本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种传输数据的方法、终端设备和网络设备。
背景技术：
在长期演进(longtermevolution，lte)系统的下行调度中，终端设备接收网络设备发送的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)指示(assignment)，该assignment直接指示下行数据所在的传输资源(时频资源)，调制编码方案。终端设备根据该assignment的指示，在当前的下行子帧上，接收下行数据，并尝试去解码该下行数据，生成反馈结果，即下行混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈(feedback)，然后在4个子帧后通过pucch信道发送该harqfeedback。
这里，终端设备在发送该harqfeedback前，不会进行先听后说(listenbeforetalk，lbt)的信道检测，这样做是不符合法规的，无法灵活地确定harqfeedback的时频资源位置。基于此，亟需提出一种新的方案。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种传输数据的方法、终端设备和网络设备，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
第一方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
终端设备接收网络设备发送的第一指示；
所述终端设备根据所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息；
所述终端设备接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置；
所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的资源位置；
所述终端设备在所述资源位置发送所述反馈信息。
在本申请实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第一指示，根据所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息，然后接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置，根据所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的(时频)资源位置，最后在所述资源位置发送所述反馈信息，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。这里，“资源位置”可以包括时域资源和/或频域资源。
在本申请实施例中，第一指示用于指示终端设备接收网络设备的下行数据的资源，例如，时域资源和/或频域资源。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示可用于指示接收第二指示的有效时间区域，反馈信息的相对时间位置，lbt的类型(比如25微秒uslbt、基于回退机制的lbt等其他类型)，下行数据的时频资源位置，下行数据的调制编码方式，下行数据使用的harq进程process，指示下行数据的新传还是重传，下行数据使用的冗余版本中的至少一项，或其他在数据传输时可能涉及到的信息，对此不作限定。
可选地，所述第一指示可以是网络设备通过下行物理信道发送的。
可选地，所述第二指示还可以包括时长信息，即发送所述反馈信息的时间长度信息。
在一些可能的实现方式中，终端设备可以根据第一指示所指示的反馈信息的相对时间位置，以及第二指示所指示的上行时间单元的开始位置，确定出所述反馈信息的时频资源位置。
可选地，所述反馈信息可以通过上行控制信道或上行数据信道进行发送。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示可以包括有效时间区域，其中，所述第一指示用于指示所述终端设备在所述有效时间区域内，接收所述网络设备发送的第二指示。
在一些可能的实现方式中，在所述终端设备在所述资源位置发送所述反馈信息之前，所述方法还包括：
所述终端设备进行先听后说lbt信道检测，并检测到信道为空闲信道。
也就是说，终端设备在发送反馈信息之前，可以第一信道接入方案(channelaccessprocedure)或第一lbt(比如25uslbt)进行空闲信道检测，并且检测到信道为空闲信道。这样，终端设备只需要进行25uslbt，而不需要进行基于回退机制的lbt(该lbt实现起来比较耗时)，减少了竞争信道的时间，降低了数据的传输时延。
在一些可能的实现方式中，第一指示和/或第二指示还可以指示进行第一lbt(比如25uslbt)时的时域区域位置。
在一些可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
在所述网络设备给所述终端设备配置了非连续接收drx机制的情况下，如果在所述有效时间区域内接收到所述第二指示，则从接收时刻到有效时间区域截止之内停止监听下行物理信道。
换言之，终端设备不需要监听完整的有效时间区域，只要获取到了第二指示，就可以选择停止监听下行物理信道，这样做的目的是避免了一些不必要的监听操作，可以为终端设备节省电能。
在一些可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
所述终端设备在收到所述第二指示时启动第一定时器；
在所述第一定时器运行期间，所述终端设备停止监听下行物理信道。
可选地，该第一定时器的时长可以是协议规定的，或者是网络设备指示的(比如通过第一指示和/或第二指示进行指示)，或者是rrc消息中预先配置的，本申请实施例对此不作限定。
在一些可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
在所述第一定时器超时时，所述终端设备启动第二定时器；
在所述第二定时器运行期间，所述终端设备监听所述下行物理信道，以获取所述下行数据的重传或重传指示。
第二方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
网络设备向终端设备发送第一指示，所述第一指示用于所述终端设备根据所述第一指示接收下行数据并生成所述下行数据的反馈信息；
所述网络设备在获取到非授权信道后，向所述终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置；
所述网络设备接收所述终端设备在资源位置发送的所述反馈信息，其中，所述资源位置是所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定的。
在本申请实施例中，网络设备可以向终端设备发送第一指示，以便于终端设备根据所述第一指示接收下行数据，并生成下行数据的反馈信息。然后，网络设备在获取到非授权信道后，可以向终端设备发送第二指示，以告知终端设备可以与网络设备共享传输机会(传输机会是指网络设备或终端设备通过信道检测获取信道后的使用时间)，使得终端设备不需要使用一个较长时间的lbt(比如基于回退值的lbt)，只需要采用一个简单的lbt(比如25uslbt)。
网络设备可以接收终端设备在资源位置(与终端设备侧相对应)发送的反馈信息，其中，所述资源位置是所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定的。这里，“资源位置”可以包括时域资源和/或频域资源。这样，网络设备通过向终端设备发送第二指示，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
可选地，所述第一指示包括有效时间区域，其中，所述向所述终端设备发送第二指示，包括：
在所述有效时间区域内，向所述终端设备发送所述第二指示。
或者，换种说法，所述第一指示用于指示所述终端设备在所述有效时间区域内，接收所述网络设备发送的第二指示。
应理解，在本申请实施例中，网络设备与终端设备的操作是对应的，其中一些概念或术语是相同或相似的，这里为了避免重复省去了一些描述。
第三方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
终端设备获取网络设备发送的第一上行授权；
所述终端设备根据所述第一上行授权传输上行数据，并启动第一定时器；
所述终端设备在所述第一定时器超时时或后，接收所述网络设备发送的所述上行数据的反馈信息
在本申请实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的上行数据的反馈信息，以便获知网络设备的解码情况。
在一些可能的实现方式中，所述上行数据的反馈信息可以是所述网络设备通过物理层信令或媒体接入控制mac层信令发送的。
在一些可能的实现方式中，在所述上行数据的反馈信息为非确认nack信息时，所述方法还可以包括：
所述终端设备启动重传定时器；
所述终端设备在所述重传定时器运行期间，监听下行物理信道，以获取上行授权。
在一些可能的实现方式中，若所述终端设备接收到所述网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备进行数据新传，则所述终端设备停止监听所述下行物理信道。
在一些可能的实现方式中，在所述上行数据的反馈信息为确认信息时，所述方法还可以包括：
在重传定时器运行的情况下，所述终端设备停止所述重传定时器。
可选地，所述重传定时器可以是ulretransmissiontimer或简称为ulretxtimer.
因此，在本申请实施例中，对于上行异步harq通过引入反馈机制，使得终端设备可以获知网络设备的解码情况。
第四方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
终端设备获取半静态调度配置信息；
所述终端设备获取网络设备发送的第一指示，所述第一指示用于指示上行资源；
所述终端设备根据所述半静态调度配置信息和所述第一指示，确定至少一个窗口；
所述终端设备生成至少一份上行数据；
所述终端设备在所述至少一个窗口中，接收所述网络设备发送的至少一个第二指示；
所述终端设备根据所述第一指示和所述至少一个第二指示，确定发送所述至少一份上行数据的资源位置，并在所述资源位置传输所述至少一份上行数据。
在本申请实施例中，对于配置了半静态调度的终端设备，也可以只进行第一信道接入方案(channelaccessprocedure)或第一lbt(比如25uslbt)，而不需要进行基于回退机制的lbt(该lbt实现起来比较耗时)，减少了竞争信道的时间，降低了数据的传输时延。
在一些可能的实现方式中，所述半静态调度配置信息包括半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息中的至少一项。其中，小区列表信息指示半静态调度所使用的小区数目。可选地，所述半静态调度配置信息可以通过rrc消息发送。
在一些可能的实现方式中，可选地，所述半静态调度配置信息可以包括多套半静态调度配置信息，每一套配置可以关联一个配置标识id。可选地，多套半静态调度配置信息可以是周期和/或窗口长度存在差异。
在一些可能的实现方式中，终端设备可以根据半静态调度配置信息和第一指示，确定半静态调度的周期性的窗口，比如，可以确定窗口的起始位置，以窗口起始位置后的周期性窗口。
在一些可能的实现方式中，终端设备可以在窗口打开期间，监听下行物理信道，以便于获取第二指示。
在一些可能的实现方式中，在所述网络设备给所述终端设备配置了非连续接收drx机制的情况下，如果在窗口打开期间接收到所述第二指示，则从接收时刻到窗口的关闭时刻之内停止监听下行物理信道。
换言之，如果终端设备获取到了第二指示，那么可以选择不继续监听下行物理信道，即不需要监听完整的窗口。
在一些可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
所述终端设备在收到所述第二指示时启动第一定时器；
在所述第一定时器运行期间，所述终端设备停止监听下行物理信道。
类似地，在终端设备配置了半静态调度的场景下，终端设备也可以启动第一定时器，在第一定时器运行期间，终端设备停止监听下行物理信道，以达到省电的效果。
在一些可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
在所述第一定时器超时时，所述终端设备启动第二定时器；
在所述第二定时器运行期间，所述终端设备监听所述下行物理信道，以获取所述下行数据的重传指示。
在一些可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
所述终端设备获取第三指示，所述第三指示用于转换当前的半静态调度配置；
所述终端设备根据所述第三指示，对半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息中的至少一项进行改变。
可选地，所述第三指示可以具体指示转换的配置id，比如终端设备可以根据配置id将当前的半静态调度配置，更新为该配置id对应的半静态调度配置。
可选地，所述第三指示可以是通过pdcch消息、mac消息或rrc消息进行发送的。
第五方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第六方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第七方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第八方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第九方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种网络设备。该网络设备包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序使得发送端执行上述第一方面，及其各种实现方式中的任一种传输数据的方法。
第十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序使得发送端执行上述第二方面，及其各种实现方式中的任一种传输数据的方法。
第十五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序使得接收端执行上述第三方面，及其各种实现方式中的任一种传输数据的方法。
第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序使得接收端执行上述第四方面，及其各种实现方式中的任一种传输数据的方法。
附图说明
图1是一个应用场景的示意图。
图2是根据本申请实施例的传输数据的方法的示意性流程图。
图3是根据本申请实施例的一个例子的示意图。
图4是根据本申请另一实施例的传输数据的方法的示意性流程图。
图5是根据本申请再一实施例的传输数据的方法的示意性流程图。
图6是根据本申请另一实施例的传输数据的方法的示意性流程图。
图7是根据本申请实施例的另一个例子的示意图。
图8是根据本申请另一实施例的一个例子的示意图。
图9是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图10是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。
图11是根据本申请另一实施例的终端设备的示意性框图。
图12是根据本申请再一实施例的终端设备的示意性框图。
图13是根据本申请一个实施例提供的终端设备的结构框图。
图14是根据本申请一个实施例提供的网络设备的结构框图。
图15是根据本申请一个实施例提供的终端设备的结构框图。
图16是根据本申请一个实施例提供的终端设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、等目前的通信系统，以及，尤其应用于未来的5g新无线(newradio，nr)系统或5g系统。
还应理解，本申请实施例中，网络设备也可以称为网络设备侧或基站等，基站可以是gsm或cdma中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(evolutionalnodeb，enb或enodeb)，或者是未来5g网络中的基站设备gnb等，本发明对此并不限定。
还应理解，在本申请实施例中，终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网(corenetwork)进行通信，终端设备可称为接入终端、用户设备(userequipment，ue)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及未来5g网络中的终端设备等。
图1是一个场景示意图。应理解，为了便于理解，这里引入图1中的场景为例进行说明，但并不对本发明构成限制。图1中示出了终端设备11、终端设备12、终端设备13和基站21。
如图1所示，终端设备11可以与基站21进行通信，终端设备12可以与基站21进行通信，终端设备13与基站21进行通信。或者，终端设备12也可以与终端设备11进行通信。或者，作为另一种情形，终端设备13与基站12进行通信。
目前，在终端设备与基站的通信过程中，对于下行(downlink，dl)调度，终端设备接收基站发送的指示(assignment)，该assignment直接指示下行数据所在的传输资源(时频资源)，调制编码方案。终端设备可以根据该传输资源传输下行数据。比如，终端设备在基站指示的下行子帧上接收下行数据，并尝试解码该下行数据，然后生成反馈结果，即混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈(feedback)，并在该下行子帧的4个子帧后发送该反馈结果。现有技术在发送该反馈结果前，不会进行先听后说(listenbeforetalk，lbt)竞争信道，这样就无法灵活地确定反馈结果的时频资源位置。
因此，本申请拟提出一种传输数据的方法，试图通过网络设备下发的第一指示和第二指示，来灵活地确定反馈信息的资源位置。
图2示出了根据本申请实施例的传输数据的方法200的示意性流程图。该方法200可以由终端设备执行。例如，该终端设备可以是图1中的终端设备11、终端设备12或终端设备13。对应地，与该终端设备通信的网络设备可以是图1中的基站21。如图2所示，该方法200包括：
s210，终端设备接收网络设备发送的第一指示；
可选地，所述第一指示可用于指示接收第二指示的有效时间区域，反馈信息的相对时间位置，lbt的类型(比如25微秒uslbt、基于回退机制的lbt等其他类型)，下行数据的时频资源位置，下行数据的调制编码方式，下行数据使用的harq进程process，指示下行数据的新传还是重传，下行数据使用的冗余版本中的至少一项，或其他在数据传输时可能涉及到的信息，对此不作限定。
可选地，在本申请实施例中，有效时间区域可以由时间单元组成。
可选地，所述第一指示可以是网络设备通过下行物理信道发送的。比如，第一指示是通过物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)发送的，或者，第一指示也可以是通过物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)发送的。
可选地，所述第一指示或所述第一指示的循环冗余校验码(cyclicredundancycheck，crc)可以通过终端设备的小区标识进行加扰。比如，小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentity，c-rnti)。
在本申请实施例中，第一指示用于指示终端设备接收网络设备的下行数据的资源，例如，时域资源和/或频域资源。
s220，所述终端设备根据所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息；
也就是说，所述终端设备可以根据所述第一指示进行下行数据的接收，并生成所述下行数据的反馈信息。所述反馈信息用于通知网络设备所述下行数据是否被终端设备成功解码，以便网络设备决定是否重传所述下行数据。比如，若终端设备对所述下行数据解码成功，则生成的反馈信息为确认(acknowledgement，ack)信息；若终端设备对所述下行数据解码失败，则生成的反馈信息为不确认(not-acknowledgement，nack)信息。
在本申请实施例中，对于终端设备“接收网络设备发送的第一指示”的时间单元，与“生成下行数据的反馈信息”的时间单元，其先后顺序不作限定。
可选地，传输所述第一指示的时间单元与传输所述下行数据的时间单元，可以在同一时间单元内，也可以在不同的时间单元。可选地，若在不同的时间单元，所述第一指示还可以指示时间单元偏置量，以便于终端设备根据第一指示确定出传输所述下行数据的时间单元。
在本申请实施例中，所述方法200可以应用于非授权小区中。比如，非授权频谱小区，该非授权频谱可工作在非授权频谱。非授权频谱可能是一整块连续的频谱资源，比如160mhz划分成多个信道channel，其中channel的带宽是预设的，比如20兆赫mhz。终端设备或网络设备通过空闲信道检测获取一个或多个channel。其中，非授权频谱可以理解为2.4千兆赫ghz–2.6ghz，4ghz–7ghz，30ghz–70ghz的非授权频谱；还可以理解为，可以与电气和电子工程师协会(instituteofelectricalandelectronicsengineers，ieee)无线局域网络(wirelesslocalareanetworks，wlan)共享的频谱资源。还可以理解为，该非授权频谱小区可以是(网络设备和/或终端设备)发送数据前需要进行空闲信道检测的小区。非授权频谱小区还可以包括辅助授权接入(licensed-assistedaccess，laa)小区。laa小区不能独立工作，只有在授权频谱小区的辅助下才能工作的小区，具体为laa小区和授权频谱小区之间载波聚合，归属于同一个基站。不过laa小区只能充当该基站的辅小区(secondarycell，scell)，不能作为该基站的主小区(primarycell，pcell)。
应理解，在本申请实施例中，“时间单元”或“时域调度单元”是指分配时域资源的单元，可以具体为时隙(slot)、微时隙(mini-slot)、子帧、正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号、传输时间间隔(transmissiontimeinterval，tti)等时间单位，或者可以是5g中新定义的术语，对此不作限定。
s230，所述终端设备接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置；
可选地，所述第二指示还可以包括时长信息，即发送所述反馈信息的时间长度信息。
可选地，所述第二指示或第二指示的crc可以通过终端设备的小区标识进行加扰。比如，第二指示是通过c-rnti进行加扰的，相应地，只有所述终端设备可以通过终端设备的小区标识c-rnti准确获取所述第二指示。或者，所述第二指示或第二指示的crc也可以通过公共标识进行加扰。比如，第二指示是通过小区公共无线网络临时标识(cellcommonradionetworktemporaryidentity，cc-rnti)进行加扰的，小区内的所有终端设备均可以通过cc-rnti获取所述第二指示。或者，所述第二指示也可以是通过ue组标识进行加扰的，只有该ue组内的ue可以通过组标识来获取所述第二指示，该组标识可以是网络设备通过无线资源控制((radioresourcecontrol，rrc)消息配置的。
s240，所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的资源位置；
具体而言，终端设备可以根据第一指示所指示的反馈信息的相对时间位置，以及第二指示所指示的至少一个上行时间单元的开始位置，确定出所述反馈信息的(时频)资源位置。其中，“开始位置”可以是具体的某一个时间单元。
这里，“资源位置”可以包括时域资源和/或频域资源。
比如，第一指示可以指示相对时间为k1(k1为自然数)，第二指示可以指示相对时间k2(k2为自然数)，其中，接收第二指示的时间单元可以为子帧n(n为自然数，表示子帧编号)，那么，所述“时频资源位置”的时间单元可以为子帧n+k1+k2。
可选地，所述第一指示或所述第二指示可以指示(包括直接指示或间接指示的形式)发送所述反馈信息的频域资源。比如，“间接指示”是指终端设备可以根据网络设备发送的第一指示或第二指示的控制信道单元(channelcontrolelement，cce)或其他资源单位的起始位置或结束位置，映射出反馈信息的频域资源。其中，cce为pdcch资源分配的资源单位，可以由9个资源元素组(resourceelementgroup，reg)，一个reg包括4个连续未被占用的资源元素(resourceelement，re)。
可选地，所述反馈信息的时频资源位置也可以仅由所述第二指示确定，本申请实施例对此不作限定，比如，所述第二指示可以指示所述反馈信息的时频资源位置。
s250，所述终端设备在所述资源位置发送所述反馈信息。
可选地，所述反馈信息可以通过上行(uplink，ul)控制信道或上行数据信道进行发送。比如，物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)，或物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)，或其他5g中新定义的信道术语，对此不作限制。
在本申请实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第一指示，根据所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息，然后接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置，根据所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的资源位置，最后在所述资源位置发送所述反馈信息，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
在本申请实施例中，所述第一指示可以包括有效时间区域，其中，所述第一指示用于指示所述终端设备在所述有效时间区域内，接收所述网络设备发送的第二指示。
也就是说，终端设备可以根据第一指示获取有效时间区域，然后可以根据所述有效时间区域，监听下行物理信道，以获取所述网络设备发送的第二指示。
可选地，作为一个实施例，在所述终端设备在所述资源位置发送所述反馈信息之前，所述方法还包括：
所述终端设备进行先听后说lbt信道检测，并检测到信道为空闲信道。
也就是说，终端设备在发送反馈信息之前，可以使用第一信道接入方案(channelaccessprocedure)或第一lbt(比如25uslbt)进行空闲信道检测，并且检测到信道为空闲信道。这样，终端设备只需要进行25uslbt，而不需要进行基于回退机制的lbt(该lbt实现起来比较耗时)，减少了竞争信道的时间，降低了数据的传输时延。
具体地，举例来说，所谓空闲信道检测(cca，clearchannelassessment)或先听后说lbt是一种公平竞争信道机制，可以包括基于能量(energy-lbt，e-lbt)检测的空闲信道检测和基于波形(wave-lbt，w-lbt)的空闲信道检测。其中，基于能量检测的空闲信道检测是指网络或终端设备在一定带宽的连续或非连续频域资源中(比如20mhz/40mhz/80mhz/160mhz)进行信号强度检测。如果信号强度大于一定门限，则说明该信道忙碌，不能发送数据；如果信号强度小于或等于一定门限，则认为该信道空闲，可以发送数据。其中，基于波形检测的空闲信道检测，网络或终端设备检测波形，如果检测出相应波形，则说明信道忙碌；否则认为信道空闲。
在本申请实施例中，25uslbt可以理解为基于固定时长的e-lbt，如果在这个固定时长检测到的信号强度小于一定门限，则认为信道空闲，可理解为，如果终端设备获取到信道，那么就可以发送数据。
在本申请实施例中，第一指示或第二指示均可以指示终端设备所使用的lbt的类型。比如，第一指示可以直接或间接指示终端设备采用25uslbt进行信道检测。
进一步地，第一指示和/或第二指示还可以指示进行lbt时的时域区域位置。具体地，第一指示可以指示第一相对时间和第二相对时间，第二指示可以指示第一时间单元，从而终端设备可以根据该第一时间单元、第一相对时间和第二相对时间确定出时域区域位置，在该时域区域位置内进行lbt。
举例来说，对于一个子帧中的12个符号symbol，第一指示可以指示第一相对时间为k(k为自然数)个子帧，第二相对时间为子帧内的第一个symbol，第二指示可以指示第一时间单元为子帧n(n为自然数，表示子帧编号)，那么终端设备确定的时域区域位置为子帧n+k内的第一个symbol内进行25uslbt。
或者，第一指示也可以直接至少一个时域区域位置进行lbt。比如，第一指示直接指定某一个子帧内的某一个符号进行25uslbt。
应理解，上述终端设备用于进行25uslbt的“时域区域位置”只是以子帧和符号symbol示意性地说明，“时域区域位置”也可以采用其他时间粒度表示，比如一个或多个连续的ofdm符号，时隙slot等时间单元，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，所述方法200还可以包括：
在所述网络设备给所述终端设备配置了非连续接收(discontinuousreception，drx)机制的情况下，如果在所述有效时间区域内接收到所述第二指示，则从接收时刻到有效时间区域截止之内停止监听下行物理信道。
在本申请实施例中，终端设备可以在接收第一指示和第二指示之间的时间内，监听下行物理信道，其中，“监听下行物理信道”的作用是为了获取所述第二指示。可选地，“监听下行物理信道”也可以设置一个定时器进行监听，对此不作限定。这里，如果终端设备配置了drx机制，如果终端设备在所述有效时间区域内接收到所述第二指示，则可以从接收到第二指示的时刻到有效时间区域截止之内停止监听下行物理信道。换言之，终端设备不需要监听完整的有效时间区域，只要获取到了第二指示，就可以选择停止监听下行物理信道，这样做的目的是避免了一些不必要的监听操作，可以为终端设备节省电能。
在本申请实施例中，终端设备监听的下行物理信道可以是某一个服务小区的物理信道，比如传输第一指示和/或下行数据的服务小区；或者，也可以是至少一个激活的服务小区的物理信道。
应理解，在本申请实施例中，对于有效时间区域外是否需要监听下行物理信道可以不作限定，终端设备可以按需决定是否监听。
可选地，作为一个实施例，所述方法200还可以包括：
所述终端设备在收到所述第二指示时启动第一定时器；
在所述第一定时器运行期间，所述终端设备停止监听下行物理信道。
具体而言，终端设备在收到所述第二指示时，可以启动一个定时器(比如第一定时器)，然后在第一定时器运行期间，终端设备可以停止监听所述下行物理信道，只要获取到了第二指示，就可以选择停止监听下行物理信道，这样做的目的是避免了一些不必要的监听操作，可以为终端设备节省电能。
可选地，终端设备启动第一定时器的时间单元，可以与终端设备发送反馈信息的时间单元相同，或者，也可以在终端设备发送反馈信息的时间单元之后的某一个时间单元，本申请实施例对此不作限定。可选地，如果终端设备成功解码了下行数据，那么可以不启动该第一定时器；如果终端设备没有成功解码下行数据，那么可以启动该第一定时器。
可选地，该第一定时器的时长可以是协议规定的，或者是网络设备指示的(比如通过第一指示和/或第二指示进行指示)，或者是rrc消息中预先配置的，本申请实施例对此不作限定。可选地，该第一定时器可以是harq往返时延(roundtriptime，rtt)定时器timer，或者也可以是其他名称的定时器，本申请实施例对此不作限定。
可选地，作为一个实施例，所述方法200还可以包括：
在所述第一定时器超时时，所述终端设备启动第二定时器；
在所述第二定时器运行期间，所述终端设备监听所述下行物理信道，以获取所述下行数据的重传。
具体而言，终端设备可以在第一定时器超时后，可以启动第二定时器，比如第二定时器可以是重传定时器(retransmissiontimer)或简称为retxtimer。然后，终端设备在第二定时器运行期间，终端设备可以监听下行物理信道，以便获取可能的下行数据的重传。或者，也可以理解为，终端设备在重传定时器运行期间，不能休眠。这里，终端设备监听的下行物理信道也可以是某一个小区或至少一个小区的下行物理信道，对此不作限定。
可选地，该第二定时器的时长也可以是协议规定的，或者是网络设备指示的(比如通过第一指示和/或第二指示进行指示)，或者是rrc消息中预先配置的，本申请实施例对此不作限定。
因此，在本申请实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第一指示，根据所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息，然后接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置，根据所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的资源位置，最后在所述资源位置发送所述反馈信息，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
下面将结合图3的例子描述根据本申请实施例的传输数据的方法。如图3所示，终端设备可以接收网络设备发送的第一指示和下行dl数据，并在第一指示所指示的有效时间区域(比如图3中虚线框所包括的子帧)中监听下行物理信道，以获取第二指示。终端设备可以根据第一指示和第二指示确定出子帧位置，并在该子帧位置上发送下行数据的反馈信息。可选地，终端设备也可以在该子帧位置上进行信道检测。
上面从终端设备描述了根据本申请实施例的传输数据的方法，下面从网络设备侧进行描述。为了简洁，对于一些重复的术语或概念将不作赘述。
图4示出了根据本申请另一实施例的传输数据的方法400的示意性流程图。该方法400可以由网络设备执行，例如，该网络设备可以是图1中的基站21。对应地，与该网络设备通信的终端设备可以是图1中的终端设备11、终端设备12或终端设备13。如图4所示，该方法400包括：
s410，网络设备向终端设备发送第一指示，所述第一指示用于所述终端设备根据所述第一指示接收下行数据并生成所述下行数据的反馈信息；
s420，所述网络设备在获取到非授权信道后，向所述终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置；
s430，所述网络设备接收所述终端设备在资源位置发送的所述反馈信息，其中，所述资源位置是所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定的。
在本申请实施例中，网络设备可以向终端设备发送第一指示，以便于终端设备根据所述第一指示接收下行数据，并生成下行数据的反馈信息。然后，网络设备在获取到非授权信道后，可以向终端设备发送第二指示，以告知终端设备可以与网络设备共享传输机会(传输机会是指网络设备或终端设备通过信道检测获取信道后的使用时间)，使得终端设备不需要使用一个较长时间的lbt(比如基于回退值的lbt)，只需要采用一个简单的lbt(比如25uslbt)。网络设备可以接收终端设备在资源位置(与终端设备侧相对应)发送的反馈信息，其中，所述资源位置是所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定的。这样，网络设备通过向终端设备发送第二指示，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
可选地，所述第一指示包括有效时间区域，其中，所述向所述终端设备发送第二指示，包括：
在所述有效时间区域内，向所述终端设备发送所述第二指示。
具体地，网络设备可以在所述有效时间区域内，向所述终端设备发送所述第二指示。
或者，换种说法，所述第一指示用于指示所述终端设备在所述有效时间区域内，接收所述网络设备发送的第二指示。
具体而言，网络设备可以通过第一指示，告知终端设备有效时间区域，使得终端设备在所述有效时间区域内，接收所述网络设备发送的第二指示。
应理解，在本申请实施例中，网络设备与终端设备的操作是对应的，其中一些概念或术语是相同或相似的，这里为了避免重复省去了一些描述。
目前，对于上行异步harq，没有明确的harq反馈。终端设备只能根据pdcchgrant的新数据指示(newdataindicator，ndi)字段间接获得，前一次传输的数据是否被网络设备成功解码。具体即：如果pdcchgrant指示新传，说明前一次传输的数据被网络设备成功解码；如果pdcchgrant指示重传，说明前一次传输的数据没有被网络设备成功解码。因此，现有技术的上行异步harq没有明确的反馈机制，这样可能会导致上行异步harq的最后一次数据传输无法带来反馈，终端设备无法获知网络设备的解码情况，影响数据的传输性能。
鉴于上述问题，本申请提出了一种解决方案，在上行异步harq中，引入反馈机制，使得终端设备能够获知网络设备的解码情况。下面将结合图5描述该方案。图5示出了根据本申请再一实施例的传输数据的方法500的示意性流程图。该方法500可以应用于非授权小区和授权小区。该方法500可以由终端设备执行。例如，该终端设备可以是图1中的终端设备11、终端设备12或终端设备13。对应地，与该终端设备通信的网络设备可以是图1中的基站21。如图5所示，该方法500包括：
s510，终端设备获取网络设备发送的第一上行授权；
s520，所述终端设备根据所述第一上行授权传输上行数据，并启动第一定时器；
s530，所述终端设备在所述第一定时器超时时或后，接收所述网络设备发送的所述上行数据的反馈信息。
具体而言，终端设备可以获取网络设备发送的第一上行授权grant，然后根据所述第一上行授权生成上行数据，并传输上述数据。可选地，终端设备可以根据第一上行grant确定出第一harqprocess(harq进程)，并使用该第一harqprocess进行一次上行传输，该上行传输可以是新传或重传。可选地，终端设备还可以启动第一定时器，在第一定时器超时时，接收所述网络设备发送的所述上行数据的反馈信息，因此，终端设备可以接收网络设备发送的上行数据的反馈信息，以便获知网络设备的解码情况。
可选地，所述上行数据的反馈信息可以是所述网络设备通过物理层信令或媒体接入控制mac层信令发送的。比如，物理层信令可以包括：pdcch信令、或pdsch信令，或物理混合自动重传指示信道(physicalhybridarqindicatorchannel，phich)信令等。mac层信令可以包括媒体接入控制元素(mediumaccesscontrolcontrolelements，macce)等。
可选地，所述第一定时器可以是ul往返时延(roundtriptime，rtt)定时器timer。其中，ulrtttimer的时长可以是协议预先规定的，或者，也可以是网络设备预先配置好的。
可选地，作为一个实施例，在所述上行数据的反馈信息为非确认nack信息时，所述方法500还可以包括：
所述终端设备启动重传定时器；
所述终端设备在所述重传定时器运行期间，监听下行物理信道，以获取上行授权。
具体而言，终端设备在收到反馈信息为nack信息时，若重传定时器不在运行期间，可以启动重传定时器，然后在重传定时器运行期间，监听下行物理信道，以便于获取可能的上行重传指示(比如上行授权)。作为另一种情况，终端设备在收到反馈信息为ack信息时，若重传定时器在运行期间，停止重传定时器，停止监听下行物理信道。
在本申请实施例中，若第一定时器超时，终端设备是否启动重传定时器可以有多种情况cases。如下表1所示：
表1是否启动重启定时器的6种情况
从上述表1中可以看出，终端设备会在第6种情况下启动重传定时器，监听下行物理信道，以便于获取可能的重传指示。
可选地，所述重传定时器可以是ulretransmissiontimer或简称为ulretxtimer.
可选地，作为一个实施例，所述方法500还可以包括：
若所述终端设备接收到所述网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备进行数据新传，则所述终端设备停止监听所述下行物理信道。
也就是说，如果终端设备接收到网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备进行数据(比如第一harqprocess)新传，则停止监听所述下行物理信道，或者停止所述重传定时器，这样，能够节省终端设备的电能。
可选地，作为一个实施例，在所述上行数据的反馈信息为确认信息时，所述方法500还可以包括：
在重传定时器运行的情况下，所述终端设备停止所述重传定时器。
具体而言，如果上行数据的反馈信息为ack信息，则终端设备可以认为网络设备已成功解码上行数据。此时，如果重传定时器在运行，那么终端设备可以停止重传定时器，这样，能够节省终端设备的电能。
因此，在本申请实施例中，对于上行异步harq通过引入反馈机制，使得终端设备可以获知网络设备的解码情况。
目前，对于半持续调度(semi-persistentscheduling，sps)或半静态调度场景，终端设备在获取到半静态调度的配置信息后，根据半静态调度的配置信息，每隔一个周期，只在一个子帧上的相同频域资源上进行一次上行传输(新传或重传)，无法灵活地确定sps中数据传输的资源位置。其中，半静态调度采用异步上行harq机制。半静态调度可适用于语音、数据等业务，或者增强移动宽带(enhancemobilebroadband，embb)业务、超高可靠性与超低时延通信(ultrareliable&lowlatencycommunication，urllc)业务和机器通信(machinetypecommunication，mtc)业务等通信业务。
基于上述问题，本申请实施例提供了一种方案，在sps中，引入第二指示(作用与可以与方法200中的第二指示类似)，能够灵活地确定sps中数据传输的资源位置。下面将结合图6描述该方案。图6示出了根据本申请另一实施例的传输数据的方法600的示意性流程图。该方法600可以应用于非授权小区。该方法600可以由终端设备执行。例如，该终端设备可以是图1中的终端设备11、终端设备12或终端设备13。对应地，与该终端设备通信的网络设备可以是图1中的基站21。如图6所示，该方法600包括：
s610，终端设备获取半静态调度配置信息；
可选地，所述半静态调度配置信息包括半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息(具体比如至少一个窗口的打开时长)、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息中的至少一项。其中，小区列表信息指示半静态调度所使用的小区数目。可选地，所述半静态调度配置信息可以通过rrc消息发送。
可选地，所述半静态调度配置信息可以包括多套半静态调度配置信息，每一套配置可以关联一个配置标识id。可选地，多套半静态调度配置信息可以是周期和/或窗口长度存在差异。
s620，所述终端设备获取网络设备发送的第一指示，所述第一指示用于指示上行资源；
可选地，所述第一指示可以指示上行传输资源。可选地，所述上行传输资源可以包括物理资源块数目、调制编码方案、频域资源中的至少一项。
类似地，所述第一指示或第一指示的crc也可以通过终端设备的小区标识进行加扰。
可选地，终端设备可以根据所述第一指示对半静态调度的配置进行初始化(包括启动或重启)。
s630，所述终端设备根据所述半静态调度配置信息和所述第一指示，确定至少一个窗口；
可选地，终端设备可以根据半静态调度配置信息和第一指示，确定半静态调度的周期性的窗口，比如，可以确定窗口的起始位置，以窗口起始位置后的周期性窗口。
可选地，半静态调度的周期性的窗口的长度可以通过所述第一指示进行指示。
s640，所述终端设备生成至少一份上行数据；
这里，对于半静态调度的至少一个窗口，终端设备需要生成至少一份上行数据。也可以理解为，至少一个窗口中每个窗口可以对应一份上行数据。
可选地，终端设备在每个窗口的起始时间单元前，其mac层都需要准备好一份新数据，并将该一份新数据递交给物理层。这里，将该一份新数据理解为需要传输的一份上行数据。
或者，具体地，终端设备可也以将生成的一份新数据复制成多份，递交给多个小区的harqprocess对应的harq缓存(buffer)，以便于根据收到的第二指示确定使用哪一个或哪一些harqprocess发送新数据。
s650，所述终端设备在所述至少一个窗口中，接收所述网络设备发送的至少一个第二指示；
可选地，终端设备可以在所述至少一个窗口打开期间，监听下行物理信道，以便于获取第二指示。
换句话说，在至少一个窗口打开期间，终端设备可能会获取到至少一个第二指示，其中，一个第二指示可以对应一个窗口。另外，至少一个窗口中每个窗口的打开时长可以由s610中的所述半静态调度配置信息来确定，或者，也可以是其他合理方式，本申请实施例对此不作限定。
可选地，所述第二指示可以是网络设备通过小区列表中的至少一个小区发送的。对应地，终端设备可以按照时间先后顺序，处理接收到的第二指示。或者，如果终端设备在同一个时间单元，接收到多个小区的第二指示，那么终端设备可以选择其中一个小区进行发送。可选地，终端设备处理第二指示时时，可以依据协议里的规定选择小区，比如通过小区索引最小的小区，发送上行数据。或者，终端设备也可以根据第一指示或第二指示中所指示的小区标识，或者携带于rrc消息中的小区标识，选择小区进行处理。
s660，所述终端设备根据所述第一指示和所述至少一个第二指示，确定发送所述至少一份上行数据的资源位置，并在所述资源位置传输所述至少一份上行数据。
举例来说，对于一份上行数据：终端设备可以根据所述第一指示和一个第二指示，确定该一份上行数据的时频资源位置，然后在该时频资源位置上发送该一份上行数据。
可选地，对于至少一份上行数据，终端设备可以做类似地处理。
这里，“确定发送所述至少一份上行数据的资源位置”中的“资源位置”的确定方法，与前文提到的“资源位置”类似，为了简洁，这里不作赘述。
应理解，终端设备生成上行数据的动作，与是否接收到第二指示，没有依附关系。也就是说，即使终端设备未能接收到第二指示，仍然会生成上行数据，只是可能会没有时频资源发送该上行数据，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在所述终端设备在所述资源位置发送所述上行数据之前，所述方法还包括：
所述终端设备进行先听后说lbt信道检测，并检测到信道为空闲信道。
也就是说，终端设备在发送上行数据之前，可以使用第一信道接入方案(channelaccessprocedure)或第一lbt(比如25uslbt)进行空闲信道检测，并且检测到信道为空闲信道。这样，终端设备只需要进行25uslbt，而不需要进行基于回退机制的lbt(该lbt实现起来比较耗时)，减少了竞争信道的时间，降低了数据的传输时延。可选地，所述第一指示可以指示lbt类型，具体即25uslbt。
可选地，所述方法600还可以包括：
在所述网络设备给所述终端设备配置了非连续接收drx机制的情况下，如果在窗口打开期间接收到所述第二指示，则从接收时刻到窗口的关闭时刻之内停止监听下行物理信道。
这里，终端设备在窗口打开期间，可以执行监听下行物理信道的操作；而在窗口关闭期间，是不能执行监听操作的。
具体而言，如果终端设备在窗口打开期间，监听下行物理信道，获取到了第二指示，那么终端设备可以不需要监听完整个窗口。换言之，如果终端设备获取到了第二指示，那么可以选择不继续监听下行物理信道。
可选地，所述方法600还可以包括：
所述终端设备在收到所述第二指示时启动第一定时器；
在所述第一定时器运行期间，所述终端设备停止监听下行物理信道。
类似地，在终端设备配置了半静态调度的场景下，终端设备也可以启动第一定时器，在第一定时器运行期间，终端设备停止监听下行物理信道，以达到省电的效果。
可选地，所述方法600还可以包括：
在所述第一定时器超时时，所述终端设备启动第二定时器；
在所述第二定时器运行期间，所述终端设备监听所述下行物理信道，以获取所述下行数据的重传指示。
可选地，所述方法600还可以包括：
所述终端设备获取第三指示，所述第三指示用于转换当前的半静态调度配置；
所述终端设备根据所述第三指示，对半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息中的至少一项进行改变。
可选地，所述第三指示可以具体指示转换的配置id，比如终端设备可以根据配置id将当前的半静态调度配置，更新为该配置id对应的半静态调度配置。
可选地，所述第三指示可以是通过pdcch消息、mac消息或rrc消息进行发送的。
具体而言，终端设备可以根据第三指示对当前的半静态调度配置进行改变，具体可以对半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息中的至少一项进行更新。比如，窗口长度的变化：窗口长度从1个时间单元改变为3个时间单元。又比如，窗口周期的变化：窗口周期从10个时间单元改变为20个时间单元。
对应地，第三指示是网络设备基于非授权信道的负载情况和/或实时业务情况的变化发送的。换言之，网络设备可以结合当前的负载状况和/或业务情况的变化，对半静态调度调度的配置进行灵活调整，以适应数据传输的需求。
这里，图7中示出了根据本申请实施例的另一个例子的示意性流程图。如图7所示，终端设备可以获取上行授权，然后对上行ul半静态配置sps周期性的窗口进行监听，以获取到第二指示，比如第一窗口中的指示trigger1和第二窗口中的指示trigger2。这里只是以第一窗口和第二窗口为同一半静态调度配置例进行说明。终端设备可以根据trigger1和trigger2，分别进行25uslbt以及上行数据传输。可选地，终端设备还可以接收第三指示，比如，sps切换switching信息，然后对半静态调度的窗口长度进行改变，比如更新为第三窗口(其窗口长度小于第一窗口或第二窗口)，以执行后续的数据传输。
综上，对于终端设备配置了sps的场景，本申请实施例的传输数据的方法仍然使用，能够灵活地确定sps数据传输的资源位置。进一步地，终端设备无须执行基于回退机制的lbt，只需执行25uslbt，减少了时间的浪费，降低了数据传输的时延。
可选地，本申请实施例还可以用于切换场景中。这里，与上面终端设备配置了sps的区别在于，所述第一指示可以携带于切换场景中的“连接重配置消息”中。应理解，为了简洁，对于与上述sps场景中一些重复的概念、术语或执行动作将不作赘述。对于网络设备的切换场景，本申请实施例提供了一种传输数据的方法，该方法可以包括：
终端设备获取所述源网络设备发送的连接重配置消息(可以具体为rrc连接重配置消息)，所述连接重配置消息包括半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息(具体比如至少一个窗口的打开时长)、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息、物理资源块数目、调制编码方案、频域资源中的至少一项，所述连接重配置消息是所述目标网络设备转发给所述源网络设备的；
所述终端设备根据所述连接重配置消息，确定至少一个窗口；
所述终端设备生成上行数据；
所述终端设备在所述至少一个窗口中，接收所述网络设备发送的至少一个第二指示；
所述终端设备根据所述连接重配置消息和所述第二指示，确定发送所述上行数据的资源位置，并在所述资源位置传输所述上行数据。
可选地，在所述终端设备在所述资源位置传输所述上行数据之前，所述方法还包括：
所述终端设备进行先听后说lbt信道检测，并检测到信道为空闲信道。
也就是说，终端设备在发送上行数据之前，可以使用第一信道接入方案或第一lbt(比如25uslbt)进行空闲信道检测，并且检测到信道为空闲信道。这样，终端设备只需要进行25uslbt，而不需要进行基于回退机制的lbt(该lbt实现起来比较耗时)，减少了竞争信道的时间，降低了数据的传输时延。
在本申请实施例中，终端设备可以在rrc连接重配置消息中，获取传输上行数据所需的传输资源(比如第一指示)以及半静态调度的相关配置，然后确定至少一个窗口，并生成上行数据，然后在至少一个窗口打开期间，获取网络设备发送的至少一个第二指示(作用与可以与方法200中的第二指示类似)，能够灵活地确定sps中数据传输的资源位置。终端设备可以根据连接重配置消息和第二指示，确定发送上行数据的资源位置，并在所述资源位置传输所述上行数据。
可选地，所述rrc连接重配置消息是目标网络设备生成的。
可选地，所述rrc连接重配置消息可以携带drx的相关配置，也可以不携带drx的相关配置。
可选地，终端设备可以接收所述rrc连接重配置消息的完成消息的确认指示，从而避免过多无用的重传，减少了空口资源的占用。
举例来说，图8示出了根据本申请另一实施例的一个例子的示意图。应理解，这里只是示意性地给出了切换场景中的一些步骤，实际中应并不限于图8中所示出的步骤。如图8所示，源基站81和目标基站82可以是切换场景中的基站，其中，源基站81与对应的终端设备80的上行时间提前量相同，主要步骤包括：
s801，源基站81向终端设备80发送连接重配置消息。
可选地，连接重配置消息可以包括半静态调度的周期信息、半静态调度的窗口长度信息(具体比如至少一个窗口的打开时长)、半静态调度的小区列表信息、半静态调度的harq进程信息、物理资源块数目、调制编码方案、频域资源中的至少一项。换言之，这里，省略了发送“第一指示”的步骤，第一指示所指示的传输资源(比如物理资源块数目、调制编码方案、频域资源)可以包括于该连接重配置消息中。
s802，终端设备80进行重配置操作。
可选地，终端设备80可以根据该连接重配置消息进行重配置操作。
s803，终端设备80在至少一个窗口中，接收源基站81发送的至少一个第二指示。
类似地，终端设备在至少一个窗口打开期间，监听下行物理信道，以便于接收源基站81发送的至少一个第二指示。
这里，对于s802与s803的执行顺序不作限定。
s804，若完成重配置操作，终端设备80向目标基站82发送连接重配置完成消息。
如果终端设备80完成了重配置操作，则可以根据连接重配置消息以及至少一个第二指示确定的资源位置(资源位置的确定方法可以参照前述实施例，在此不作赘述)，向目标基站82发送连接重配置完成消息(或可以理解为发送一份上行数据，该一份上行数据包括该连接重配置完成消息)，以告知目标基站82重配置操作完成。
可选地，在本申请实施例中，“切换场景”也可以是从一个小区cell切换到另一个小区。比如从同一个基站的cell1切换到cell2；或者，从enb1cell1切换到enb2cell2，其中cell1和cell2具有相同的上行时间提前量。
比如，假设当前终端设备的主小区是服务小区servingcell1。
对于同一个enb内的切换，包括：(1)servingcell1切换到servingcell2；(2)servingcell1切换到非服务小区non-servingcell2。
对于enb之间的切换，包括：(1)servingcell1切换到servingcell2；(2)servingcell1切换到non-servingcell2。
综上，本申请实施例的传输数据的方法，也可以应用到不同的切换场景中。
上文描述了根据本申请实施例的传输数据的方法。下面将描述根据本申请实施例的终端设备和网络设备。
图9示出了根据本申请实施例的终端设备900的示意性框图。如图9所示，所述终端设备900包括：
接收模块910，用于接收网络设备发送的第一指示；
处理模块920，用于根据所述接收模块910接收的所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息；
所述接收模块910还用于，接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置；
所述处理模块920还用于，根据所述接收模块910接收的所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的资源位置；
发送模块930，用于在所述处理模块920确定的资源位置发送所述反馈信息。
可选地，作为一个实施例，所述第一指示包括有效时间区域；其中，所述接收模块910具体用于：
在所述有效时间区域内，接收所述网络设备发送的第二指示。
可选地，作为一个实施例，所述终端设备还包括：
检测模块，用于进行先听后说lbt信道检测，并检测到信道为空闲信道。
可选地，作为一个实施例，所述处理模块920还用于：在所述网络设备给所述终端设备配置了非连续接收drx机制的情况下，如果在所述有效时间区域内接收到所述第二指示，则从接收时刻到有效时间区域截止之内停止监听下行物理信道。
可选地，作为一个实施例，所述终端设备还包括：
启动模块，用于在收到所述第二指示时启动第一定时器；
所述处理模块920具体用于，在所述第一定时器运行期间，停止监听下行物理信道。
可选地，作为一个实施例，所述启动模块还用于：
在所述第一定时器超时时，启动第二定时器；
所述处理模块920具体用于，在所述第二定时器运行期间，监听所述下行物理信道，以获取所述下行数据的重传。
根据本发明实施例的终端设备900可执行根据本申请实施例的传输数据的方法200，并且所述终端设备900中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本申请实施例的终端设备900，通过接收网络设备发送的第一指示，根据所述第一指示接收下行数据，并生成所述下行数据的反馈信息，然后接收所述网络设备发送的第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置，根据所述第一指示和所述第二指示确定发送所述反馈信息的资源位置，最后在所述资源位置发送所述反馈信息，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
图10示出了根据本申请实施例的网络设备1000的示意性框图。如图10所示，所述网络设备1000包括：
发送模块1010，用于向终端设备发送第一指示，所述第一指示用于所述终端设备根据所述第一指示接收下行数据并生成所述下行数据的反馈信息；
所述发送模块1010还用于，在获取到非授权信道后，向所述终端设备发送第二指示，所述第二指示用于指示上行时间单元的开始位置；
接收模块1020，用于接收所述终端设备在资源位置发送的所述反馈信息，其中，所述资源位置是所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定的。
可选地，作为一个实施例，所述发送模块1010具体用于：
在所述有效时间区域内，向所述终端设备发送所述第二指示。
根据本发明实施例的网络设备1000可执行根据本申请实施例的传输数据的方法400，并且所述网络设备1000中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，在本申请实施例中，网络设备可以向终端设备发送第一指示，以便于终端设备根据所述第一指示接收下行数据，并生成下行数据的反馈信息。然后，网络设备在获取到非授权信道后，可以向终端设备发送第二指示，以告知终端设备可以与网络设备共享传输机会(传输机会是指网络设备或终端设备通过信道检测获取信道后的使用时间)，使得终端设备不需要使用一个较长时间的lbt(比如基于回退值的lbt)，只需要采用一个简单的lbt(比如25uslbt)。网络设备可以接收终端设备在资源位置(与终端设备侧相对应)发送的反馈信息，其中，所述资源位置是所述终端设备根据所述第一指示和所述第二指示确定的。这样，网络设备通过向终端设备发送第二指示，能够灵活地确定反馈信息的资源位置。
图11示出了根据本申请另一实施例的终端设备1100的示意性框图。如图11所示，所述终端设备1100包括：
获取模块1110，用于获取网络设备发送的第一上行授权；
启动模块1120，用于根据所述获取模块1110获取的所述第一上行授权传输上行数据，并启动第一定时器；
接收模块1130，用于在所述第一定时器超时时，接收所述网络设备发送的所述上行数据的反馈信息。
根据本发明实施例的终端设备1100可执行根据本申请实施例的传输数据的方法500，并且所述终端设备1100中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，终端设备1100可以接收网络设备发送的上行数据的反馈信息，以便获知网络设备的解码情况。
图12示出了根据本申请再一实施例的终端设备1200的示意性框图。如图12所示，所述终端设备1200包括：
获取模块1210，用于获取半静态调度配置信息；
所述获取模块1210还用于，获取网络设备发送的第一指示，所述第一指示用于指示上行资源；
处理模块1220，用于根据所述获取模块1210获取的所述半静态调度配置信息和所述第一指示，确定至少一个窗口；
所述处理模块1220还用于，生成至少一份上行数据；
所述获取模块1210还用于，在所述至少一个窗口中，接收所述网络设备发送的至少一个第二指示；
所述处理模块1220还用于，根据所述第一指示和所述至少一个第二指示，确定发送所述至少一份上行数据的资源位置，并在所述资源位置传输所述至少一份上行数据。
根据本发明实施例的终端设备1200可执行根据本申请实施例的传输数据的方法600，并且所述终端设备1200中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，终端设备1200，通过获取第二指示，能够灵活地确定sps数据传输的资源位置。进一步地，终端设备无须执行基于回退机制的lbt，只需执行25uslbt，减少了时间的浪费，降低了数据传输的时延。
图13示出了本申请一个实施例提供的终端设备的结构，包括至少一个处理器1302(例如cpu)，至少一个网络接口1303或者其他通信接口，存储器1304。可选地，还可以包括接收器1305和发送器1306。处理器1302用于执行存储器1304中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器1304可能包含高速随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口1303(可以是有线或者无线)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。接收器1305和发送器1306用于传输各种信号或信息。
在一些实施方式中，存储器1304存储了程序13041，程序13041可以被处理器1302执行，用于执行前述本申请实施例的终端设备侧的方法。
图14示出了本申请一个实施例提供的网络设备的结构，包括至少一个处理器1402(例如cpu)，至少一个网络接口1403或者其他通信接口，存储器1404。可选地，还可以包括接收器1405和发送器1406。处理器1402用于执行存储器1404中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器1404可能包含高速随机存取存储器ram，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口1403(可以是有线或者无线)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。接收器1405和发送器1406用于传输各种信号或信息。
在一些实施方式中，存储器1404存储了程序14041，程序14041可以被处理器1402执行，用于执行前述本申请实施例的网络设备侧的方法。
图15示出了本申请一个实施例提供的终端设备的结构，包括至少一个处理器1502(例如cpu)，至少一个网络接口1503或者其他通信接口，存储器1504。可选地，还可以包括接收器1505和发送器1506。处理器1502用于执行存储器1504中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器1504可能包含高速随机存取存储器ram，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口1503(可以是有线或者无线)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。接收器1505和发送器1506用于传输各种信号或信息。
在一些实施方式中，存储器1504存储了程序15041，程序15041可以被处理器1502执行，用于执行前述本申请实施例的终端设备侧的方法。
图16示出了本申请一个实施例提供的终端设备的结构，包括至少一个处理器1602(例如cpu)，至少一个网络接口1603或者其他通信接口，存储器1604。可选地，还可以包括接收器1605和发送器1606。处理器1602用于执行存储器1604中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器1604可能包含高速随机存取存储器ram，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口1603(可以是有线或者无线)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。接收器1605和发送器1606用于传输各种信号或信息。
在一些实施方式中，存储器1604存储了程序16041，程序16041可以被处理器1602执行，用于执行前述本申请实施例的终端设备侧的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在发明实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。