技术总结
本发明公开了一种基于理想图案模型的水下传感器节点沉降部署方法，包括：在给定目标区域的水面随机部署m个相互连通的传感器节点，确定给定目标区域被全覆盖和全连通所需的最少理想图案节点个数n，然后为每个理想图案节点对应的理想图案位置指派水面节点，随后每个匹配节点沉降到相应图案位置的深度，并判断已部署节点是否构成一个连通的网络，如果不是，则搜索不连通网络分区，并进行网络连通度修复；最后，若水面仍存在冗余节点，则将冗余节点用于已部署网络的覆盖空洞修复，并保证水面冗余节点沉降后与水下节点连通。本发明能够达到传感器节点的一次沉降部署即可实现对水下3D目标区域的覆盖率最大化和网络节点的全连通。
技术研发人员：王忠思;王邦;李磊;陈金来;黄辉
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军蚌埠士官学校
文档号码：201710048068
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.05.24