一种全景自拍方法及移动终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种全景自拍方法及移动终端。

背景技术：

随着电子产品的不断发展，具有拍摄功能的移动终端越来越普及，用户可以随时随地用它来进行拍照，即拍即得，方便快捷。

多个用户在一起自拍时，需要用户握持移动终端进行移动较大的范围，才能采集所有人的图像，根据用户的手动触发完成全景图像的拍摄，生成一张全景图像。在拍摄过程中，需要移动一个较大的范围，且必须在同一个水平线上进行移动才能得到效果好的全景图像，对于移动操作有较高的要求，增加了拍摄的难度，从而导致全景自拍操作繁琐、难度大。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种全景自拍方法及移动终端，以解决现有的全景自拍方法，由于需要平移较大范围且必须在同一个水平线上进行移动，导致全景自拍操作繁琐、难度大的问题。

第一方面，提供了一种全景自拍方法，所述方法应用于包括摄像头和柔性屏的移动终端，所述方法包括：

接收移动终端用户输入的全景自拍指令；

控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；

检测是否满足预设的拍摄结束条件；

当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；

基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像。

另一方面，还提供了一种移动终端，包括摄像头和柔性屏，所述移动终端还包括：

指令接收模块，用于接收移动终端用户输入的全景自拍指令；

图像采集模块，用于控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；

检测模块，用于检测是否满足预设的拍摄结束条件；

结束采集模块，用于当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；

全景图像生成模块，用于基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像。

这样，本发明实施例中，通过接收移动终端用户输入的全景自拍指令，移动终端控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像，检测是否满足预设的拍摄结束条件，当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像；能够实现在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种全景自拍方法第一实施例的流程图；

图2是本发明实施例的一种全景自拍方法第二实施例的流程图；

图3是本发明实施例的一种全景自拍方法第三实施例的流程图；

图4是本发明实施例的一种全景自拍方法第四实施例的流程图；

图5是本发明实施例中第五实施例的一种移动终端的结构框图之一；

图5a是本发明实施例中第五实施例的一种图像采集模块的结构框图之一；

图5b是本发明实施例中第五实施例的一种图像采集模块的结构框图之一；

图5c是本发明实施例中第五实施例的一种检测模块的结构框图之一；

图5d是本发明实施例中第五实施例的一种结束采集模块的结构框图之一；

图5e是本发明实施例中第五实施例的一种检测模块的结构框图之一；

图5f是本发明实施例中第五实施例的一种结束采集模块的结构框图之一；

图5g是本发明实施例中第五实施例的一种检测模块的结构框图之一；

图5h是本发明实施例中第五实施例的一种结束采集模块的结构框图之一；

图5i是本发明实施例中第五实施例的一种全景图像生成模块的结构框图之一；

图5j是本发明实施例中第五实施例的一种全景图像生成模块的结构框图之一；

图6是本发明实施例中第六实施例的一种移动终端的结构框图；

图7是本发明实施例中第七实施例的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参照图1，示出了本发明实施例的一种全景自拍方法实施例一的流程图，应用于包括摄像头和柔性屏的移动终端，所述移动终端具有全景自拍模式，具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收移动终端用户输入的全景自拍指令。

本发明实施例中，用户在需要进行前置全景自拍时，打开移动终端的摄像头，在摄像头的模式中选择全景自拍模式，则移动终端进入全景自拍模式，点击拍摄按钮，移动终端接收用户输入的全景自拍指令。

需要说明的是，可以采用移动终端的前置摄像头或后置摄像头在该全景自拍模式下进行全景自拍，该移动终端的前置摄像头的数量可以为两个，也可以为多个，同样地，该移动终端的后置摄像头的数据可以为两个，也可以为多个，进一步地，所述摄像头可以包括翻转形式的摄像头，即原来是后置摄像头，经过翻转后，成为前置摄像头，本发明实施例中对摄像头的位置、数量及设置的形式不作具体的限制。

步骤102，控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像。

本发明实施例中，移动终端可以控制柔性屏进行轴向转动，同控制摄像头持续采集每帧图像，具体地，移动终端可以按照用户预设的在屏幕区域范围内的预设竖直线段作为转动轴，控制柔性屏可以绕转动轴进行轴向转动，同时采用摄像头持续采集每帧图像，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像。

例如，用户的该全景自拍模式下的输入界面设定与移动终端较短的边平行位于屏幕中央的预设竖直线段作为转动轴；转动速率为5mm/s，转动方向为柔性屏相对的另外一面，移动终端按照设定的转动轴，转动方向和转动速率进行弯折(折叠)，同时采用摄像头进行图像采集。

再如，用户的该全景自拍模式下的输入界面设定与移动终端较短的边平行位于屏幕中央的预设竖直线段作为转动轴；转动速率为5mm/s，转动方向为柔性屏展开的另外一面，移动终端控制柔性屏进行弯折到预设角度后，移动终端再按照设定的转动轴，转动方向和转动速率进行展开，同时采用摄像头进行图像采集。

进一步地，用户还可以手动进行移动终端的旋转的全景自拍，基于移动终端用户对柔性屏的转动操作，控制所述柔性屏以移动终端的预设侧边为轴进行转动；在所述柔性屏转动过程中，控制摄像头持续采集每帧图像，举例而言，用户可以手动地以移动终端的某一预设侧边为轴进行转动，即以某一柔性屏的中轴线折叠该移动终端的柔性屏，同时移动终端会控制摄像头进行图像的采集；此外，用户还可以手动地将移动终端本体整体地旋转，同时移动终端会控制摄像头进行图像的采集。

步骤103，检测是否满足预设的拍摄结束条件。

本发明实施例中，移动终端会检测是否满足预设的拍摄结束条件，当满足所述拍摄结束条件时，结束柔性屏的转动和摄像头的采集图像操作，该拍摄结束条件可以包括柔性屏的旋转角度超过预设阈值或连续N帧图像未包含人脸信息，其中，N为正整数，当然，本发明实施例中，还可以包括其他的拍摄结束条件，如，将移动终端接收到满足预设条件的手势、语音作为拍摄结束条件，还可以将预设时间设置为拍摄结束条件，本发明实施例对具体的拍摄结束条件不作限制，

步骤104，当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

举例而言，当预设阈值为90度时，柔性屏的旋转角度超过90度，便自动结束柔性屏的转动和摄像头的采集图像操作，再如，当N为20帧时，移动终端采集的20帧图像内都没有包含人脸信息时，便自动结束柔性屏的转动和摄像头的采集图像操作，不需要用户手动地停止拍摄，从而避免了用户手动触发结束拍摄过程中，由于用户手的抖动所带来的图像模糊的情况，降低了图像拼接质量差的几率，保证了全景图像清晰的拍摄效果。

步骤105，基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像。

进一步地，在移动终端基于采集的每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像，拼接的方法可以包括采用局部特征点识别的方法，将每帧图像的重合的部分进行拼接，生成全景图像。

本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令，移动终端控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像，检测是否满足预设的拍摄结束条件，当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像；本发明实施例中，在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度，且不需要用户手动地停止拍摄拍摄，从而避免了用户手动触发结束拍摄过程中，由于用户手的抖动所带来的图像模糊的情况，降低了图像拼接质量差的几率，保证了全景图像清晰的拍摄效果。

第二实施例

参照图2，示出了本发明实施例的一种全景自拍方法实施例二的流程图，应用于包括摄像头和柔性屏的移动终端，所述所述移动终端具有全景自拍模式，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收移动终端用户输入的全景自拍指令。

本发明实施例中，用户在需要进行前置全景自拍时，打开移动终端的摄像头，在摄像头的模式中选择全景自拍模式，则移动终端进入全景自拍模式，点击拍摄按钮，移动终端接收用户输入的全景自拍指令。

例如，在某一用户(握持移动终端)与多个用户进行全景自拍时，用户点击全景自拍模式相应的按钮，移动终端响应点击事件，进入全景自拍模式。

步骤202，获取预设的转动轴、转动方向和转动速率。

本发明实施例中，所述移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

在本发明实施例中，移动终端的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等。

摄像头是移动终端上的一个硬件，可以配置在移动终端的前部(又称前置摄像头)，也可以配置在移动设备的背部(又称后置摄像头)，此外，该摄像头的数量可以是单个、也可以是两个或两个以上，等等，本发明实施例对此也不加以限制。

在本发明实施例中，移动终端的操作系统可以包括上述的Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等，通常可以支持摄像头应用运行，该摄像头应用可以驱动摄像头采集预览图像数据，以进行拍摄照片、拍摄录像，拍摄的模式可以包括多种模式，如美颜模式、背景虚化模式及全景自拍模式，全景自拍模式是指所有拍摄的多张图像拼成一张全景图像.它的基本拍摄原理是搜索两张图像的边缘部分,并将成像效果最为接近的区域加以重合,以完成图像的自动拼接的模式，美颜模式可以是针对用户的皮肤颜色及人像特征进行调整的模式，背景虚化模式是突出图像中某一主题的模式，本发明实施例对此不作限制。

需要说明的是，本发明实施例中的移动终端的屏幕为柔性屏幕，柔性屏幕是一种可弯曲、柔韧性佳的显示屏幕，因而该移动终端可以以屏幕的任意轴向方向(包括竖直的轴向方向或水平的轴向方向)进行任意角度的弯折，例如，以移动终端的长度方向(竖直的轴向方向)的中线为轴将移动终端进行108度的弯折，即移动终端的可折叠部分沿长度方向(竖直的轴向方向)的中线为轴折叠至移动终端的固定部分，对于移动终端的柔性屏幕的尺寸，可以是常用4.7英寸、5.5英寸、优选地，该移动终端的柔性屏幕的尺寸的范围可以包括3英寸-13英寸，本发明实施例对此不作具体的限制。

本发明实施例中，所述摄像头的镜头可以与柔性屏幕位于同一平面，移动终端被弯折时，该摄像头的镜头可以是位于被弯折的移动终端的部分，即摄像头与被弯折的移动终端的部分一起转动。

举例而言，移动终端首先获取预设的转动轴、转动方向和转动速率，用户设定的与移动终端较短的边平行位于屏幕中央的预设竖直线段作为转动轴；转动速率为8mm/s，转动方向为柔性屏相对的另外一面。

步骤203，按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折。

本发明实施例中，移动终端按照设定的转动轴，转动方向和转动速率进行弯折，同时采用摄像头进行图像采集。

需要说明的是，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折的方式一般有两种，即可以是柔性屏的一部分向另一部分进行折叠，也可以是柔性屏的一部分向另一部分进行展开，本发明实施例对此不作限制。

步骤204，在所述柔性屏弯折过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

实际应用到本发明实施例中，移动终端可以进柔性屏进行折叠或进行展开的过程中，控制摄像头持续采集每帧图像，其中，在所述柔性屏弯折过程中，所述柔性屏的预设面积的屏幕以所述转动轴为轴进行转动，所述转动轴为所述柔性屏的屏幕区域范围内的预设竖直线段。如，移动终端会按照8mm/s的转动速率，朝柔性屏相对的另外一面进行弯折，同时控制摄像头采集该多个用户(包括握持的用户)的图像。

步骤205，检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值。

进一步地，在移动终端进入全景自拍模式后，控制所述柔性屏幕轴向转动，并带动所述摄像头基于所述轴向转动持续采集图像，会检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值。

本发明实施例的一种优选实施例中，所述检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值的步骤包括：控制所述柔性屏幕以一定速率弯折至第一预设角度；当所述柔性屏幕弯折至第一预设角度时，则判定所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值。

具体而言，移动终端会控制柔性屏幕以一定速率弯折至第一预设角度，该第一预设角度可以包括本领域技术人员的以实际情况为依据进行设定的角度，本发明实施例对此不作限制；如，移动终端控制柔性屏幕进行对折，即第一预设角度为90度，在所述移动终端的柔性屏幕弯折的同时进行全景图像的拍摄。

本发明实施例的另一种优选实施例中，控制柔性屏幕以一定速率展开至第二预设角度，如6mm/s；当所述柔性屏幕展开至第二预设角度时，则判定所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值。

另外，移动终端还可以控制所述柔性屏幕弯折至第三预设角度；当所述柔性屏幕弯折至第三预设角度时，控制所述摄像头开始采集图像；移动终端再控制柔性屏幕以一定速率展开至第三预设角度；当所述柔性屏幕展开至第三预设角度时，则判定所述摄像头的采集图像的角度满足预设阈值，在所述移动终端的柔性屏幕展开的同时进行全景图像的拍摄，举例而言，当用户设定的预设阈值为90度时，移动终端会在弯折采集图像的过程中，同时判断柔性屏旋转角度是否超过90度。

步骤206，当检测到所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

当移动终端判定所述摄像头的采集图像的角度超过预设阈值，则结束柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，在用户进行多人自拍时，在旋转角度超过一定范围后自动地停止拍摄及不需要用户人工地转动移动终端进行拍摄，减少繁琐的操作步骤，进一步地，当柔性屏旋转角度超过90度时，则可以结束柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。不需要用户手动地停止拍摄，从而避免了用户手动触发结束拍摄过程中，由于用户手的抖动所带来的图像模糊的情况，降低了图像拼接质量差的几率，保证了全景图像清晰的拍摄效果。

步骤207，将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像。

本发明实施例中一种优选实施例中，所述基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像的步骤，包括：选取所述摄像头所采集的每帧包含人脸信息的图像；将所述每帧包含人脸信息的图像进行图像拼接，生成全景图像。

本发明实施例中，移动终端采用该已采集的所有帧图像进行拼合操作，生成全景图像，具体地，可以将已采集的图像进行特征点的识别，根据识别出的特征点将已采集的图像进行拼接，生成全景图像，移动终端可以将采集到多个用户图像进行拼接，生成包含该多个用户的全景图像。

本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令，检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值，当检测到所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像，在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度，且不需要用户手动地停止拍摄拍摄，从而避免了用户手动触发结束拍摄过程中，由于用户手的抖动所带来的图像模糊的情况，降低了图像拼接质量差的几率，保证了全景图像清晰的拍摄效果。

第三实施例

参照图3，示出了本发明实施例的一种全景自拍方法实施例三的流程图，应用于包括摄像头和柔性屏的移动终端，所述移动终端具有全景自拍模式，具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收移动终端用户输入的全景自拍指令。

本发明实施例中，用户在需要进行前置全景自拍时，打开移动终端的摄像头，在摄像头的模式中选择全景自拍模式，则移动终端进入全景自拍模式，点击拍摄按钮，移动终端接收用户输入的全景自拍指令。

举例而言，在多个用户进行全景自拍时，用户点击全景自拍模式相应的按钮，移动终端响应点击事件，进入全景自拍模式。

步骤302，获取预设的转动轴、转动方向和转动速率。

本发明实施例中，所述移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

在本发明实施例中，移动终端的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等。

摄像头是移动终端上的一个硬件，可以配置在移动终端的前部(又称前置摄像头)，也可以配置在移动设备的背部(又称后置摄像头)，此外，该摄像头的数量可以是单个、也可以是两个或两个以上，等等，本发明实施例对此也不加以限制。

本发明实施例中，所述摄像头的镜头可以与柔性屏幕位于同一平面，移动终端被弯折时，该摄像头的镜头可以是位于被弯折的移动终端的部分，即摄像头与被弯折的移动终端的部分一起转动。

移动终端首先获取预设的转动轴、转动方向和转动速率，用户可以设定与移动终端较短的边平行位于屏幕中央的预设竖直线段作为转动轴；转动速率为8mm/s，转动方向为柔性屏相对的另外一面。

步骤303，按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折。

本发明实施例中，移动终端按照设定的转动轴，转动方向和转动速率进行弯折，同时采用摄像头进行图像采集。

需要说明的是，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折的方式一般有两种，即可以是柔性屏的一部分向另一部分进行折叠，也可以是柔性屏的一部分向另一部分进行展开，本发明实施例对此不作限制。

步骤304，在所述柔性屏弯折过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

实际应用到本发明实施例中，移动终端可以进柔性屏进行折叠或进行展开的过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

其中，在所述柔性屏弯折过程中，所述柔性屏的预设面积的屏幕以所述转动轴为轴进行转动，所述转动轴为所述柔性屏的屏幕区域范围内的预设竖直线段。

具体到本发明实施例中，所述摄像头的镜头与柔性屏幕位于同一平面，移动终端被弯折或展开时，该摄像头的镜头可以是位于被弯折的或被展开的移动终端的部分，即摄像头与被弯折的移动终端的部分一起转动。

实际应用到本发明实施例中，特别是在用户进行全景自拍模式下的多人自拍时，移动终端控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；，移动终端在被弯折或展开的过程中，同时带动与柔性屏幕位于同一平面的摄像头持续采集图像，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。

本发明实施例的一种优选实施例中，用户可以手动地结束移动终端的图像采集，如手动地点击停止拍摄的按钮，所述检测是否满足预设的拍摄结束条件的步骤，包括：检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令；则所述当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作的步骤，包括：当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，移动终端会按照8mm/s的转动速率，朝柔性屏相对的另外一面进行弯折，同时控制摄像头采集该多个用户(包括握持的用户)的图像。

步骤305，检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息。

本发明实施中，可以通过图像识别技术识别出移动终端采集的图像中的人脸信息。

具体地，移动终端会检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息，如，移动终端检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，即认为用户的自拍动作都已完成，移动终端进入下一步的结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

步骤306，当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，其中，N可以为正整数，在用户进行多人自拍时，移动终端在N帧没有检测到人脸后自动地停止拍摄，不需要用户手动地停止拍摄，从而避免了用户手动触发结束拍摄过程中，由于用户手的抖动所带来的图像模糊的情况，降低了图像拼接质量差的几率，保证了全景图像清晰的拍摄效果。

举例而言，在移动终端检测到连续20帧图像内是否包含人脸信息，当连续20帧图像内没有包含人脸信息时，则移动终端可以认为用户的自拍操作可以结束，可以结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

步骤307，选取所述摄像头所采集的每帧包含人脸信息的图像。

本发明实施例中，移动终端还可以通过图像识别的技术，选取出摄像头所采集的每帧包含人脸信息的图像，作为拼接操作的对象，即可以筛选出包含每个用户的图像，进行拼接操作。

步骤308、将所述每帧包含人脸信息的图像进行图像拼接，生成全景图像。

本发明实施例中，移动终端采用该已采集的图像进行拼合操作，生成全景图像，可以将已采集的图像进行特征点的识别，根据识别出的特征点将已采集的图像进行拼接，生成全景图像，移动终端可以将采集到多个用户图像进行拼接，生成包含该多个用户的全景图像。

本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令；控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息；当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像，在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。移动终端在N帧没有检测到人脸后自动地停止拍摄，不需要用户手动地停止拍摄，从而避免了用户手动触发结束拍摄过程中，由于用户手的抖动所带来的图像模糊的情况，降低了图像拼接质量差的几率，保证了全景图像清晰的拍摄效果。

第四实施例

参照图4，示出了本发明实施例的一种全景自拍方法实施例四的流程图，应用于包括摄像头和柔性屏的移动终端，所述移动终端具有全景自拍模式，具体可以包括如下步骤：

步骤401，接收移动终端用户输入的全景自拍指令。

本发明实施例中，用户在需要进行前置全景自拍时，打开移动终端的摄像头，在摄像头的模式中选择全景自拍模式，则移动终端进入全景自拍模式，点击拍摄按钮，移动终端接收用户输入的全景自拍指令。

举例而言，在多个用户进行全景自拍时，握持移动终端的用户点击全景自拍模式相应的按钮，移动终端响应该点击事件，进入全景自拍模式。

步骤402，获取预设的转动轴、转动方向和转动速率。

移动终端首先获取预设的转动轴、转动方向和转动速率，用户可以设定与移动终端较短的边平行位于屏幕中央的预设竖直线段作为转动轴；转动速率为10mm/s，转动方向为柔性屏相对的另外一面。

步骤403，按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折。

本发明实施例中，移动终端按照设定的转动轴，转动方向和转动速率进行弯折，同时采用摄像头进行图像采集。

步骤404，在所述柔性屏弯折过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

其中，在所述柔性屏弯折过程中，所述柔性屏的预设面积的屏幕以所述转动轴为轴进行转动，所述转动轴为所述柔性屏的屏幕区域范围内的预设竖直线段。

实际应用到本发明实施例中，特别是在用户进行全景自拍模式下的多人自拍时，移动终端控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；，移动终端在被弯折或展开的过程中，同时带动与柔性屏幕位于同一平面的摄像头持续采集图像，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像。

移动终端可以按照10mm/s的转动速率，朝柔性屏相对的另外一面进行弯折，同时控制摄像头采集该多个用户(包括握持的用户)的图像。

步骤405，检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令。

具体而言，移动终端可以检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令，该指令可以包括用户的针对停止按钮的点击事件，还可以包括用户预置的用户停止拍摄的语音信息，本发明实施例对此不作具体的限制。如，握持移动终端的用户点击停止拍摄按钮，或握持移动终端的用户说出预设的停止拍摄的语音信息。

步骤406，当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

进一步地，当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，执行下一步的操作。如握持移动终端的用户点击停止拍摄按钮时，或持移动终端的用户说出“停止拍摄”等预设的语音信息时，移动终端响应用户的操作，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

步骤407，将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像。

移动终端将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像，拼接的方法可以包括采用局部特征点识别的方法，将每帧图像的重合的部分进行拼接，生成全景图像，最后，移动终端可以将包含多个用户的图像拼接，生成全景图像。

本发明实施例的一种优选实施例中，用户还可以手动进行移动终端的旋转的全景自拍，基于移动终端用户对柔性屏的转动操作，控制所述柔性屏以移动终端的预设侧边为轴进行转动；在所述柔性屏转动过程中，控制摄像头持续采集每帧图像，移动终端再自动地检测是否满足预设的拍摄结束条件，如，柔性屏的旋转角度超过预设阈值或连续N帧图像未包含人脸信息，其中，N为正整数，当然，还可以包括其他的拍摄结束条件，如，将移动终端接收到满足预设条件的手势、语音作为拍摄结束条件，进一步地，当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令，获取预设的转动轴、转动方向和转动速率，按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折，按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折，检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令，当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。

第五实施例

图5是本发明一个实施例的移动终端的结构框图。所述移动终端包括摄像头和柔性屏，图5所示的移动终端500包括指令接收模块501、图像采集模块502、检测模块503、结束采集模块504及全景图像生成模块505：

指令接收模块501，用于接收移动终端用户输入的全景自拍指令；

图像采集模块502，用于控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；

检测模块503，用于检测是否满足预设的拍摄结束条件；

结束采集模块504，用于当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；

全景图像生成模块505，用于基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像。

参照图5a，示出本发明实施例的一种图像采集模块502，所述图像采集模块502包括：

获取子模块5021，用于获取预设的转动轴、转动方向和转动速率；

弯折控制子模块5022，用于按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折；

第一图像采集子模块5023，用于在所述柔性屏弯折过程中，控制摄像头持续采集每帧图像；其中，在所述柔性屏弯折过程中，所述柔性屏的预设面积的屏幕以所述转动轴为轴进行转动，所述转动轴为所述柔性屏的屏幕区域范围内的预设竖直线段。

参照图5b，示出本发明实施例的一种图像采集模块502，所述图像采集模块502包括：

转动控制子模块5024，用于基于移动终端用户对柔性屏的转动操作，控制所述柔性屏以移动终端的预设侧边为轴进行转动；

第二图像采集子模块5025，用于在所述柔性屏转动过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

参照图5c，示出本发明实施例的一种检测模块503，所述检测模块503包括：

指令检测子模块5031，用于检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令；

参照图5d，示出本发明实施例的一种结束采集模块504，则所述结束采集模块504包括：

第三结束采集子模块5041，用于当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

参照图5e，示出本发明实施例的一种检测模块503，所述检测模块503包括：

旋转角度检测子模块5032，用于检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值；

参照图5f，示出本发明实施例的一种结束采集模块504，则所述结束采集模块504包括：

第一结束采集子模块5042，用于当检测到所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

参照图5g，示出本发明实施例的一种检测模块503，所述检测模块503包括：

人脸信息检测子模块5033，用于检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息；

参照图5h，示出本发明实施例的一种结束采集模块504，则所述结束采集模块504包括：

第二结束采集子模块5043，用于当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；其中，N为正整数。

参照图5i，示出本发明实施例的一种全景图像生成模块505，所述全景图像生成模块505包括：

全景图像生成子模块5051，用于将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像。

参照图5j，示出本发明实施例的一种全景图像生成模块505，所述全景图像生成模块505包括：

选取子模块5052，用于选取所述摄像头所采集的每帧包含人脸信息的图像；

拼接子模块5053，用于将所述每帧包含人脸信息的图像进行图像拼接，生成全景图像。

本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令，移动终端控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像，检测是否满足预设的拍摄结束条件，当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像；本发明实施例中，在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。

第六实施例

图6是本发明另一个实施例的移动终端的结构框图。图6所示的移动终端600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和用户接口603和摄像头606。移动终端600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等，所述显示器可以包括显示屏，所述触摸屏及所述显示屏可以包括柔性屏。

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于接收移动终端用户输入的全景自拍指令；控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；检测是否满足预设的拍摄结束条件；当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器601还用于：获取预设的转动轴、转动方向和转动速率；

按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折；在所述柔性屏弯折过程中，控制摄像头持续采集每帧图像；其中，在所述柔性屏弯折过程中，所述柔性屏的预设面积的屏幕以所述转动轴为轴进行转动，所述转动轴为所述柔性屏的屏幕区域范围内的预设竖直线段。

可选地，处理器601还用于：检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值；当检测到所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

可选地，处理器601还用于：检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息；当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；其中，N为正整数。

可选地，处理器601还用于：基于移动终端用户对柔性屏的转动操作，控制所述柔性屏以移动终端的预设侧边为轴进行转动；在所述柔性屏转动过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

可选地，处理器601还用于：检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令；当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

可选地，处理器601还用于：将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像。

可选地，处理器601还用于：选取所述摄像头所采集的每帧包含人脸信息的图像；将所述每帧包含人脸信息的图像进行图像拼接，生成全景图像。

移动终端600能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令，检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值，当检测到所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作，将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像，在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。

第七实施例

图7是本发明另一个实施例的移动终端的结构框图。具体地，图7中的移动终端700可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图7中的移动终端700包括射频(RadioFrequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、处理器760、音频电路770、WiFi(WirelessFidelity)模块780和电源790和摄像头7100。

其中，输入单元730可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端700的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元730可以包括触控面板731。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器760，并能接收处理器760发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端700的各种菜单界面。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板741。

应注意，触控面板731可以覆盖显示面板741，形成触摸显示屏，所述触摸显示屏可以包括柔性屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器760以确定触摸事件的类型，随后处理器760根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器760是移动终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器721内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器722内的数据，执行移动终端700的各种功能和处理数据，从而对移动终端700进行整体监控。可选的，处理器760可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器721内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器722内的数据，处理器760用于接收移动终端用户输入的全景自拍指令；控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；检测是否满足预设的拍摄结束条件；当检测到满足所述拍摄结束条件时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；基于所采集的所述每帧图像，进行图像拼接，生成全景图像。

可选地，处理器760还用于：获取预设的转动轴、转动方向和转动速率；

按照所述转动方向和转动速率，控制柔性屏以所述转动轴进行弯折；在所述柔性屏弯折过程中，控制摄像头持续采集每帧图像；其中，在所述柔性屏弯折过程中，所述柔性屏的预设面积的屏幕以所述转动轴为轴进行转动，所述转动轴为所述柔性屏的屏幕区域范围内的预设竖直线段。

可选地，处理器760还用于：检测所述柔性屏的旋转角度是否超过预设阈值；当检测到所述柔性屏的旋转角度超过预设阈值时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

可选地，处理器760还用于：检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息；当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；其中，N为正整数。

可选地，处理器760还用于：基于移动终端用户对柔性屏的转动操作，控制所述柔性屏以移动终端的预设侧边为轴进行转动；在所述柔性屏转动过程中，控制摄像头持续采集每帧图像。

可选地，处理器760还用于：检测是否接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令；当检测到接收到移动终端用户输入的结束拍摄指令时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作。

可选地，处理器760还用于：将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像。

可选地，处理器760还用于：选取所述摄像头所采集的每帧包含人脸信息的图像；将所述每帧包含人脸信息的图像进行图像拼接，生成全景图像。

可见，本发明实施例中，接收移动终端用户输入的全景自拍指令；控制柔性屏进行轴向转动，且控制摄像头持续采集每帧图像；检测摄像头所采集的每帧图像是否包含人脸信息；当检测到连续N帧图像未包含人脸信息时，结束所述柔性屏的转动和所述摄像头的采集图像操作；将所述摄像头所采集的所有帧图像进行图像拼接，生成全景图像，在用户进行多人自拍时，移动终端只需要转动较小的角度，就可以采集到一个全景图像，简化了全景自拍操作，操作便捷，减小了全景自拍的技术难度。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。