本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种定位跟踪系统的控制方法。
背景技术：
目前一般的定位系统可以分为两类，一种是个人终端的定位，即定位计算和定位信息的显示都由客户终端完成，比如个人手机使用gps定位，ibeacon定位。第二种是把被跟踪用户定位信息用无线通信方式输送至系统跟踪平台，由系统跟踪平台把定位信息发送给指定用户，比如看守所对犯人的监控，车辆管理等。
常用的定位跟踪技术有gps，北斗，蜂窝基站定位技术，在室内定位中采用uwb，wifi，蓝牙ibeacon等技术，目前系统一般采用的gps定位和gprs通信的组合进行定位和通信。但是这种定位和通信的方式过于单一，容易出现收不到信号的情况。为了克服这一点，有些系统采用多种定位和通信方式的组合，比如定位同时采用gps，北斗，蜂窝基站和wifi。但是这样的系统大多需要在系统平台上进行人工切换，即便不采用人工切换，也往往遇到切换延迟，定位困难，数据失联和电池电量损耗过快等问题。
同时，作为通信技术，gprs有以下一些问题：1.gprs是2g的技术，目前正在被逐渐的淘汰。2.gprs的信号强度不足，很多楼梯间，地下室等处信号强度不足，导致通信失败。3.gprs的覆盖范围有限，一般几百米到几公里。4.耗电量比较高，要求用户频繁地充电。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种定位跟踪系统的控制方法。该定位跟踪系统的控制方法根据用户的位置信息，选择不同的优先级顺序的定位方式和通信方式，能够达到快速定位的目的，同时为定位跟踪系统节省了电量。
为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种定位跟踪系统的控制方法，包括以下步骤：获取用户的定位信息、基站信息以及无线接入点的ssid和mac地址；根据所述用户的定位信息、基站信息以及无线接入点的ssid和mac地址确定用户的位置；如果用户处于户外，则按第一类优先级顺序对多个定位方式和多个通信方式进行排序；如果用户处于户内，则按第二类优先级顺序对多个定位方式和多个通信方式进行排序；根据排序后的优先级顺序优先采用排名靠前的定位方式和通信方式对用户进行定位和跟踪。
根据本发明的定位跟踪系统的控制方法，根据用户的位置信息，选择不同的优先级顺序的定位方式和通信方式，能够达到快速定位的目的，同时为定位跟踪系统节省了电量。
另外，根据本发明上述实施例的定位跟踪系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，其中，默认的定位方式的优先级顺序为gps/bd定位、蜂窝基站定位和wifi定位，默认的通信方式的优先级顺序为nb-lot通信、gprs通信、wifi通信。
进一步地，其中，所述第一类优先级顺序包括：定位方式的优先级顺序为gps/bd定位，蜂窝基站定位，通信方式的优先级顺序为nb-iot通信，gprs通信。所述第二类优先级顺序包括：定位方式的优先级顺序为wifi定位，蜂窝基站定位，通信方式的优先级顺序为nb-iot通信，gprs通信，wifi通信。
进一步地，还包括：根据用户的历史数据，分析所述用户的行为习惯，并根据所述行为习惯建立所述用户的行为模式。
进一步地，还包括：根据所述地理位置和行为模式，确定所述定位跟踪系统的工作模式。
进一步地，还包括：根据所述地理位置和行为模式，确定定位参数，以在所述定位跟踪系统再次启动时，根据所述定位参数对用户进行定位。
进一步地，所述定位参数包括星历和星号。
进一步地，还包括：根据用户指令对所述定位方式的优先级顺序以及通信方式的优先级顺序进行调整。
进一步地，还包括：结合给定的用户的信息，并根据累积的用户信息对用户的行为模式进行预测；根据预测结果，制定跟踪路线和时间。
进一步地，还包括：判断所述用户是否按照所述跟踪路线和时间进行活动；若不是，则向监控终端发送报警。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的定位跟踪系统的结构图；
图2是根据本发明一个实施例的定位跟踪系统的控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明一个实施例的定位跟踪系统的控制方法的逻辑结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的定位跟踪系统的控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的定位跟踪系统的结构图。如图1所示，定位跟踪系统包括定位装置100、定位跟踪平台600、基站网络300、网络基站400和监控终端500。定位装置100与定位跟踪平台600相互进行通信，其中，定位装置100将定位信息通过无线通信方式输送至定位跟踪平台600，再由定位跟踪平台600将定位信息发送给监控终端500。
图2是根据本发明一个实施例的定位跟踪系统的控制方法的流程图。
如图2所示，根据本发明一个实施例的定位跟踪系统的控制方法，包括以下步骤：
s210：获取用户的定位信息、基站信息以及无线接入点的ssid和mac地址。
具体来说，对于一个新用户，定位跟踪系统中的定位装置100默认的定位方式的优先级顺序为gps/bd定位、蜂窝基站定位和wifi定位，默认的通信方式的优先级顺序为nb-lot通信、gprs通信、wifi通信。在用户第一次开启定位装置100并接受定位跟踪平台600的命令时，定位装置100会尝试gps/bd定位，并连接蜂窝基站和wifi的无线接入点，获得小区基站号和无线接入点的ssid和mac地址，定位装置100把获取gps定位信息，小区基站信息和无线接入点的ssid和mac地址按通信方式的优先级选择通信手段发送至定位跟踪平台600，即获取了用户的定位信息、基站信息以及无线接入点的ssid和mac地址。
s220：根据用户的定位信息、基站信息以及无线接入点的ssid和mac地址确定用户的位置。
具体而言，定位跟踪平台600根据用户的定位信息、基站信息以及无线接入点的ssid和mac地址可以确定用户的地理位置信息，例如，用户在户外或者户内。
s230：如果用户处于户外，则按第一类优先级顺序对多个定位方式和多个通信方式进行排序。
其中，第一类优先级顺序包括：定位方式的优先级顺序为gps/bd定位，蜂窝基站定位，通信方式的优先级顺序为nb-iot通信，gprs通信。
s240：如果用户处于户内，则按第二类优先级顺序对多个定位方式和多个通信方式进行排序。
其中，所述第二类优先级顺序包括：定位方式的优先级顺序为wifi定位，蜂窝基站定位，通信方式的优先级顺序为nb-iot通信，gprs通信，wifi通信。
值得注意的是，相比于gprs通信方式，nb-iot通信方式具有四个方面的优点，1.信号通信范围广，可以达到几十公里。2.覆盖能力比gsm高20db，一些原本覆盖不到的地方可以覆盖到。3.接入连接数大大提高，一个小区可以接入5万以上的用户。4.省电，一块电池可以保证系统工作几年。所以一般进行通信方式的优先级顺序排位时，将nb-iot通信方式作为第一顺序位。
s250：根据排序后的优先级顺序优先采用排名靠前的定位方式和通信方式对用户进行定位和跟踪。
具体而言，定位跟踪平台600与定位装置100进行通信，将排序的优先级顺序的定位方式和通信方式发送给定位装置100，定位装置100根据排序后的优先级顺序优先采用排名靠前的定位方式和通信方式对用户进行定位和跟踪，其中，只有当优先级高的工作方式失败时，才选择优先级低的工作方式。
该定位跟踪系统的控制方法还包括：根据用户的历史数据，分析用户的行为习惯，并根据行为习惯建立用户的行为模式。根据地理位置和行为模式，确定定位跟踪系统的工作模式。具体而言，用户可以在一个特定的时间段位于一定的地理范围之内，并根据用户的行为模式和所处的地理位置，确定用户的休眠时长，醒来的时间等。当用户处于室外运动状态中时，系统会提高定位和通信频率，当用户处于室内静止状态时，会降低定位和通信频率。以中小学生的定位来说，中小学生上下学时，定位跟踪平台600会将中小学生的所定位的历史的数据进行分析，建立一个中小学生的行为模式，并根据中小学生的地理位置和行为模式，确定中小学生在时间和在回家的路上时间，确定在校时间为定位装置100的静止状态，在回家的路上所用的时间为运动状态，对定位装置100设置定位和通信的频率，即工作时间，这样可以节省定位装置100的电量。
在一些实施例中，定位跟踪系统的控制方法，还包括：根据地理位置和行为模式，确定定位参数，以在定位跟踪系统再次启动时，根据定位参数对用户进行定位。其中，定位参数包括星历和星号。具体来说，定位跟踪平台600根据用户的地理信息和用户的行为模式，确定用户下次定位所需的参数，当用户处于室外，则发送上次定位地点所对应的星历星号给用户，供下一次用户定位直接读取，省去用户的重新搜索的过程。
在一些实施例中，定位装置100可以根据用户指令对定位方式的优先级顺序以及通信方式的优先级顺序进行调整。举例来说，定位跟踪平台600可以将定位方式优先级排序和通信方式的优先级排序发送至定位装置100，定位装置100在收到这些信息时对自己内部的参数进行调整，在完成数据接收和参数更新后，定位装置100按定位跟踪平台600指定的休眠时间进入休眠状态。当定位装置100再次从休眠状态中醒来，定位装置100按照更新后的优先级次序选择定位方式和通信方式。其中，定位跟踪平台600还可以将下次需要应用的定位参数信息、休眠时间、是否进行全面轮询的信息通过无线通讯传递到定位装置100中，这些控制信息也可以在定位装置100中调整。
在一些示例中，定位跟踪系统的控制方法，还包括：结合给定的用户的信息，并根据累积的用户信息对用户的行为模式进行预测，根据预测结果，制定跟踪路线和时间。进一步地，还包括：判断用户是否按照所述跟踪路线和时间进行活动，若不是，则向监控终端发送报警。
结合图3所示，对一个特殊的用户，有他特定的行为模式。定位跟踪平台600可以结合给定的用户信息，并根据逐渐积累的数据进行数据分析，从而对用户的行为做出预测。根据预测，可以提前制定制定跟踪路线和时间，并将参数下发至监视终端500。如果被监控用户每天遵循特定的时间，特定的路线行动，则定位跟踪平台600可以事先建模，预估被监控用户到达各点的时间，按沿途信号优化通信和定位的组合。定位跟踪平台600将定位信息转发给监视终端500。同时定位跟踪平台600根据用户事先提供的要求和根据历史数据总结的行为模式，当被监控用户的行为出现异常，则主动向监控用户提供紧急告警服务。其中，根据定位跟踪系统内相关用户的定位信息，在紧急情况下，可以根据特定协议，在用户间进行互通互联，从而可以召唤附近的其他监控用户能够及时反应，避免因为监控用户距离事发地太远，从而延误反应时间。
根据本发明的定位跟踪系统的控制方法，根据用户的位置信息，选择不同的优先级顺序的定位方式和通信方式，能够达到快速定位的目的，同时为定位跟踪系统节省了电量。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。