本公开一般地涉及无线通信，更具体地说，涉及用于车辆应用的稳健信道估计。
背景技术：
在版本12中，长期演进(lte)标准已扩展为支持针对商业和公共安全应用两者的设备到设备(d2d)(被指定为“副链路”)特征。版本12lte启用的一个示例应用是设备发现，其中设备能够通过广播和检测携带设备和应用身份的发现消息来感测另一设备的接近和关联的应用。版本12lte启用的另一示例应用是基于直接在设备之间端接的物理信道的直接通信。
d2d的一个可能的扩展是支持车辆对外界(v2x)通信。v2x通信包括车辆、行人和基础设施之间的任何直接通信组合。v2x通信可以利用任何可用的网络基础设施，但是即使缺乏覆盖，至少也可能实现基本的v2x连接性。由于lte具有规模经济性，提供基于lte的v2x接口具有经济上的优势，并且与使用专用v2x技术相比，其可以实现与网络基础设施的通信(v2i)、车辆对行人(v2p)通信和车辆对车辆通信(v2v)之间更紧密的集成。
v2x通信可能承载非安全和安全信息两者，其中每个应用和服务可能与一组特定要求(例如，延迟、可靠性、容量等方面的要求)相关联。例如，欧洲电信标准协会(etsi)针对交通安全定义了两种类型的信息：协同感知消息(cam)和分散式环境通知消息(denm)。
cam消息旨在使车辆(包括急救车辆)能够以广播的方式通知其存在以及其它相关参数。这些消息要发送到其它车辆、行人和基础设施，并由它们的应用处理。cam消息也充当正常交通安全驾驶的主动辅助。每100ms指示性地检查一次cam消息的可用性，对于大多数消息而言，这产生小于或等于100ms的最大检测延迟要求。然而，碰撞前感测警告的延迟要求是50ms。
denm消息由诸如制动之类的事件触发。另外每100ms检查一次denm消息的可用性。最大延迟要求小于或等于100ms。
cam和denm消息的包大小从100+到800+字节不等，典型大小约为300字节。该消息假设被附近的所有车辆检测到。
汽车工程师协会(sae)还定义了用于专用短程通信(dsrc)的基本安全消息(bsm)，并定义了各种消息大小。根据消息的重要性和紧迫性，bsm被进一步分类成不同的优先级。
第三代合作伙伴计划(3gpp)正在讨论增强lte物理层以提高v2x通信的效率。这包括设备(例如，车辆)之间的通信以及设备与网络基础设施(例如，路边单元)之间的通信。3gpp将副链路物理层格式的演进视为这种增强的起点。其中一个关键的增强领域是设计解调参考信号(dmrs)，以便在检测由高移动性的设备发送的信号时降低错误概率。其中一个优先部署方案假设载波频率约为6ghz。
副链路物理层格式的设计假设载波频率较低，节点之间的相对移动性较低，这导致节点之间的多普勒传播较低。ran1目前研究的用于应对增加的多普勒传播的方法之一包括在每个子帧中增密(densifying)dmrs模式的时间密度，这减少了在dmrs传输实例之间内插/外推信道采样的需要。
技术实现要素：
为了解决现有方法中的问题，公开了一种在接收机节点中的方法。所述包括将所接收的时域信号转换为频域信号。所述方法包括针对所述频域信号，获得一个或多个所关注发射机中的特定发射机与所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计。所述方法包括通过应用第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移，获得频率补偿信号；以及从所述频率补偿信号中获得第一信道估计。所述方法包括通过将第二频率偏移应用于所估计的信道，从所述第一信道估计中获得第二信道估计，其中所述第二频率偏移与所述第一频率偏移相反。
在某些实施例中，所述方法可以包括使用所述第二信道估计均衡所述频域信号。所述方法可以包括使用所均衡的频域信号检测被发送到所述接收机节点的数据。所述接收机节点可以包括网络节点和无线设备中的一者。所接收的时域信号可以包括设备到设备通信。所接收的时域信号可以使用离散傅立叶变换转换为频域信号。
在某些实施例中，获得所述特定发射机与所述接收机节点的所述接收机之间的所述频率偏移的估计可以包括计算相对于所述特定发射机被同步到的信号的所述频率偏移的估计。
在某些实施例中，可以针对由所述特定发射机使用的至少一部分信号带宽，获得所述频率补偿信号。在某些实施例中，通过应用所述第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移来获得所述频率补偿信号可以包括将所述第一频率偏移应用于所述频域信号以获得所述频率补偿信号。在某些实施例中，所述频率补偿信号可以包括频率补偿导频信号；以及通过应用所述第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移来获得所述频率补偿信号包括可以包括将所述第一频率偏移应用于导频信号以获得所述频率补偿导频信号。在某些实施例中，从所述频率补偿信号中获得所述第一信道估计可以包括从所述频率补偿导频信号中获得所述第一信道估计。
在某些实施例中，可以针对由所述特定发射机用于发送到所述接收机节点的至少一个或多个子载波和符号，获得所述第一信道估计。
根据另一示例实施例，公开了一种接收机节点。所述接收机节点包括接收机；以及耦合到所述接收机的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为将所接收的时域信号转换为频域信号。所述一个或多个处理器被配置为针对所述频域信号，获得一个或多个所关注发射机中的特定发射机与所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计。所述一个或多个处理器被配置为通过应用第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移，获得频率补偿信号。所述一个或多个处理器被配置为从所述频率补偿信号中获得第一信道估计；以及通过将第二频率偏移应用于所估计的信道，从所述第一信道中估计获得第二信道估计，其中所述第二频率偏移与所述第一频率偏移相反。
本公开的某些实施例可以提供一项或多项技术优势。作为一个示例，在某些实施例中，公开了一种信道估计器算法，与基于时域内插和外推的传统信道估计算法相比，该算法能够有利地改进性能。作为另一示例，某些实施例能够提供增强的链路和系统性能，并且减少对dmrs增密的需要，这反过来又能够降低信令开销。其它优点对于本领域的技术人员而言可以是显而易见的。某些实施例可能具备部分或全部所述优点，也可能不具备这些优点。
附图说明
为了更全面地理解所公开的实施例及其特征和优点，现在结合附图参考下面的描述，其中：
图1示出了根据某些实施例的无线通信网络的一个实施例；
图2示出了传统信道估计方法的示意图；
图3示出了根据某些实施例的示例性信道估计算法的示意图；
图4示出了根据某些实施例的另一示例性信道估计算法的示意图；
图5示出了根据某些实施例的所提出的信道估计器的解调性能；
图6是根据某些实施例的在接收机中的方法的流程图；
图7是根据某些实施例的示例性无线设备的示意性框图；
图8是根据某些实施例的示例性网络节点的示意性框图；
图9是根据某些实施例的示例性无线网络控制器或核心网络节点的示意性框图；
图10是根据某些实施例的示例性无线设备的示意性框图；以及
图11是根据某些实施例的示例性网络节点的示意性框图。
具体实施方式
如上所述，副链路物理层格式的设计假设载波频率较低，节点之间的相对移动性较低(因此，多普勒较低)。至少在一些情况下，v2x通信以设备移动性高，因此多普勒增高为特征。在高多普勒情况下改进信道估计性能的一种方法是及时增密dmrs模式。然而，这种增密存在实际限制，因为参考信号传输导致相关开销相应地增加。即使将副链路dmrs开销从每子帧2个dmrs加倍到每子帧4个dmrs，对于某些分组大小和高多普勒来说，也不能实现足够可靠的解调。此外，由于开销过大，dmrs增密通常是不合适的。
本公开构想了可解决与现有方法相关联的这些和其它缺陷的各种实施例。在某些实施例中，使用新的信道估计算法实现此目的，该算法独立地针对每个链路(即，针对每个发射机)在频域中显式地对线性多普勒频移效应进行建模和补偿。
根据一个示例实施例，公开了一种在接收机节点中的方法。所述接收机节点例如可以是无线设备(例如，用户设备(ue))或网络节点(例如，enb或路边单元(rsu))。所述接收机节点将所接收的时域信号转换为频域信号。所述接收机节点针对所述频域信号，获得一个或多个所关注发射机中的特定发射机与所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计。所述接收机节点通过应用第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移，获得频率补偿信号，以及从所述频率补偿信号中获得第一信道估计。所述接收机节点通过将第二频率偏移应用于所估计的信道，从所述第一信道估计中获得第二信道估计。所述第二频率偏移与所述第一频率偏移相反。在某些实施例中，所述接收机节点可以使用所述第二信道估计均衡所述频域信号，并且使用所均衡的频域信号检测被发送到接收机节点的数据。在一些情况下，这些操作可以与信道估计器中的其它功能块组合，诸如时域通用频率偏移补偿、跨子载波信道内插、信道外推、频域中的信道滤波或任何其它合适的功能块。
本公开的某些实施例可以提供一项或多项技术优势。作为一个示例，在某些实施例中，公开了一种信道估计器算法，与基于时域内插和外推的传统信道估计算法相比，该算法能够有利地改进性能。作为另一示例，某些实施例能够提供增强的链路和系统性能，并且减少对dmrs增密的需要，这反过来又能够降低信令开销。其它优点对于本领域的技术人员而言可以是显而易见的。某些实施例可能具备部分或全部所述优点，也可能不具备这些优点。
图1示出根据某些实施例的无线通信网络100的一个实施例。网络100包括一个或多个无线设备110(其可以可互换地被称为ue110)和一个或多个网络节点115(其可以可互换地被称为enb115)。更具体地说，无线设备110a是智能电话，无线设备110b-d是车辆，无线设备110e是携带无线设备110(诸如，智能电话)的行人。无线设备110可以通过无线接口与网络节点115或与一个或多个其它无线设备110进行通信。例如，无线设备110a、110b和110d可以向网络节点115发送无线信号和/或从网络节点115接收无线信号。无线设备110还可以向其它无线设备110发送无线信号和/或从其它无线设备110接收无线信号。例如，无线设备110b、110c、110d和110e可以使用d2d通信进行通信。无线信号可以包含语音业务、数据业务、控制信号和/或任何其它合适的信息。在某些实施例中，与网络节点115相关联的无线信号覆盖区域可以被称为小区120。
在某些实施例中，网络节点115可以与无线网络控制器对接。无线网络控制器可以控制网络节点115并且可以提供某些无线资源管理功能、移动性管理功能和/或其它适当的功能。在一些情况下，无线网络控制器的功能可以包括在网络节点115中。无线网络控制器可以与核心网络节点对接。在某些实施例中，无线网络控制器可以经由互连网络与核心网络节点对接。互连网络可以指能够发送音频、视频、信号、数据、消息或上述各项的任意组合的任何互连系统。互连网络120可以包括以下中的一部分或全部：公共交换电话网络(pstn)，公共或专用数据网络，局域网(lan)，城域网(man)，广域网(wan)，局域性、区域性通信或计算机网络或诸如因特网之类的全球通信或计算机网络，有线或无线网络，企业内联网的，或任何其它合适的通信链路(包括上述各项的组合)。
在某些实施例中，核心网络节点可以管理无线设备110的通信会话和各种其它功能的建立。无线设备110可以使用非接入层与核心网络节点交换某些信号。在非接入层信令中，无线设备110和核心网络节点之间的信号可以透明地通过无线接入网络。在某些实施例中，网络节点115可以通过节点间接口(诸如，x2接口)与一个或多个网络节点对接。
如上所述，网络100的示例实施例可以包括一个或多个无线设备110以及能够与无线设备110(直接或间接地)通信的一个或多个不同类型的网络节点。
在某些实施例中，使用非限制性术语“无线设备”或“ue”。这里描述的无线设备110可以是能够通过无线信号与网络节点(多个)115或另一无线设备进行通信的任何类型的无线设备。无线设备110还可以是无线通信设备、目标设备、d2due、机器型通信ue或能够执行机器到机器通信(m2m)的ue、低成本和/或低复杂度ue、配备ue的传感器、平板计算机、移动终端、智能电话、膝上型嵌入式设备(lee)、膝上型安装式设备(lme)、usb加密狗、客户驻地设备(cpe)等。无线设备110可以在相对于其服务小区的正常覆盖或增强覆盖内工作。增强覆盖可以可互换地被称为扩展覆盖。无线设备110也可以在多个覆盖等级(例如，正常覆盖、增强覆盖等级1、增强覆盖等级2、增强覆盖等级3等)中工作。在一些情况下，无线设备110也可以在无覆盖的情况下工作。
此外，在某些实施例中，使用通用术语“网络节点”。它可以是任何种类的网络节点，其可以包括路边单元、基站(bs)、无线基站、节点b、基站(bs)、诸如msrbs之类的多标准无线电(msr)无线节点、演进节点b(enb)、网络控制器、无线网络控制器(rnc)、基站控制器(bsc)、中继节点、中继施主节点控制中继器、基站收发台(bts)、接入点(ap)、无线接入点、传输点、传输节点、远程无线单元(rru)、远程无线头端(rrh)、分布式天线系统(das)中的节点、多小区/多播协调实体(mce)、核心网络节点(例如，msc、mme等)、o&m、oss、son、定位节点(例如，e-smlc)、mdt或任何其它合适的网络节点。
诸如网络节点和无线设备之类的术语应该被认为是非限制性的，并非特别地暗示两者之间的某种分层关系；通常“enodeb”可以被视为设备1而“无线设备”被视为设备2，并且这两个设备在某一无线信道上相互通信。
无线设备110、网络节点115和其它网络节点(诸如无线网络控制器或核心网络节点)的示例实施例将在下面参考图7-11更详细地描述。
如上所述，v2x通信可以包括车辆、行人和基础设施之间的直接通信的任何组合。图1示出了其中可以应用本公开的各种实施例的各种v2x情形。作为v2i通信的一个示例，无线设备110a、110b和110d可以与网络节点115(其例如可以是路边单元)进行无线通信。作为v2p通信的一个示例，无线设备110b和110d可以与携带无线设备110e的行人进行通信。作为v2v通信的一个示例，无线设备110b、110c和11d可以彼此进行无线通信。尽管在v2x应用的上下文中描述了某些实施例，但是各种实施例可以应用于其它应用。
尽管图1示出了网络100的特定布置，但是本公开构想在此描述的各种实施例能够应用于具有任何合适配置的各种网络。例如，网络100可以包括任何合适数量的无线设备110和网络节点115，以及适合于支持无线设备之间或无线设备和另一通信设备(诸如陆线电话)之间的通信的任何附加元件。此外，虽然可以在lte网络的上下文中描述某些实施例，但是本公开构想各种实施例能够应用于lte演进或任何其它无线系统。这里描述的各种实施例可以在支持任何合适的通信标准(包括5g标准)和使用任何合适的组件的任何合适类型的电信系统中实现，并且能应用于任何无线接入技术(rat)或多rat系统(其中无线设备接收和/或发送信号(例如，数据))。例如，这里描述的各种实施例能应用于lte、lte-advance、5g、umts、hspa、gsm、cdma2000、wcdma、wimax、umb、wifi、另一合适的无线接入技术，或一项或多项无线接入技术的任何合适的组合。
尽管可以在d2d(其可以可互换地被称为副链路，点对点或prose)并且特别是在v2v的上下文中描述各种实施例，但是这些实施例能应用于任何类型节点之间的通信。此外，各种实施例可以在无线设备中以及在基础设施节点(例如，采取诸如enb或路边单元形式的网络节点115)中实现。
发射机(例如，网络节点115)与接收机节点(例如，无线设备110b)之间的移动引起无线信道的变化，此变化的发生频率与载波频率(即，发生调制通信的频率)以及发射机和接收机节点的速度成正比。取决于发射机和接收机之间的传播状况，无线信道变化的频率可能更多依赖于节点之间的相对速度，而非节点的绝对速度。在理想化的传播环境(克拉克模型，其中节点彼此不可见，许多局部散射体分别围绕发射机和接收机随机地分布)中，能够将信道建模为随机过程，此过程的时间相关性取决于载波频率以及发射机和接收机的绝对速度。在频域中，这对应于多普勒频移和多普勒频散。
除了由信道引入的减损之外，发射机使用的局部振荡器的频率和接收机使用的局部振荡器的频率之间可能存在一些未对准(即，偏移)。这可能例如由同步过程中的不准确性、电子组件的非理想行为或其它因素引起。此偏移导致发射机和接收机处的基带信号之间的频率偏移(即，偏移)。在许多情况下，频率偏移可以被假设在一个子帧内近似恒定(即，其在接收机处的时域信号中导致线性增大的相移)。频率偏移导致接收信号失真，从而使得接收机遇到由多路径物理信道和频率偏移的组合给出的等效信道。额外的频率减损可能对等效信道产生影响。
图2示出了传统信道估计方法的示意图。更具体地说，图2示出了接收机处的多个功能块，其中包括频率偏移估计器210、离散傅立叶变换(dft)215、信道估计器220、均衡器225、以及解调器230。
通常，在图2的示例中，在接收机节点处接收时域信号205。在频率偏移估计器210处，估计所接收的时域信号205的频率偏移。所估计的频率偏移被应用于所接收的时域信号205，并且在dft215处将该时域信号转换为频域信号。所述频域信号被传递到信道估计器220。信道估计器220的信道估计被用于在均衡器225处均衡所述频域信号。然后将所均衡的频率信号传递到解调器230。
在图2的传统信道估计方法中，在对应于第k个符号的接收机处将离散时间等效信道建模为：
hk[n]*exp(j*2π*dfu,v*(n*tsample+k*ts))
其中：dfu,v是发射机u和接收机v的频率偏移；tsample是采样时间；ts是正交频分复用(ofdm)符号的时长。当频率偏移导致的ofdm符号内的变化很小时，信道响应能近似为：
hk[n]*exp(j*2π*dfu,v*k*ts)
在接收机处，信道失真的影响通常借助信道均衡来补偿。该操作包括第一信道估计步骤，以便确定均衡滤波器。均衡可以与接收机的解调或其它级一起实现。在已经应用于蜂窝通信的图2的传统方法中，首先在接收机处的时域信号中估计和补偿发射机和接收机之间的频率偏移(例如，通过获得频率偏移的估计
然而，在v2v情况下，通过使用频分多址(fdma)，多个发射机对单个接收的子帧做出贡献。与用于蜂窝通信的fdma不同，在v2v情况下，发射机可具有不同的同步参考，从而导致不同的dfu,v。这意味着接收机需要独立地估计和补偿(即均衡)每个dfu,v。如果如图2的示例所示，此操作在接收机处dft之前的时域信号中完成，则接收机需要执行与频率复用用户的数量相对应的多个并行dft处理，这对成本和复杂度具有很高的要求。
图3示出了根据某些实施例的示例性信道估计算法的示意图。图3的示例性信道估计算法包括接收机处的用于实现所述信道估计算法的多个功能块，其中包括dft310、频率偏移估计器315、信道估计器325、以及均衡器345。在某些实施例中，图3的信道估计算法可以用于在不增加接收机处所需的并行dft的数量的情况下，均衡频率复用用户的传输。在某些实施例中，所述信道估计算法包括下面的步骤，这些步骤可以由所述系统中一般第v个接收机执行。
在dft310处，所接收的时域信号305被转换为频域信号。所接收的时域信号305可以以任何合适的方式被转换为频域信号。在图3的示例实施例中，使用dft将所接收的时域信号305转换为频域信号：
y[l]＝dft(y[n])
尽管图3的示例性实施例示出了使用dft来转换所接收的时域信号305，但是本公开构想可以使用其它变换。
在频率偏移估计器315处，获得用于特定子帧的每个所关注发射机u与第v个接收机之间的频率偏移dfu,v的估计
频率补偿信号320通过至少针对用户u所发送的一部分信号带宽补偿所估计的频率偏移
在信道估计器325处，至少针对用户u用于发送到v的子载波和符号，从频率补偿信号
第二信道估计
在图3的示例实施例中，在均衡器340处，使用第二信道估计
图3的示例实施例中的信道估计算法的基本原理是：传统信道估计算法在不受确定性(在子帧内)线性相移影响的信道上执行得更好。关于图3描述的信道估计算法解耦信道估计。通过按照上述方式获得频率补偿信号，所述信道估计算法通过抵消确定性相移来“准备”信号，使其更适合于信道估计。获得第二信道估计
图4示出了根据某些实施例的另一示例性信道估计算法的示意图。上面关于图3描述的信道估计算法的等效效果可以使用图4所示的备选信道估计算法来获得。图4的信道估计算法包括接收机处的多个功能块，其中包括dft410、频率偏移估计器415、导频信号420、信道估计器430、以及均衡器445。在某些实施例中，所述备选信道估计算法包括下面的步骤，这些步骤可以由系统中一般第v个接收机执行。
类似于上面关于图3描述的实施例，在dft410处，所接收的时域信号405被转换为频域信号。所接收的时域信号405可以以任何合适的方式被转换为频域信号。在图4的示例实施例中，使用dft将所接收的时域信号405转换为频域信号，其中：
y[l]＝dft(y[n])
尽管图4的示例性实施例示出了使用dft将所接收的时域信号405转换为频域信号，但是本公开构想可以使用其它变换。
在频率偏移估计器415处，获得用于特定子帧的每个所关注发射机u与第v个接收机之间的频率偏移dfu,v的估计
在图4的示例实施例中，使用导频信号420获得频率补偿导频信号425。频率补偿导频信号425通过至少针对用户u所发送的一部分信号带宽将第一频率偏移应用于导频信号420以补偿所估计的频率偏移
在信道估计器430处，至少针对用户u用于发送到v的子载波和符号，从频率补偿导频信号
第二信道估计
在图4的示例实施例中，在均衡器415处，使用第二信道估计
图5示出了根据某些实施例的所提出的信道估计器的解调性能。更具体地说，图5示出所提出的信道估计器针对6ghz载波频率的300字节分组的解调性能。在图5中，假定发射机和接收机在富散射环境中均以140km/h的速度移动。块误码率(bler)在y轴上示出，以db为单位的最小耦合损耗(mcl)在x轴上示出。在图5的解调性能示例中，发射机和接收机的振荡器具有0.2ppm的未对准。如图5中所使用的，“nrof_rb”指示分别用于在一个子帧内发送数据的180khz资源块(rb)的数量。值“mcs_idx”指示根据所支持的ltemcs值使用的调制和编码机制(mcs)。在所有仿真中使用四个dmrs符号/子帧。
从图5可以看出，与基于时域内插和外推的传统信道估计算法相比，本文所述的增强信道估计器算法显著提高了性能。数值仿真表明，本文提出的信道估计算法能够在传统技术失败的一些传播情形下显着提高性能。这增强链路和系统性能，以及减少对dmrs增密的需求，反过来又能降低信令开销。
图6是根据某些实施例的在接收机节点中的方法的流程图。在步骤604，所述接收机节点将所接收的时域信号转换为频域信号。在某些实施例中，所接收的时域信号可以包括设备到设备通信。在某些实施例中，可以使用离散傅里叶变换将所接收的时域信号转换为频域信号。
在步骤608，所述接收机节点针对所述频域信号，获得一个或多个所关注发射机中的特定发射机与所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计。在某些实施例中，获得所述特定发射机和所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计可以包括：计算相对于所述特定发射机所同步到的信号的频率偏移的估计。
在步骤612，所述接收机节点通过应用第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移，获得频率补偿信号。在某些实施例中，所述频率补偿信号可以针对由所述特定发射机使用的至少一部分信号带宽来获得。在某些实施例中，通过应用所述第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移来获得所述频率补偿信号可以包括：将所述第一频率偏移应用于所述频域信号以获得所述频率补偿信号。在某些实施例中，所述频率补偿信号可以包括频率补偿导频信号，并且通过应用所述第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移来获得所述频率补偿信号可以包括：将所述第一频率偏移应用于导频信号以获得所述频率补偿导频信号。
在步骤616，所述接收机节点从所述频率补偿信号中获得第一信道估计。在某些实施例中，所述第一信道估计可以针对所述特定发射机用于发送到所述接收机节点的至少一个或多个子载波和符号来获得。在某些实施例中，从所述频率补偿信号中获得所述第一信道估计可以包括从所述频率补偿导频信号中获得所述第一信道估计。
在步骤620，所述接收机节点通过将第二频率偏移应用于所估计的信道，从所述第一信道估计中获得第二信道估计，其中所述第二频率偏移与所述第一频率偏移相反。
在某些实施例中，所述方法可以包括使用所述第二信道估计均衡所述频域信号。所述方法可以包括使用所均衡的频域信号检测被发送到所述接收机节点的数据。
图7是根据某些实施例的示例性无线设备的示意性框图。无线设备110可以指在蜂窝或移动通信系统中与节点和/或与另一无线设备进行通信的任何类型的无线设备。无线设备110的示例包括移动电话、智能电话、pda(个人数字助理)、便携式计算机(例如，膝上型计算机、平板计算机)、传感器、调制解调器、机器型通信(mtc)设备/机器到机器(m2m)设备、膝上型嵌入式设备(lee)、膝上型安装式设备(lme)、usb加密狗、具备d2d能力的设备或能提供无线通信的其它设备。在一些实施例中，无线设备110也可以被称为ue、站(sta)、设备或终端。无线设备110包括收发机710、处理器720和存储器730。在一些实施例中，收发机710促进向网络节点115发送无线信号以及从网络节点115接收无线信号(例如，经由天线740)，处理器720执行指令以提供由无线设备110提供的部分或全部上述功能，存储器730存储由处理器720执行的指令。
处理器720可以包括在一个或多个模块中实现的硬件和软件的任何合适的组合，以执行指令并操纵数据，从而执行诸如上面关于图1-6描述的部分或全部所描述的无线设备110的功能。在一些实施例中，处理器720例如可以包括一个或多个计算机、一个或多个中央处理单元(cpu)、一个或多个微处理器、一个或多个应用、一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)和/或其它逻辑。
存储器730通常可操作地存储诸如计算机程序、软件、包括逻辑、规则、算法、代码、表等中的一者或多者的应用之类的指令，和/或能够由处理器执行的其它指令。存储器730的示例包括计算机存储器(例如，随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom))、大容量存储介质(例如，硬盘)、可移动存储介质(例如，紧凑型光盘(cd)或数字视频盘(dvd))，和/或存储可以由处理器1020使用的信息、数据和/或指令的任何其它易失性或非易失性、非暂时性计算机可读和/或计算机可执行存储设备。
无线设备110的其它实施例可以包括除了图7所示的组件之外的附加组件，这些附加组件可以负责提供无线设备的功能的某些方面，其中包括任何上述功能和/或任何附加功能(包括支持上述解决方案所需的任何功能)。仅作为一个示例，无线设备110可以包括输入设备和电路、输出设备，以及可以是处理器720的一部分的一个或多个同步单元或电路。输入设备包括用于将数据输入无线设备110的装置。例如，输入设备可以包括诸如麦克风、输入元件、显示器等之类的输入装置。输出设备可以包括用于以音频、视频和/或硬拷贝格式输出数据的装置。例如，输出设备可以包括扬声器、显示器等。
图8是根据某些实施例的示例性网络节点的示意性框图。网络节点115可以是与ue和/或与另一网络节点进行通信的任何类型的无线网络节点或任何网络节点。网络节点115的示例包括enodeb、节点b、基站、无线接入点(例如，wi-fi接入点)、低功率节点、基站收发台(bts)、中继、施主节点控制中继、传输点、传输节点、远程无线单元(rru)、远程无线头端(rrh)、多标准无线电(msr)无线节点(如msrbs)、分布式天线系统(das)中的节点、o&m、oss、son、定位节点(例如，e-smlc)、mdt，或任何其它合适的网络节点。网络节点115可以在整个网络100中被部署为同构部署、异构部署或混合部署。同构部署一般可以描述包括相同(或类似)类型的网络节点115和/或类似的覆盖和小区大小，以及站点间距离的部署。异构部署一般可以描述使用具有不同小区大小、发射功率、容量和站点间距离的各种类型的网络节点115的部署。例如，异构部署可以包括在整个宏小区布局中放置的多个低功率节点。混合部署可包括同构部分和异构部分的混合。
网络节点115可以包括收发机810、处理器820、存储器830和网络接口840中的一者或多者。在一些实施例中，收发机810促进向无线设备110发送无线信号以及从无线设备110接收无线信号(例如，经由天线850)处理器820执行指令以提供由网络节点115提供的部分或全部上述功能，存储器830存储由处理器820执行的指令，网络接口840将信号传送到后端网络组件，例如网关、交换机、路由器、因特网、公共交换电话网络(pstn)、核心网络节点或无线网络控制器130等。
处理器820可以包括在一个或多个模块中实现的硬件和软件的任何合适的组合，以执行指令并操纵数据，从而执行诸如上面关于图1-6描述的部分或全部所描述的网络节点115的功能。在一些实施例中，处理器820例如可以包括一个或多个计算机、一个或多个中央处理单元(cpu)、一个或多个微处理器、一个或多个应用和/或其它逻辑。
存储器830通常可操作地存储诸如计算机程序、软件、包括逻辑、规则、算法、代码、表等中的一者或多者的应用之类的指令，和/或能够由处理器执行的其它指令。存储器830的示例包括计算机存储器(例如，随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom))、大容量存储介质(例如，硬盘)、可移动存储介质(例如，紧凑型光盘(cd)或数字视频盘(dvd))，和/或存储信息的任何其它易失性或非易失性、非暂时性计算机可读和/或计算机可执行存储设备。
在一些实施例中，网络接口840以通信方式耦合到处理器820，并且可以指可操作以接收用于网络节点115的输入，发送来自网络节点115的输出，执行适当的输入和/或输出处理，与其它设备进行通信或执行上述项的任何组合的任何合适的设备。网络接口840可以包括适当的硬件(例如，端口、调制解调器、网络接口卡等)和包含协议转换和数据处理能力的软件，以通过网络进行通信。
网络节点115的其它实施例可以包括除了图8所示的组件之外的附加组件，这些附加组件可以负责提供无线网络节点的功能的某些方面，其中包括任何上述功能和/或任何附加功能(包括支持上述解决方案所需的任何功能)。各种不同类型的网络节点可以包括具有相同物理硬件但被配置(例如，通过编程)为支持不同无线接入技术的组件，或者可以表示部分或完全不同的物理组件。
图9是根据某些实施例的示例性无线网络控制器或核心网络节点130的示意性框图。网络节点的示例可以包括移动交换中心(msc)、服务gprs支持节点(sgsn)、移动性管理实体(mme)、无线网络控制器(rnc)、基站控制器(bsc)等等。无线网络控制器或核心网络节点130包括处理器920、存储器930和网络接口940。在一些实施例中，处理器920执行指令以提供由网络节点提供的部分或全部上述功能，存储器930存储由处理器920执行的指令，网络接口940将信号传送到任何合适的节点，诸如网关、交换机、路由器、因特网、公共交换电话网络(pstn)、网络节点115、无线网络控制器或核心网络节点130等等。
处理器920可以包括在一个或多个模块中实现的硬件和软件的任何合适的组合，以执行指令并操纵数据，从而执行部分或全部所描述的无线网络控制器或核心网络节点130的功能。在一些实施例中，处理器920例如可以包括一个或多个计算机、一个或多个中央处理单元(cpu)、一个或多个微处理器、一个或多个应用和/或其它逻辑。
存储器930通常可操作地存储诸如计算机程序、软件、包括逻辑、规则、算法、代码、表等中的一者或多者的应用之类的指令，和/或能够由处理器执行的其它指令。存储器930的示例包括计算机存储器(例如，随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom))、大容量存储介质(例如，硬盘)、可移动存储介质(例如，紧凑型光盘(cd)或数字视频盘(dvd))，和/或存储信息的任何其它易失性或非易失性、非暂时性计算机可读和/或计算机可执行存储设备。
在一些实施例中，网络接口940以通信方式耦合到处理器920，并且可以指可操作以接收用于网络节点的输入，发送来自网络节点的输出，执行适当的输入和/或输出处理，与其它设备进行通信或执行上述各项的任何组合的任何合适的设备。网络接口940可以包括适当的硬件(例如，端口、调制解调器、网络接口卡等)和包含协议转换和数据处理能力的软件，以通过网络进行通信。
网络节点的其它实施例可以包括除了图9所示的组件之外的附加组件，这些附加组件可以负责提供网络节点的功能的某些方面，其中包括任何上述功能和/或任何附加功能(包括支持上述解决方案所需的任何功能)。
图10是根据某些实施例的示例性无线设备的示意性框图。无线设备110可以包括一个或多个模块。例如，无线设备110可以包括确定模块1010、通信模块1320、接收模块1030、输入模块1040、显示模块1050以及任何其它合适的模块。在一些实施例中，确定模块1010、通信模块1020、接收模块1030或任何其它合适的模块中的一者或多者可以使用一个或多个处理器(诸如上面关于图7描述的处理器720)来实现。无线设备110可以执行上面关于图1-6描述的用于车辆应用的稳健信道估计的方法。
确定模块1010可以执行无线设备110的处理功能。例如，在某些实施例中，无线设备110可以执行上面关于图1-6描述的接收机节点的功能。在这种情况下，确定模块1010可以将所接收的时域信号转换为频域信号。确定模块1010可以针对所述频域信号，获得一个或多个所关注发射机中的特定发射机与所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计。确定模块1010可以通过应用第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移，获得频率补偿信号。确定模块1010可以从所述频率补偿信号中获得第一信道估计。确定模块1010可以通过将第二频率偏移应用于所估计的信道，从所述第一信道估计中获得第二信道估计，其中所述第二频率偏移与所述第一频率偏移相反。确定模块1010可以使用所述第二信道估计均衡所述频域信号。确定模块1010可以使用所均衡的频域信号检测被发送到所述接收机节点的数据。
确定模块1010可以包括或被包括在一个或多个处理器(诸如上面关于图7描述的处理器720)中。确定模块1010可以包括模拟和/或数字电路，该电路被配置为执行上述确定模块1010和/或处理器720的任何功能。在某些实施例中，上述确定模块1010的功能可以在一个或多个不同的模块中执行。
通信模块1020可以执行无线设备110的传输功能。通信模块1020可以向网络100中的一个或多个网络节点115发送消息。通信模块1020可以包括发射机和/或收发机，诸如上面关于图7描述的收发机710。通信模块1020可以包括被配置为无线地发送消息和/或信号的电路。在特定实施例中，通信模块1020可以从确定模块1010接收要发送的消息和/或信号。在某些实施例中，上述通信模块1020的功能可以在一个或多个不同的模块中执行。
接收模块1030可以执行无线设备110的接收功能。作为一个示例，接收模块1030可以接收时域信号。接收模块1030可以包括接收机和/或收发机，诸如上面关于图7描述的收发机710。接收模块1030可以包括被配置为无线地接收消息和/或信号的电路。在特定实施例中，接收模块1030可以将所接收的消息和/或信号传送到确定模块1010。在某些实施例中，上述接收模块1030的功能可以在一个或多个不同的模块中执行。
输入模块1040可以接收去往无线设备110的用户输入。例如，输入模块可以接收键的按下、按钮的按下、触摸、滑动、音频信号、视频信号和/或任何其它适当的信号。输入模块可以包括一个或多个键、按钮、控制杆、开关、触摸屏、麦克风和/或相机。输入模块可以将所接收的信号传送到确定模块1010。
显示模块1050可以在无线设备110的显示器上呈现信号。显示模块1050可以包括被配置为在显示器上呈现信号的显示器和/或任何适当的电路和硬件。显示模块1050可以从确定模块1010接收要在显示器上呈现的信号。
确定模块1010、通信模块1020、接收模块1030、输入模块1040和显示模块1050可以包括硬件和/或软件的任何合适的配置。无线设备110可以包括除了图10所示的模块之外的附加模块，这些附加模块可以负责提供任何合适的功能，其中包括任何上述功能和/或任何附加功能(包括支持上述各种解决方案所需的任何功能)。
图11是根据某些实施例的示例性网络节点115的示意性框图。网络节点115可以包括一个或多个模块。例如，网络节点115可以包括确定模块1110、通信模块1120、接收模块1130和任何其它合适的模块。在一些实施例中，确定模块1110、通信模块1120、接收模块1130或任何其它合适的模块中的一者或多者可以使用一个或多个处理器(诸如上面关于图8描述的处理器820)来实现。在某些实施例中，各种模块中的两者或更多者的功能可以组合到单个模块中。网络节点115可以执行上面关于图1-6描述的用于车辆应用的稳健信道估计的方法。
确定模块1110可以执行网络节点115的处理功能。例如，在某些实施例中，网络节点115可以执行上面关于图1-6描述的接收机节点的功能。在这种情况下，确定模块1110可以将所接收的时域信号转换为频域信号。确定模块1110可以针对所述频域信号，获得一个或多个所关注发射机中的特定发射机与所述接收机节点的接收机之间的频率偏移的估计。确定模块1110可以通过应用第一频率偏移以补偿所估计的频率偏移，获得频率补偿信号。确定模块1110可以从所述频率补偿信号获得第一信道估计。确定模块1110可以通过将第二频率偏移应用于所估计的信道，从所述第一信道估计中获得第二信道估计，其中所述第二频率偏移与所述第一频率偏移相反。确定模块1110可以使用所述第二信道估计均衡所述频域信号。确定模块1110可以使用所均衡的频域信号检测被发送到所述接收机节点的数据。
确定模块1110可以包括或被包括在一个或多个处理器(诸如上面关于图8描述的处理器820)中。确定模块1110可以包括模拟和/或数字电路，该电路被配置为执行上述确定模块1110和/或处理器820的任何功能。在某些实施例中，确定模块1110的功能可以在一个或多个不同的模块中执行。
通信模块1120可以执行网络节点115的传输功能。通信模块1120可以向一个或多个无线设备110发送消息。通信模块1120可以包括发射机和/或收发机，诸如上面关于图8描述的收发机810。通信模块1120可以包括被配置为无线地发送消息和/或信号的电路。在特定实施例中，通信模块1120可以从确定模块1110或任何其它模块接收要发送的消息和/或信号。在某些实施例中，通信模块1120的功能可以在一个或多个不同的模块中执行。
接收模块1130可以执行网络节点115的接收功能。例如，接收模块1130可以接收时域信号。接收模块1130可以从无线设备接收任何合适的信息。接收模块1130可以包括接收机和/或收发机，诸如上面关于图8描述的收发机810。接收模块1130可以包括被配置为无线地接收消息和/或信号的电路。在特定实施例中，接收模块1130可以将所接收的消息和/或信号传送到确定模块1110或任何其它合适的模块。在某些实施例中，接收模块1130的功能可以在一个或多个不同的模块中执行。
确定模块1110、通信模块1120和接收模块1130可以包括硬件和/或软件的任何合适的配置。网络节点115可以包括除了图11所示的模块之外的附加模块，这些附加模块可以负责提供任何合适的功能，其中包括任何上述功能和/或任何附加功能(包括支持上述各种解决方案所需的任何功能)。
在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本文描述的系统和装置进行修改、添加或省略。所述系统和装置的组件可以集成或分离。此外，所述系统和装置的操作可以由更多、更少的或其它组件来执行。另外，可以使用包括软件、硬件和/或其它逻辑的任何合适的逻辑来执行所述系统和装置的操作。如本文所使用的，“每个”指集合中的每个成员，或集合的子集中的每个成员。
在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本文描述的方法进行修改、添加或省略。这些方法可以包括更多、更少的或其它步骤。另外，可以以任何合适的顺序执行这些步骤。
尽管已经根据某些实施例描述了本公开，但是对于本领域技术人员来说，实施例的改变和置换是显而易见的。因此，上述对实施例的描述不限制本公开。在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以做出其它更改、替换和修改。
上文中使用的缩写包括：
3g第三代移动电信技术
3gpp第三代合作伙伴计划
ap接入点
bs基站
bsc基站控制器
bsm基本安全消息
bts基站收发台
bw带宽
cam协同感知消息
cpe客户驻地设备
d2d设备到设备
das分布式天线系统
denm分散式环境通知消息
dft离散傅立叶变换
dl下行链路
dmrs解调参考信号
dptf数据分组传输格式
dsrc专用短程通信
enb演进节点b.
epdcch增强物理下行链路控制信道
etsi欧洲电信标准协会
fdd频分双工
lan局域网
lee膝上型嵌入式设备
lme膝上型安装式设备
lte长期演进
m2m机器到机器
man城域网
mce多小区/多播协调实体
msr多标准无线电
nas非接入层
ofdm正交频分复用
pdcch物理下行链路控制信道
pdsch物理下行链路共享信道
pstn公共交换电话网络
pusch物理上行链路共享信道
pucch物理上行链路控制信道
rb资源块
rnc无线网络控制器
rrc无线资源控制
rrh远程无线头端
rru远程无线单元
rs参考信号
rsu路边单元
sae汽车工程师协会
sta站
tdd时分双工
tf传输格式
ue用户设备
ul上行链路
v2i车辆对基础设施
v2p车辆对行人
v2v车辆对车辆通信
v2x车辆对外界
wan广域网