载波频率f2上的一或多个基站发射定位信号执行toa测量(i+1)至n。
在otdoa方位中，可从根据参考基站所测量的toa减去根据相邻基站所测量的toa。此等toa差异可被定义为otdoa或参考信号时间差异(rstd)，这是因为所述toa是根据诸如定位参考信号的参考信号予以测量。
在将来自参考基站的toa测量定义为
在相邻小区载波频率与参考小区的载波频率不同的状况下，方程式(2)包含频率间偏差(δf2-δf1)(方程式(2c)到(2d))。对于频率内测量(方程式(2a)到(2b))，任何群组延迟偏差在运行时间差异时基本上消除。
方程式(2)包含基站发射的时间差异(ti-t1)。此等基站同步差异常常被称作otdoa方位中的“实时差异(rtd)”。因此，重新布置方程式(2)会给出：
在不损失一般性的情况下，我们可(例如)采用在x-y平面中的二维笛卡尔(cartesian)坐标系统，且将移动方位坐标表示为(x,y)且将基站i坐标表示为(xi,yi)。距离di可接着被写为：
且方程式(3)可被扩展成：
对于某些实施方案中的otdoa方位，可使网络同步，即，使得rtd可为零或某一其它已知值。在假设rtdi,1＝0的情况下，方程式(5)简化成：
在无测量误差(εi＝0)的状况下，方程式组(6)含有三个未知数，即，移动方位坐标(x,y)及频率间偏差(δf2-δf1)。因此，在某些情况下，otdoai,1可由移动装置确定，且基站坐标(xi,yi)可为已知的或可以其它方式确定的，例如，经由网络内的各种资源。
可使用矩阵表示法来紧凑编写方程式组(6)：
r＝f(x,b)+n(方程式7)
其中
rr为otdoa测量的n-1维列向量
ff为含有范围差异及频率间偏差的n-1维列向量：
xx为(未知)移动方位[x,y]t
bb为含有频率间测量偏差bi＝(δf2-δf1)＝δ(f1,f2)的n-1维列向量。
如果otdoa测量(i,1)为频率内测量，那么bi＝0。
nn为含有otdoa测量误差的n-1维列向量。
如果x及b被视为未知数但为非随机向量且n被假设为具有零平均值及高斯(gaussian)分布，则在给出x及b的情况下的r的条件机率密度函数为：
其中n为测量误差的共变量矩阵：
n＝e{(n-e{n})(n-e{n})t}(方程式10)
因此，最大可能性估计量为最小化以下成本函数的值x,b：
q(x,b)＝[r-f(x,b)]tn-1[r-f(x,b)](方程式11)
因此，
在实例实施例中，可经由泰勒级数估计而提供导览解。举例来说，方程式(7)中的函数f(x，b)为非线性向量函数。因此，一种用以最小化成本函数(11)的途径是线性化f(x,b)。举例来说，可在泰勒级数估计中围绕参考点(x0,b0)扩展f(x,b)，且可忽略第二及更高项。在定义未知数的向量z＝[x,b]＝(x,y,δ(f1,f2))＝(x,y,b)的情况下，函数f(z)可被表示为：
如：
其中，
因此，在某些实施方案中，我们可假设z0足够接近于z使得(13)中的线性化为准确近似值。组合(11)与(13)会给出：
q(z)＝[r1-gz]tn-1[r1-gz](方程式15)
其中
r1＝r-f(z0)+gz0(方程式16)
为了最小化q，我们可计算：
且求解z，使得
现在我们可设置
在假设gtn-1g为非奇异的情况下，我们可获得：
将(16)代入到(20)中会给出
方程式(21)给出移动方位以及频率间偏差补偿的所要估计。由方程式(14)给出矩阵g，且在运用(8)的情况下，偏导数为
g中的最后一列含有0值或1值。如果测量otdoai1为频率内测量，那么所述列为0，且如果测量otdoai1为频率间测量，那么所述列为1。
方程式(21)描述用以估计移动装置方位以及频率间偏差补偿的叠代程序。可借助于移动装置的小区id方位或类似者而选择开始点z0＝(x0,y0,b0)，且可将b0设置为0。在此初始猜测的情况下，可根据(21)来计算移动装置位置及频率间偏差补偿
以上例示性程序在两种载波频率上采取toa测量。然而，所描述的程序并不限于两种载波频率。所属领域的技术人员可通过(例如)将第四列添加到方程式22中的g矩阵而将程序延伸到(例如)三种载波频率，此描述另一对频率之间的频率间偏差补偿。
图3为说明用于移动装置中以至少部分地确定移动装置(例如，图1的移动装置136，及/或图2的移动装置200)的位置的实例过程300a的流程图。在过程框302处，移动装置可获取第一定位信号(例如，定位信号202)及第二定位信号(例如，定位信号204)。在一个方面中，移动装置响应于由服务器146提供的辅助数据102而获取第一定位信号及第二定位信号。辅助数据102可包含待由移动装置使用以用于确定一或多个otdoa测量的定位信号的相关信息(例如，载波频率)。因此，在一个实例中，辅助数据可对应于由(第一)基站206发射的(第一)定位信号202且对应于由(第二)基站208发射的(第二)定位信号204，其中第一定位信号是在第一频率(例如，f1)上发射且第二定位信号是在第二频率(例如，f2)上发射，第二频率与第一频率分离且相异(例如，f1≠f2)。
在过程框304处，移动装置可执行所述对第一定位信号及第二定位信号的到达时间差异的第一测量。在一个实例中，执行第一测量包含执行第一定位信号及第二定位信号的观测到达时间差异(otdoa)测量。在过程框304处，针对对应于第一频率(例如，f1)、第二频率(例如，f2)或第一频率及第二频率(例如，f1及f2)两者的任何频率间相关延迟(例如，群组延迟)未补偿第一测量。因此，在过程框304处由移动装置进行的任何初始rstd确定不包含针对第一定位信号的第一频率与第二定位信号的第二频率之间的差异的频率间偏差补偿，且因此未针对可由第一定位信号及/或第二定位信号遭遇的不同群组延迟予以补偿。
在过程框306中，进行关于是否在移动装置处将频率间偏差补偿应用于第一测量的确定。在某些实施方案中，移动装置可选择性地确定是否基于一或多个因素来应用某一形式的频率间偏差补偿，所述一或多个因素是诸如(仅仅列举几个实例)：第一定位信号或第二定位信号中的一或多者；移动装置及/或服务器的能力(资源)中的一或多者；或可关于移动装置、服务器、网络或其某一组合而得到的其它切合信息。作为实例，是否在移动装置处将频率间偏差补偿应用于第一测量的确定可基于服务器(例如，方位服务器146)在服务器处补偿频率间相关延迟的已知或经动态确定能力。图4为根据此实例实施方案的说明确定是否在移动装置处应用频率间偏差补偿的实例过程400的流程图。在所说明实例中，过程框402包含移动装置从服务器(例如，服务器146)接收消息。在一个实施例中，在移动装置处接收的消息为指示服务器是否包含在服务器处针对频率间相关延迟而补偿测量的能力的lte定位协议(lpp)消息。在从服务器接收到消息后，移动装置就可接着在过程框404中确定消息是否指示服务器实际上确实具有针对频率间相关延迟而补偿测量的能力。如果从服务器接收的消息指示服务器确实具有针对频率间相关延迟而补偿测量的能力，那么过程框408包含确定不将频率间偏差补偿应用于第一测量且过程300(参见图3)继续进行到过程框308，其中移动装置将第一(即，未经补偿)测量发送到服务器。在一个方面中，如过程框308中所展示，除了第一测量以外，移动装置还可将第一测量描述发送到服务器。第一测量描述可尤其指示在移动装置处尚未针对频率间相关延迟而补偿第一测量(例如，移动装置尚未将频率间偏差补偿应用于第一测量)。在一个实施例中，将第一测量描述发送到服务器包含发送lte定位协议(lpp)消息。lpp消息可包含旗标，其中所述旗标的逻辑状态指示是否已针对频率间相关延迟而补偿对应第一测量。如下文将更详细地所描述，服务器(例如，服务器146)可接着在服务器处确定第一测量的频率间偏差补偿，且至少确定移动装置的位置。
现在返回到图4，如果在过程框402中从服务器接收的消息指示服务器不具有针对频率间相关延迟而补偿测量的能力，那么过程框406包含自身确定在移动装置处将频率间偏差补偿应用于第一测量。因此，如果如此，那么过程300(参见图3)继续进行到过程框310，其中移动装置将频率间偏差补偿应用于第一测量以产生经补偿测量。在一个实例中，在移动装置处将频率间偏差补偿应用于第一测量包含确定频率间偏差补偿的值。在某些实施方案中，移动装置可包含对应于针对第一频率及第二频率的频率间偏差补偿的校准表或其它机制，其可应用于在过程框310处由移动装置进行的rstd确定上。在另一实施方案中，在过程框310处，移动装置可(动态地)计算频率间偏差补偿。即，移动装置可通过执行上文所描述的诸如方程式21的叠代程序以提供移动装置的经估计位置及频率间偏差补偿而基于经计算频率间偏差补偿来校正或以其它方式调整针对频率间相关延迟的第一测量。在某些实例实施方案中，移动装置可视情况经配置以在本机(即，在移动装置处)存储一或多个经确定频率间偏差补偿以用于未来rstd测量中，例如，用以潜在地使得移动装置能够随着时间推移而更新及维护更准确的校准表或其它类似能力。
在过程框312中，移动装置接着将经补偿测量发送到服务器，其中服务器可基于经补偿测量来确定移动装置的位置。相似于上文所描述的过程框308，除了经补偿测量以外，移动装置还可将第二测量描述发送到服务器。第二测量描述可尤其指示在移动装置处已针对频率间相关延迟而补偿经补偿测量(例如，移动装置已将频率间偏差补偿应用于第一测量)。在一个实施例中，将第二测量描述发送到服务器包含发送lte定位协议(lpp)消息。lpp消息可包含旗标，其中所述旗标的逻辑状态指示是否已针对频率间相关延迟而补偿对应第一测量。如下文将更详细地所描述，服务器(例如，服务器146)可接着基于经补偿测量来确定移动装置的位置。
在某些方面中，第二测量描述可包含用以辅助或以其它方式由服务器利用以确定移动装置的位置的另外信息。举例来说，第二测量描述可进一步包含指示在过程框310中由移动装置应用于第一测量的频率间偏差补偿的值的信息。在另一实施方案中，第二测量描述可进一步包含在过程框310中由移动装置应用于第一测量的频率间偏差补偿的类型。作为实例，第二测量描述可指示由移动装置应用的频率间偏差补偿为从校准表(上文所论述)检索的类型，或属于经动态地计算(例如，经由方程式21)的类型。在另一实施方案中，第二测量描述可进一步包含由移动装置确定的度量，其指示在过程框310中应用于第一测量的频率间偏差补偿的可靠度或准确度。在又一实施方案中，第二测量描述指示在过程框310中由移动装置应用的频率间偏差补偿的寿命。即，寿命可指示将频率间偏差补偿键入到校准表中的时间及/或由移动装置动态地计算频率间偏差补偿的时间。在另外实施方案中，第二测量描述可包含由移动装置使用以执行到达时间差异的第一测量的数据的至少一部分。举例来说，由移动装置使用以执行第一测量的资料的所述部分可包含在过程框302中获取的第一定位信号的到达时间(例如，时间戳)及/或第二定位信号的到达时间(例如，时间戳)。
图5为根据实例实施方案的说明由服务器(例如，服务器146)使用以确定移动装置的位置的实例过程500的流程图。在过程框502处，服务器可获得如由移动装置(例如，移动装置136及/或200)所确定的第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量。如上文所论述，第一定位信号对应于在第一频率(例如，f1)上发射的定位信号202且第二定位信号对应于在第二频率(例如，f2)上发射的定位信号204，第二频率与第一频率分离且相异(例如，f1≠f2)。
在过程框504中，服务器接着获得对应于在过程框502中获得的第一测量的测量描述。测量描述可尤其指示是否在移动装置处已针对频率间相关延迟而补偿第一测量(例如，移动装置是否已将频率间偏差补偿应用于第一测量)。在一个实施例中，在服务器处获得测量描述包含接收lte定位协议(lpp)消息。如上文所论述，lpp消息可包含旗标，其中所述旗标的逻辑状态指示是否已针对频率间相关延迟而补偿对应第一测量。因此，过程框506包含确定在服务器处接收的测量描述是否指示移动装置已针对对应于第一频率(例如，f1)、第二频率(例如，f2)或第一频率及第二频率两者的频率间相关延迟而补偿第一测量。
如果在过程框504中由服务器获得的测量描述指示移动装置尚未针对频率间相关延迟而补偿第一测量，那么过程500继续进行到过程框510，其中服务器自身确定待在服务器处应用于第一测量的频率间偏差补偿的值。在某些实施方案中，服务器可包含对应于针对第一频率及第二频率的频率间偏差补偿的校准表或其它机制，其可应用于由移动装置进行的rstd确定(例如，第一测量)上。举例来说，服务器可经由唯一地识别特定移动装置的硬件的国际移动台设备标识符(imei)或任何其它标识符来辨识所述移动装置，所述标识符可包含在测量描述中或由移动装置以其它方式提供到服务器。方位服务器可能先前已确定针对此特定移动装置的频率间偏差补偿值，且可能已在服务器处将此值存储在校准表中。在另一实施方案中，服务器可在过程框510处(动态地)计算频率间偏差补偿。即，服务器可基于经计算频率间偏差补偿来校正或以其它方式调整针对频率间相关延迟的第一测量。过程500接着继续进行到过程框512，其中服务器将频率间偏差补偿应用于第一测量以产生经补偿测量，且接着基于经补偿测量来确定移动装置的位置(即，过程框514)。在一个实施例中，基于第一(未经补偿)测量而通过上文参考方程式21所描述的叠代程序来体现经组合的过程框510、512及514，方程式21提供频率间偏差补偿以及移动装置的位置。
现在返回到过程框506，如果在过程框504中由服务器获得的测量描述指示移动装置已针对频率间相关延迟而补偿第一测量，那么过程500继续进行到过程框508，其中服务器基于第一(经补偿)测量来确定移动装置的位置。因此，在一个实例中，服务器可基于第一(经补偿)测量来确定移动装置的位置，而不在服务器处确定频率间偏差补偿。
然而，在某些实施方案中，服务器可决定在服务器处确定新频率间偏差补偿，即使测量描述指示移动装置已经补偿第一测量也如此。举例来说，如上文所提及，除了仅仅指示是否已针对频率间相关延迟而补偿第一测量以外，由服务器接收的测量描述还可包含额外信息。在某些实施方案中，测量描述可进一步包含由移动装置应用于第一测量的频率间偏差补偿的类型。作为实例，测量描述可指示由移动装置应用的频率间偏差补偿属于从校准表(上文所论述)检索的类型，或属于经动态地计算(例如，经由方程式21)的类型。在此实例中，服务器可决定在测量描述指示由移动装置应用的频率间偏差补偿属于从校准表检索的类型的情况下确定新频率间偏差补偿，但可决定在移动装置应用的频率间偏差补偿属于由移动装置动态地计算的类型的情况下不确定新频率间偏差补偿。
在另一实施方案中，测量描述可进一步包含由移动装置确定的度量，其指示由移动装置应用于第一测量的频率间偏差补偿的可靠度或准确度。在此实例中，服务器可决定在度量指示由移动装置应用的频率间偏差补偿的可靠度或准确度低于可靠度/准确度阈值的情况下确定新频率间偏差补偿，但在度量处于或高于可靠度/准确度阈值的情况下不确定新频率间偏差补偿。
在又一实施方案中，测量描述指示由移动装置应用的频率间偏差补偿的寿命。即，寿命可指示在移动装置处将频率间偏差补偿键入到校准表中的时间及/或由移动装置动态地计算频率间偏差补偿的时间。在此实例中，服务器可决定在由移动装置应用的频率间偏差补偿的寿命大于寿命阈值(指示频率间偏差补偿可能陈旧)的情况下确定新频率间偏差补偿，但在寿命小于寿命阈值(指示频率间偏差补偿很可能新鲜)的情况下不确定新频率间偏差补偿。在另一实例中，服务器可比较由移动装置应用的频率间偏差补偿的寿命与先前由服务器确定的频率间偏差补偿的寿命，其中服务器可应用所述两个频率间偏差补偿中的较新近者。
在另外实施方案中，测量描述可包含由移动装置使用以执行到达时间差异的第一测量的数据的至少一部分。举例来说，由移动装置使用以执行第一测量的数据的所述部分可包含由移动装置获取的第一定位信号的到达时间(例如，时间戳)及/或第二定位信号的到达时间(例如，时间戳)。因此，确定移动装置的位置的过程框508及/或514可包含基于包含在测量描述中的数据而在服务器处确定rstd计算。
图6为根据实例实施方案的说明由服务器使用以确定移动装置的位置的实例过程600的流程图，确定移动装置的位置包含由服务器确定新频率间偏差补偿。换句话说，根据本文中的教示，服务器可反向或以其它方式取消由移动装置应用的频率间偏差补偿。如上文所描述，在一些实施方案中，用以确定新频率间偏差补偿的决策可基于包含在经接收测量描述中的信息。此外，新频率间偏差补偿的值的确定可至少部分地基于包含在测量描述中的信息。因此，过程600为图5的过程框508的一个可能实施方案。
在过程框602中，服务器可确定用于补偿对应于由移动装置使用的定位信号的第一频率、第二频率或第一频率及第二频率两者的频率间相关延迟的新频率间偏差补偿正执行otdoa测量。在某些实施方案中，新频率间偏差补偿可由服务器经由查找表而确定，及/或可在服务器处经由算法/方程式(诸如上文参考方程式21所描述的叠代程序)而动态地计算。接下来，在过程框604中，服务器取消由移动装置应用于第一测量的频率间偏差补偿以便产生未经补偿测量。举例来说，如果移动装置提供用于补偿经确定otdoa测量的经应用频率间偏差补偿的值，那么服务器可反向此补偿以获得未经补偿otdoa测量，且接着应用程序，就好像移动装置已提供未经补偿otdoa测量一样。作为实例，在过程框504中在服务器处接收的测量描述可进一步包含指示由移动装置应用于第一测量的频率间偏差补偿的值的信息。因此，服务器可利用提供在测量描述中的此值以移除由移动装置应用的频率间偏差补偿以产生未经补偿测量。接下来，在过程框606中，服务器将新频率间偏差补偿应用于未经补偿测量，使得服务器可确定移动装置的位置。
在一个方面中，可基于经补偿第一测量而通过上文参考方程式21所描述的叠代程序来体现经组合的过程框602、604及606，方程式21提供频率间偏差补偿以及移动装置的位置。因此，在一个实例中，服务器不需要反向由移动装置进行的任何频率间偏差补偿。在利用方程式21的叠代程序的情况下，服务器计算将提供第一定位信号与第二定位信号之间的新频率间偏差补偿，而无论此偏差如何(例如，计算新频率间偏差补偿以补偿移动装置应用的频率间偏差补偿加上实际频率间偏差两者)。
图7为说明至少部分地用来确定移动装置(例如，诸如图1中的移动装置136)的位置的消息流程的图解。图7所说明的实例消息流程分别对应于针对图3、4、5及6的过程300、400、500及600。如所展示，图7所说明的消息流程包含方位服务器704的实例特征向移动装置702指示方位服务器704是否具有在方位服务器704处补偿频率间相关延迟的测量的能力。举例来说，如果方位服务器704经配置以执行确定频率间偏差补偿的过程，那么方位服务器704可经由诸如lppe提供能力(lppeprovidecapabilities)消息706的消息而向移动装置702指示此执行。然而，在某些其它实施方案中，方位服务器704可不需要向移动装置702指示此类能力。即，移动装置702可(例如)可能基于方位服务器704的某些经指示或已知能力来执行经补偿rstd测量或未经补偿rstd测量。即，如果方位服务器704具有确定频率间偏差补偿的能力，那么移动装置702可确定适用otdoa测量且可能在被发送到方位服务器704的生成测量描述712中指示此确定。还可在lppe提供能力消息706中指示其它已经可得到的能力，诸如方位服务器704是否支持otdoa定位、gnss、辅助数据等等。举例来说，在一个实施方案中，移动装置702在方位服务器704不支持gnss的情况下将不需要请求gnss辅助数据。
在一个实例中，当方位服务器704开始定位会话时，方位服务器704提供lppe提供能力消息706。在某些操作中，方位服务器704可从另一物理(例如，从紧急中心(psap))接收针对移动装置位置(即，方位)的请求，且回应于所述请求而通过将lppe提供能力消息706发送到移动装置702来启动定位会话。
图7中还展示方位服务器704将lpp提供辅助数据(lppprovideassistancedata)消息708发送到移动装置702。lpp提供辅助数据消息708可包含待由移动装置使用以用于确定一或多个otdoa测量的定位信号的相关信息(例如，载波频率)。因此，在一个实例中，lpp提供辅助数据消息708可对应于由(第一小区)基站206发射的(第一)定位信号202且对应于由(第二小区)基站208发射的(第二)定位信号204，其中第一定位信号是在第一频率(例如，f1)上发射且第二定位信号是在第二频率(例如，f2)上发射，第二频率与第一频率分离且相异(例如，f1≠f2)。
在某些实施方案中，lpp提供辅助数据消息708可包含应由移动装置702用于rstd测量的相邻小区列表及使得移动装置702能够进行测量所需要的信息(例如，载波频率、带宽、小区id、prs配置信息，及/或搜寻窗口(其向移动装置702告知移动装置被预期为测量rstd的时间间隔))中的一或多者。
图7中还展示方位服务器704将lpp请求方位信息(lpprequestlocationinformation)消息710发送到移动装置702。lpp请求方位信息消息710向移动装置702请求rstd测量，且还可指定响应时间(即，移动装置702应何时报告测量，或换句话说，移动装置702必须进行测量历经多长时间)。
图8为经配置以执行或以其它方式支持本文中所描述的实例适用技术中的任一者的移动装置800的实例的框图。另外，移动装置800为图1的移动装置136、图2的移动装置200或图7的移动装置702的一个可能实施方案。
一或多个收发器870可经配置以将具有基带信息(诸如语音或数据)的rf载波信号调制到rf载波上，且解调制经调制rf载波以获得此基带信息。天线872可经配置以经由无线通信链路而发射经调制rf载波且经由无线通信链路而接收经调制rf载波。在一个实施例中，天线872可经配置以将蜂窝时序信息及/或辅助数据请求发射到基站(例如，图1的基站140-4)且从基站接收辅助数据。
基带处理器860可经配置以经由无线通信链路将基带信息从中央处理单元(cpu)820提供到收发器870以供发射。此处，cpu820可从用户接口810内的输入装置获得此基带信息。基带处理器860还可经配置以经由用户接口810内的输出装置将基带信息从收发器870提供到cpu820以供发射。
用户接口810可包括用于输入或输出诸如语音或数据的用户信息的一或多个装置。作为非限制性实例，此类装置可包含键盘、显示屏幕、麦克风及扬声器。
接收器880可经配置以经由一或多个天线882及884自sps接收及解调制发射，且将经解调制信息提供到相关器840。相关器840可经配置以从由接收器880提供的信息导出相关函数。相关器840可经配置以从与由收发器870提供的导频信号相关的信息导出导频相关的相关函数。此信息可由移动装置使用以获取无线通信服务。信道译码器850可经配置以将从基带处理器860接收的信道符号译码成基础源位。在一个实例中，在信道符号包括经回旋编码符号的情况下，信道译码器850可包括维特比(viterbi)译码器。在第二实例中，在信道符号包括并列或串行串连的回旋码的情况下，信道译码器850可包括涡轮译码器。
存储器830可经配置以存储可执行以执行本文中所描述或建议的过程、实施方案或其实例中的一或多者的机器可读指令。cpu820及/或基带处理器860可经配置以存取及执行此类机器可读指令。
移动装置800可包含可经配置以执行定位信号测量及/或辅助数据处理的位置确定单元825。在一个实例中，位置确定单元825可经配置以产生辅助数据请求且启动此(等)请求经由收发器870而到基站的发射。在另一实例中，位置确定单元825可处理经由收发器870而接收的辅助数据。在又一实例中，位置确定单元825可在运用或不运用频率间偏差补偿的情况下执行定位信号的测量。位置确定单元825及基带处理器860是出于清晰起见而被分离地说明，但其可为单一单元。实际上，应清楚的是，在某些实施方案中，图8所说明的一或多个实例特征的全部或部分可被组合，或以其它方式共享共同组件，等等。
cpu820以及位置确定单元825、相关器840、信道译码器850及基带处理器860中的一或多者可但未必需要包含一或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(asic)、高级数字信号处理器(adsp)及其类似者。术语处理器描述由系统而非特定硬件实施的功能。此外，如本文中所使用，术语“存储器”是指任何类型的计算机存储媒体，包含与移动装置800相关联的长期存储器、短期存储器或其它存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或任何特定数目个存储器，或存储有存储器的媒体类型。
在各种实施例中，移动装置800可包含用于辅助确定移动装置800的位置的装置。举例来说，移动装置800可包含：用于获取以第一频率发射的第一定位信号及以第二频率发射的第二定位信号的装置(例如，收发器870)；用于执行第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量的装置(例如，位置确定单元825等等)；及用于将第一测量及第一测量描述发送到服务器的装置(例如，收发器870、cpu820、位置确定单元825及/或存储器830)。
图9为可配置以实施或以其它方式支持本文中所描述的适用各种例示性技术及/或过程的(方位)服务器900的功能框图。举例来说，服务器900可经配置以执行结合图5的过程500及图6的过程600所描述的过程中的任一者。服务器900表示可提供在图1的服务器146及/或图7的方位服务器704的可能实施方案中的某些例示性特征。
在图9的所说明实例中，(方位)服务器900可包含位置确定单元924。位置确定单元924可针对移动装置提供位置确定服务。举例来说，基于由移动装置(例如，移动装置136、800)测量的经接收小区时序信息(例如，第一测量)，位置确定单元924可至少部分地确定移动装置的经估计位置，例如，参考某一坐标系统等等。在一个实例中，位置确定单元924可使用自从移动装置接收且可不包含针对参考信号频率之间的差异的频率间偏差补偿的一或多个经确定otdoa测量，以便计算频率间偏差补偿及/或位置。如本文中作为各种实例所描述，位置确定单元924可针对频率间测量偏差而校正或以其它方式调整此(等)经确定otdoa测量以用来确定移动装置的位置。
服务器900可包含：一或多个运算装置及/或平台，诸如桌面计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置或其类似者；一或多个个人运算或通信装置或器具，诸如个人数字助理、移动通信装置或其类似者；运算系统及/或关联服务提供商能力，诸如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供者/系统、因特网或企业内部网络服务提供者/系统、入口网站及/或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；及/或其任何组合。
应认识到，可使用或以其它方式包含硬件及/或固件而可能结合软件(可实施指令等等)来至少部分地实施本文中所呈现的实例中所展示的各种装置及网络的全部或部分以及如本文中进一步所描述的过程及方法。
因此，作为实例而非限制，服务器900可包含可经由总线928而操作性地耦接到存储器922的至少一个处理单元920。处理单元920可表示可配置以执行数据运算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。作为实例而非限制，处理单元920可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可程序化逻辑装置、场可程序化门阵列及类似者，或其任何组合。在一个实施例中，处理单元920可独自地或可能结合位置确定单元924而经配置以产生辅助数据且进行关于移动装置的位置的确定，例如，如本文中所描述。
存储器922可表示任何数据存储机构。存储器922可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等等。虽然存储器922在此实例中被说明为与处理单元920分离，但应理解，存储器922的全部或部分可提供在处理单元920内或以其它方式与处理单元920共置/耦接。
在某些情况下，存储器922可包含一或多个数据存储装置或系统，诸如磁盘驱动器、光驱、磁带机、固态存储器驱动器等等。在某些实施方案中，存储器922可操作性地收纳或以其它方式可配置以耦接到非暂时性计算机可读媒体940。非暂时性计算机可读媒体940可包含(例如)可携载数据、程序代码、指令或其某一组合及/或使服务器900或可能使移动装置800(图8)可存取数据、程序代码、指令或其某一组合的任何媒体。非暂时性计算机可读媒体940还可被称作存储媒体。
作为实例而非限制，通信接口930可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换器、收发器及其类似者。服务器900可进一步包含(例如)输入/输出932。输入/输出932可表示可配置以接受或以其它方式引入人类及/或机器输入的一或多个装置或特征，及/或可配置以递送或以其它方式提供人类及/或机器输出的一或多个装置或特征。作为实例而非限制，输入/输出932可包含经操作性配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、数据端口等等。
在各种实施例中，服务器900可包含用于辅助确定移动装置的位置的装置。举例来说，服务器900可包含用于获得如由移动装置所确定的第一定位信号与第二定位信号之间的到达时间差异的第一测量的装置(例如，通信接口930、处理单元920、位置确定单元924及/或存储器922)。服务器900可进一步包含用于接收测量描述的装置(例如，通信接口930、处理单元920、位置确定单元924及/或存储器922)。服务器900还可包含：用于确定频率间偏差补偿的装置(例如，位置确定单元924)；用于将频率间偏差补偿应用于第一测量的装置(例如，位置确定单元924)；及用来确定移动装置的位置的装置(例如，位置确定单元924)。
如上文参考图4的过程400所描述，在某些实施方案中，移动装置可经配置以接收指示服务器(例如，服务器146)是否具有针对前述频率间相关延迟而补偿测量的能力的消息(例如，lpp提供能力消息706)。然而，在一些其它实施方案中，服务器可不需要向移动装置指示此类能力。即，在此类其它实施方案中，移动装置可(例如)基于服务器的已知能力来执行未经补偿rstd测量。举例来说，移动装置136在无线通信网络130中操作时可经配置以假设方位服务器146包含在不需要移动装置136与方位服务器146之间的额外传信(例如，lpp提供能力消息706)的情况下补偿频率间相关延迟的能力。作为实例，图10为根据实例实施方案的说明用于移动装置中确定移动装置的位置的实例过程1000的流程图。
在过程框1002处，移动装置可获取第一定位信号(例如，定位信号202)及第二定位信号(例如，定位信号204)。在一个方面中，移动装置响应于由服务器146提供的辅助数据102而获取第一定位信号及第二定位信号。如上文所描述，第一定位信号是在第一频率(例如，f1)上发射且第二定位信号是在第二频率(例如，f2)上发射，第二频率与第一频率分离且相异(例如，f1≠f2)。
在过程框1004处，移动装置可执行所述对第一定位信号及第二定位信号的到达时间差异的测量。在一个实例中，执行测量包含执行第一定位信号及第二定位信号的观测到达时间差异(otdoa)测量。在过程框1004处，针对对应于第一频率(例如，f1)、第二频率(例如，f2)或第一频率及第二频率(例如，f1及f2)两者的任何频率间相关延迟(例如，群组延迟)未补偿测量。因此，在过程框1004处由移动装置进行的任何初始rstd确定不包含针对第一定位信号的第一频率与第二定位信号的第二频率之间的差异的频率间偏差补偿，且因此未针对可由第一定位信号及/或第二定位信号遭遇的不同群组延迟予以补偿。
在过程框1006中，移动装置将测量(即，未经补偿)发送到服务器。在一个方面中，如过程框1006中所展示，除了测量以外，移动装置还可将测量描述发送到服务器。测量描述可尤其指示在移动装置处尚未针对频率间相关延迟而补偿测量(例如，移动装置尚未将频率间偏差补偿应用于测量)。在一个实施例中，将测量描述发送到服务器包含发送lte定位协议(lpp)消息。lpp消息可包含旗标，其中所述旗标的逻辑状态指示尚未针对频率间相关延迟而补偿对应测量。如上文所描述，服务器(例如，服务器146)可接着在服务器处确定测量的频率间偏差补偿且至少确定移动装置的位置。
在其它实例实施方案中，诸如移动装置136的移动装置在无线通信网络130中操作时可经配置以假设方位服务器146不包含补偿频率间相关延迟的能力，且因此，移动装置136可经配置以在不需要移动装置136与方位服务器146之间的额外传信(例如，lpp提供能力消息706)的情况下执行经补偿rstd测量。图11为根据实例实施方案的说明用于移动装置中确定移动装置的位置的此实例过程1100的流程图。
在过程框1102处，移动装置可获取第一定位信号(例如，定位信号202)及第二定位信号(例如，定位信号204)。在一个方面中，移动装置响应于由服务器146提供的辅助数据102而获取第一定位信号及第二定位信号，其中第一定位信号是在第一频率(例如，f1)上发射且第二定位信号是在第二频率(例如，f2)上发射，第二频率与第一频率分离且相异(例如，f1≠f2)。
在过程框1104处，移动装置可执行所述对第一定位信号及第二定位信号的到达时间差异的测量。在一个实例中，执行测量包含执行第一定位信号及第二定位信号的观测到达时间差异(otdoa)测量。在过程框1104处，针对对应于第一频率(例如，f1)、第二频率(例如，f2)或第一频率及第二频率(例如，f1及f2)两者的任何频率间相关延迟(例如，群组延迟)未补偿第一测量。因此，在过程框1104处由移动装置进行的任何初始rstd确定不包含针对第一定位信号的第一频率与第二定位信号的第二频率之间的差异的频率间偏差补偿，且因此未针对可由第一定位信号及/或第二定位信号遭遇的不同群组延迟予以补偿。
在过程框1106中，移动装置将频率间偏差补偿应用于测量以产生经补偿测量。在一个实例中，在移动装置处将频率间偏差补偿应用于测量包含确定频率间偏差补偿的值。在某些实施方案中，移动装置可包含对应于针对第一频率及第二频率的频率间偏差补偿的校准表或其它机制，其可应用于在过程框1106处由移动装置进行的rstd确定上。在另一实施方案中，移动装置可在过程框1106处(动态地)计算频率间偏差补偿。即，移动装置可通过执行上文所描述的诸如方程式21的叠代程序以提供移动装置的经估计位置及频率间偏差补偿而基于经计算频率间偏差补偿来校正或以其它方式调整针对频率间相关延迟的测量。在某些实例实施方案中，移动装置可视情况经配置以在本机(即，在移动装置处)存储一或多个经确定频率间偏差补偿以用于未来rstd测量中，例如，用以潜在地使得移动装置能够随着时间推移而更新及维护更准确的校准表或其它类似能力。
在过程框1108中，移动装置接着将经补偿测量发送到服务器，其中服务器可基于经补偿测量来确定移动装置的位置。除了经补偿测量以外，移动装置还可将测量描述发送到服务器。过程框1108的测量描述可尤其指示在移动装置处已针对频率间相关延迟而补偿经补偿测量(例如，移动装置已将频率间偏差补偿应用于第一测量)。在一个实施例中，将测量描述发送到服务器包含发送lte定位协议(lpp)消息。lpp消息可包含旗标，其中所述旗标的逻辑状态指示已针对频率间相关延迟而补偿对应测量。如上文所描述，服务器(例如，服务器146)可接着基于经补偿测量来确定移动装置的位置。
相似于上文所描述的某些方面，在过程框1108中发送的测量描述可包含用以辅助或以其它方式由服务器利用以确定移动装置的位置的另外信息。举例来说，测量描述可进一步包含指示在过程框1106中由移动装置应用于测量的频率间偏差补偿的值的信息。在另一实施方案中，测量描述可进一步包含在过程框1106中由移动装置应用于测量的频率间偏差补偿的类型。作为实例，测量描述可指示由移动装置应用的频率间偏差补偿属于从校准表(上文所论述)检索的类型，或属于经动态地计算(例如，经由方程式21)的类型。在另一实施方案中，测量描述可进一步包含由移动装置确定的度量，其指示在过程框1106中应用于测量的频率间偏差补偿的可靠度或准确度。在又一实施方案中，测量描述指示在过程框1106中由移动装置应用的频率间偏差补偿的寿命。即，寿命可指示将频率间偏差补偿键入到校准表中的时间及/或由移动装置动态地计算频率间偏差补偿的时间。在另外实施方案中，测量描述可包含由移动装置使用以执行到达时间差异的测量的数据的至少一部分。举例来说，由移动装置使用以执行测量的资料的所述部分可包含在过程框302中获取的第一定位信号的到达时间(例如，时间戳)及/或第二定位信号的到达时间(例如，时间戳)。
所属领域的技术人员将了解，可使用多种不同科技及技术中的任一者来表示信息及信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或其任何组合表示可贯穿以上描述所参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及码片。
另外，所属领域的技术人员将了解，结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路及算法步骤可被实施为电子硬件、计算机软件，或此两者的组合。为了清楚地说明硬件与软件的此互换性，上文已大体上在功能性方面描述各种说明性组件、块、模块、电路及步骤。此功能性被实施为硬件、固件还是结合硬件及/或固件的软件取决于特定应用及强加于总系统上的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用而以不同方式来实施所描述的功能性，但此类实施决策不应被解译为造成脱离本说明书的范围。
虽然前述揭示内容展示说明性实施例，但应注意，可在不脱离当前所要求的主题的范围的情况下在本文中进行各种改变及修改。无需以任何特定次序执行根据本文中所描述的实施例的方法权利要求的功能、步骤及/或动作。此外，尽管可以单数形式描述或要求组件，但除非明确地陈述对单数形式的限制，否则涵盖复数形式。
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