本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种调制信号兼容方法、装置及通信系统。
背景技术：
在通信过程中，为了克服远距离信号传输中的问题，通常需要对信号进行调制，从而将信号频谱搬移到高频信道中进行传输。目前，调制方式一般包括调幅方式和调频方式：调幅方式如ook(on-offkeyed，二进制振幅键控)可以调制载波的振幅；调频方式如2fsk(binaryfrequency-shiftkeying，二进制频移键控)，可以调制载波的频率。
一般来说，不同调制方式不兼容，比如2fsk与ook不兼容，利用ook进行调制/解调的设备不能接收到利用2fsk调制的信号。现有方案中，通常在接收端设备中设置两种功能模块，一种用来解调2fsk调制的信号，另一种用来解调ook调制的信号；这样，可以解决上述不兼容的问题；但是，设备中设置两种功能模块，增加了设备成本。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种调制信号兼容方法、装置及通信系统，既实现兼容，又不增加设备成本。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种调制信号兼容方法，应用于发送端设备，所述方法包括：
利用调整后的发送参数，发送第二信号，以使接收端设备根据调整后的接收参数，接收所述第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；接收参数根据所述调整后的发送参数进行调整；
其中，所述发送参数包括第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数，调整所述发送参数的过程包括：
确定所述发送端设备发送的第一信号的频率，所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；
将所述高频波峰参数调整为与所述频率相匹配；
根据所述接收端设备的第一接收带宽，对所述低频波峰参数进行调整，所述第一接收带宽为所述接收端设备接收所述第一信号的带宽。
可选的，所述发送参数还可以包括第二信号的频差参数；调整所述发送参数的过程还可以包括：
将所述频差参数调整为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半；
所述根据所述接收端设备的第一接收带宽，对所述低频波峰参数进行调整的步骤，可以包括：
将所述低频波峰参数调整为：≥第一接收带宽的一半。
可选的，所述发送端设备包括调频模式与调幅模式，所述发送端设备利用所述调频模式与调频设备通信，利用所述调幅模式与调幅设备通信；
所述方法还可以包括：
在调频模式下，向接收端设备发送握手信号；
检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调频应答信号；
如果是，将所述接收端设备标记为调频设备；
如果否，将所述接收端设备标记为调幅设备。
可选的，在所述将所述接收端设备标记为调幅设备的步骤之前，还包括：
在调幅模式下，向所述接收端设备发送握手信号；
检测是否在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；
如果是，执行所述将所述接收端设备标记为调幅设备的步骤。
可选的，所述方法还可以包括：
在全部接收端设备都被标记为调频设备的情况下，删除自身调幅模式。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种调制信号兼容方法，应用于接收端设备，所述方法包括：
利用调整后的接收参数，接收发送端设备发送的第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；所述第二信号为所述发送端设备利用调整后的发送参数发送的；
其中，所述接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽；调整所述接收参数的过程包括：
确定所述调整后的发送参数；
根据所述调整后的发送参数，调整所述第二接收带宽。
可选的，所述确定所述调整后的发送参数的步骤，可以包括：
确定所述发送端设备发送的第一信号的速率、以及所述发送端设备发送的第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；
所述根据所述调整后的发送参数，调整所述接收带宽的步骤，包括：
根据所述第一信号的速率、所述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整。
可选的，所述根据所述第一信号的速率、所述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整的步骤，可以包括：
将所述第二接收带宽调整为：≥所述第一信号的速率+2*频差参数+4*晶振频偏；所述频差参数为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
可选的，所述接收端设备包含带通滤波电路和带阻滤波电路；所述调整所述第二接收带宽的步骤，可以包括：
通过所述带通滤波电路，对所述第二接收带宽进行调整；
所述方法还可以包括：
通过所述带阻滤波电路，对接收到的第二信号进行过滤；
将过滤后的第二信号进行解调处理。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种调制信号兼容装置，应用于发送端设备，所述装置包括：
第一发送模块，用于利用调整后的发送参数，发送第二信号，以使接收端设备根据调整后的接收参数，接收所述第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；接收参数根据所述调整后的发送参数进行调整；
其中，所述发送参数包括第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数，所述装置还包括第一调整模块，用于调整所述发送参数；
所述第一调整模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述发送端设备发送的第一信号的频率，所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；
第一调整子模块，用于将所述高频波峰参数调整为与所述频率相匹配；
第二调整子模块，用于根据所述接收端设备的第一接收带宽，对所述低频波峰参数进行调整，所述第一接收带宽为所述接收端设备接收所述第一信号的带宽。
可选的，所述发送参数还包括第二信号的频差参数；所述第一调整模块还可以包括：
第三调整子模块，用于将所述频差参数调整为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半；
所述第二调整子模块，具体用于：
将所述低频波峰参数调整为：≥第一接收带宽的一半。
可选的，所述发送端设备包括调频模式与调幅模式，所述发送端设备利用所述调频模式与调频设备通信，利用所述调幅模式与调幅设备通信；
所述装置还可以包括：
第二发送模块，用于在调频模式下，向接收端设备发送握手信号；
第一检测模块，用于检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调频应答信号；如果是，触发第一标记模块，如果否，触发第二标记模块；
第一标记模块，用于将所述接收端设备标记为调频设备；
第二标记模块，用于将所述接收端设备标记为调幅设备。
可选的，所述装置还可以包括：
第三发送模块，用于在所述第一检测模块检测在第一预设时长内未接收到所述接收端设备发送的应答信号的情况下，在调幅模式下，向所述接收端设备发送握手信号；
第二检测模块，用于检测是否在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；如果是，触发所述第二标记模块。
可选的，所述装置还可以包括：
删除模块，用于在全部接收端设备都被标记为调频设备的情况下，删除自身调幅模式。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种调制信号兼容装置，应用于接收端设备，所述装置包括：
接收模块，用于利用调整后的接收参数，接收发送端设备发送的第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；所述第二信号为所述发送端设备利用调整后的发送参数发送的；
其中，所述接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽；所述装置还包括第二调整模块，用于调整所述接收参数；
所述第二调整模块，具体用于：
确定所述调整后的发送参数；
根据所述调整后的发送参数，调整所述第二接收带宽。
可选的，所述第二调整模块，可以包括：
第二确定子模块，用于确定所述发送端设备发送的第一信号的速率、以及所述发送端设备发送的第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；
第四调整子模块，用于根据所述第一信号的速率、所述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整。
可选的，所述第四调整子模块，具体可以用于：
将所述第二接收带宽调整为：≥所述第一信号的速率+2*频差参数+4*晶振频偏；所述频差参数为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
可选的，所述接收端设备包含带通滤波电路和带阻滤波电路；所述第二调整模块，具体可以用于：
确定所述调整后的发送参数；
根据所述调整后的发送参数，通过所述带通滤波电路，对所述第二接收带宽进行调整；
所述装置还可以包括：
过滤模块，用于通过所述带阻滤波电路，对接收到的第二信号进行过滤；
处理模块，用于将过滤后的第二信号进行解调处理。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种通信系统，包括：发送端设备及接收端设备；其中，
所述发送端设备，用于利用调整后的发送参数，发送第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；所述发送参数包括第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；
所述发送端设备，还用于调整所述发送参数，调整过程包括：
确定所述发送端设备发送的第一信号的频率，所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；将所述高频波峰参数调整为与所述频率相匹配；根据所述接收端设备的第一接收带宽，对所述低频波峰参数进行调整，所述第一接收带宽为所述接收端设备接收所述第一信号的带宽；
所述接收端设备，用于利用调整后的接收参数，接收所述发送端设备发送的第二信号；所述接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽；
所述接收端设备，还用于调整所述接收参数，调整过程包括：
确定所述调整后的发送参数；根据所述调整后的发送参数，调整所述第二接收带宽。
应用本发明实施例，对发送端设备发送第二信号(2fsk信号)的发送参数、以及接收端设备接收第二信号的接收参数进行调整，使得接收端设备可以接收到第二信号；另外，发送端设备发送第一信号(ook信号)的参数、以及接收端设备接收第一信号的参数不变，接收端设备仍可以接收到第一信号。因此，应用本方案，接收端设备既可以接收到第一信号，又可以接收到第二信号，实现了兼容；而且，仅调整参数，不需要设置两种功能模块，不增加设备成本。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用于发送端设备的调制信号兼容方法的流程示意图；
图2为2fsk信号频谱示意图；
图3为ook信号频谱示意图；
图4为参数调整过程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种应用于接收端设备的调制信号兼容方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图7为本发明实施例提供的一种应用于发送端设备的调制信号兼容装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种应用于接收端设备的调制信号兼容装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种调制信号兼容方法、装置及通信系统，该方法及装置应用于发送端设备及接收端设备，发送端设备及接收端设备可以为各种具有通信功能的电子设备，具体不做限定。下面首先对本发明实施例提供的应用于发送端设备的调制信号兼容方法进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种应用于发送端设备的调制信号兼容方法的流程示意图，包括：
s101：调整发送参数。
需要说明的是，所述发送参数包括发送端设备发送的第二信号的参数，所述第二信号为利用调频方式调制的信号。
第二信号可以理解为利用2fsk调制的信号，以下简称为2fsk信号。本领域技术人员可以理解，2fsk信号的频谱图可以如图2所示，有两个波峰，一个为高频波峰(1)，一个为低频波峰(0)。
所述发送参数包括第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数，高频波峰参数对应图2中高频波峰，低频波峰参数对应图2中的低频波峰。
s101可以包括s101a、s101b和s101c：
s101a：确定发送端设备发送的第一信号的频率，所述第一信号为利用调幅方式调制的信号。
第一信号可以理解为利用ook调制的信号，以下简称为ook信号。本领域技术人员可以理解，ook信号的频谱图可以如图3所示，只有一个波峰，有频率数据时，相位为1，无频率数据时，相位为0；频率一般是固定不变的。
s101b：将高频波峰参数调整为与所述频率相匹配。
将所述高频波峰参数调整为与所述频率相匹配，也就是将高频波峰参数调整为与第一信号的中心频率相匹配。ook信号的波峰可以理解为ook信号的中心频率；因此，将所述高频波峰参数调整为与所述第一信号的中心频率相匹配，可以理解为图4所示，将2fsk信号的高频波峰移动至与ook信号的波峰重合。
s101c：根据接收端设备的第一接收带宽，对低频波峰参数进行调整，所述第一接收带宽为所述接收端设备接收所述第一信号的带宽。
需要说明的是，发送端设备发送2fsk信号对应的低频波峰参数需要大于或者等于接收端设备接收ook信号的接收带宽(第一接收带宽)的一半，才能使接收端设备接收到该2fsk信号。因此，将所述低频波峰参数调整为：≥第一接收带宽的一半，第一接收带宽为接收端设备接收所述第一信号的带宽。
作为一种实施方式，所述发送参数还可以包括第二信号的频差参数，调整发送参数的过程还可以包括：
将所述频差参数调整为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
调整发送参数之后，便可以执行s102：利用调整后的发送参数，发送第二信号，以使接收端设备根据调整后的接收参数，接收所述第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；接收参数根据所述调整后的发送参数进行调整。
需要说明的是，接收端设备也需要对接收参数进行调整，才能接收到发送端设备发送的第二信号。
该接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽；调整所述接收参数的过程可以包括：
根据第一信号的速率、上述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整。
具体的，可以将所述第二接收带宽调整为：≥所述第一信号的速率+2*频差参数+4*晶振频偏，频差参数为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
本领域技术人员可以理解，一般来说，ook较2fsk出现较早，2fsk性能较优于ook；较早使用的设备(以下简称老设备)大多能够发送、接收第一信号(ook信号)，但是不能接收到2fsk信号，而升级后的设备(以下简称新设备)大多能够发送、接收第二信号(2fsk信号)，也能发送、接收第一信号(ook信号)。
因此，在设备升级过渡阶段，会存在老设备不能接收到2fsk信号的问题。而应用本方案，对新设备的发送参数进行调整，对老设备的接收参数进行调整，这样，新设备发送的2fsk信号，老设备也能接收到。另外，本方案对老设备发送、接收ook信号不造成影响，对新设备发送、接收ook信号、2fsk信号也不造成影响，也就实现了各台设备、各种调制方式之间的通信。
应用本发明图1所示实施例，对发送端设备发送第二信号(2fsk信号)的发送参数、以及接收端设备接收第二信号的接收参数进行调整，使得接收端设备可以接收到第二信号；另外，发送端设备发送第一信号(ook信号)的参数、以及接收端设备接收第一信号的参数不变，接收端设备仍可以接收到第一信号。因此，应用本方案，接收端设备既可以接收到第一信号，又可以接收到第二信号，实现了兼容；而且，仅调整参数，不需要设置两种功能模块，不增加设备成本。
作为一种实施方式，发送端设备可以包括调频模式与调幅模式，发送端设备利用调频模式与调频设备通信，利用调幅模式与调幅设备通信。
比如，对于上述应用场景中的新设备来说，其既可以作为发送端设备，也可以作为接收端设备。当作为发送端设备时，设备既可以利用ook，也可以利用2fsk对信号进行调制、发送；当作为接收端设备时，设备既可以接收ook信号，也可以接收2fsk信号。因此，该设备可以设置上述调频模式(2fsk模式)、调幅模式(ook模式)两种模式。
需要说明的是，执行本发明所示实施例的“发送端设备”，可以既为发送端设备又为接收端设备(具有接收、发送功能)。这里将发送/接收第二信号(2fsk信号)的设备称为调频设备，将发送/接收第一信号(ook信号)的设备称为调幅设备。
具体的，发送端设备可以在调频模式下，向接收端设备发送握手信号；检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调频应答信号；如果是，将所述接收端设备标记为调频设备；如果否，将所述接收端设备标记为调幅设备。
需要强调的是，上述“接收端设备”可以既为发送端设备又为接收端设备(具有接收、发送功能)。
可以理解，发送端设备在调频模式下发送信号，也就是利用2fsk发送2fsk信号；如果对端接收端设备为调频设备，则接收到该握手信号后，会向发送端设备回复调频应答信号；如果对端接收端设备为调幅设备，则接收不到该握手信号，也就不会发送应答信号。
因此，如果发送端设备检测在第一预设时长内接收到接收端设备发送的调频应答信号，表示该接收端设备为调频设备，将该接收端设备标记为调频设备；发送端设备在后续与该接收端设备通信的过程中，可以在调频模式下与其进行通信。如果发送端设备检测在第一预设时长内未接收到接收端设备发送的调频应答信号，表示该接收端设备为调幅设备，将该接收端设备标记为调幅设备；发送端设备在后续与该接收端设备通信的过程中，可以在调幅模式下与其进行通信。
或者，作为另一种实施方式，如果发送端设备检测在第一预设时长内未接收到接收端设备发送的应答信号，可以在调幅模式下，向所述接收端设备发送握手信号；检测是否在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；如果是，再将所述接收端设备标记为调幅设备。
可以理解，如果发送端设备在第一预设时长内未接收到接收端设备发送的应答信号，也有可能为信号延迟或其他原因导致的，这种情况下，发送端设备可以切换为调幅模式，再次向该接收端设备发送ook握手信号，进一步确认该接收端设备是否为调幅设备。
如果接收端设备为调幅设备，则接收到该握手信号后，会向发送端设备回复调幅应答信号；因此，如果发送端设备检测在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号，将该接收端设备标记为调幅设备；发送端设备在后续与该接收端设备通信的过程中，可以在调幅模式下与其进行通信。
或者，上述方案也可以为：发送端设备在调幅模式下，向接收端设备发送握手信号；检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；如果是，将所述接收端设备标记为调幅设备；如果否，将所述接收端设备标记为调频设备。
或者，上述方案也可以为：发送端设备在调幅模式下，向接收端设备发送握手信号；检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；如果是，将所述接收端设备标记为调幅设备；如果否，在调频模式下，向所述接收端设备发送握手信号；检测是否在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调频应答信号；如果是，将所述接收端设备标记为调频设备。
上述第一预设时长及第二预设时长可以相同或不同，可以根据实际情况进行设定，具体不做限定。
作为一种实施方式，发送端设备可以在全部接收端设备都被标记为调频设备的情况下，删除自身调幅模式。
本领域技术人员可以理解，一般来说，调频设备为调幅设备的升级设备，在设备升级过渡阶段，通信系统中既存在调频设备，又存在调幅设备，这种情况下，发送端设备记录每个接收端设备为调频设备或者调幅设备，并利用调频模式与调频设备通信，利用调幅模式与调幅设备通信。但是当所有设备都升级为调频设备后，也就是发送端设备将全部接收端设备都标记为调频设备的情况下，发送端设备不需要再保留调幅模式，将其删除。
相对应的，本发明实施例提供一种应用于接收端设备的调制信号兼容方法，如图5所示，包括：
s501：调整接收参数。
需要说明的是，所述接收参数包括接收端设备接收第二信号的参数，所述第二信号为利用调频方式调制的信号。
第二信号可以理解为利用2fsk调制的信号，以下简称为2fsk信号。本领域技术人员可以理解，2fsk信号的频谱图可以如图2所示，有两个波峰，一个为高频波峰(1)，一个为低频波峰(0)。
所述接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽。
s501可以包括s501a和s501b：
s501a：确定调整后的发送参数。
该“调整后的发送参数”可以理解为本发明图1所示实施例中发送端设备调整后的发送参数。接收端设备可以预先从发送端设备获取该“调整后的发送参数”，具体方式不作限定。
作为一种实施方式，s501a可以包括：确定所述发送端设备发送的第一信号的速率、以及所述发送端设备发送的第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；所述第一信号为利用调幅方式调制的信号。
第一信号可以理解为利用ook调制的信号，以下简称为ook信号。本领域技术人员可以理解，ook信号的频谱图可以如图3所示，只有一个波峰，有频率数据时，相位为1，无频率数据时，相位为0；频率一般是固定不变的。高频波峰参数对应图2中高频波峰，低频波峰参数对应图2中的低频波峰。
s501b：根据所述调整后的发送参数，调整第二接收带宽。
延续上述实施方式，s501b可以包括：根据所述第一信号的速率、所述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整。
具体的，可以将所述第二接收带宽调整为：≥所述第一信号的速率+2*频差参数+4*晶振频偏；所述频差参数为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
调整接收参数之后，便可以执行s502：利用调整后的接收参数，接收发送端设备发送的第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；所述第二信号为所述发送端设备利用调整后的发送参数发送的。
需要说明的是，发送端设备对发送参数进行调整的方案已在图1所示实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
作为一种实施方式，在对发送端设备及接收端设备进行参数调整的基础上，还可以对接收端设备的调制/解调电路进行改进。本领域技术人员可以理解，应用本发明实施例提供的参数调整方案，可能会使接收端设备接收到的第二信号的高频波峰参数与低频波峰参数相差较大，进而导致位于高频波峰参数和低频波峰参数之间的噪声较多。因此，可以在接收端设备现有调制/解调电路的基础上，增加带阻滤波电路，这样，可以减弱噪声，提高设备灵敏度。
在本实施例方式中，接收到第二信号后，通过带阻滤波电路，对第二信号进行过滤；并将二次过滤后的第二信号进行解调处理。
另外，接收端设备中还包括带通滤波电路，对接收参数进行调整时，是通过带通滤波电路，对接收参数进行调整。
本领域技术人员可以理解，除带通滤波、带阻滤波之外，还可以对第二信号进行微分、整流等处理，与现有方案相同，具体不做赘述。
应用本发明图5所示实施例，对发送端设备发送第二信号(2fsk信号)的发送参数、以及接收端设备接收第二信号的接收参数进行调整，使得接收端设备可以接收到第二信号；另外，发送端设备发送第一信号(ook信号)的参数、以及接收端设备接收第一信号的参数不变，接收端设备仍可以接收到第一信号。因此，应用本方案，接收端设备既可以接收到第一信号，又可以接收到第二信号，实现了兼容；而且，仅调整参数，不需要设置两种功能模块，不增加设备成本。
举例来说，通信系统可以如图6所示，包括一个主机和多个从机。在图5所示系统中，有两种实施方式，第一种实施方式，主机和从机都可以接收、发送信号，第二种实施方式，主机接收信号，从机发送信号。
在第一种实施方式中，主机和从机都可以应用本发明图1、图5所示实施例，既可以发送、接收ook信号，也可以发送、接收2fsk信号，还可以将与自身通信的设备标记为调频设备或者调幅设备，并利用调频模式与调频设备通信，利用调幅模式与调幅设备通信。
在第二种实施方式中，主机可以作为接收端设备应用本发明图5所示实施例，既可以接收ook信号，也可以接收2fsk信号；从机可以应用本发明图1、图5所示实施例，既可以发送、接收ook信号，也可以发送、接收2fsk信号，还可以将与自身通信的设备标记为调频设备或者调幅设备，并利用调频模式与调频设备通信，利用调幅模式与调幅设备通信。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种调制信号兼容装置。
图7为本发明实施例提供的一种应用于发送端设备的调制信号兼容装置的结构示意图，包括：
第一发送模块701，用于利用调整后的发送参数，发送第二信号，以使接收端设备根据调整后的接收参数，接收所述第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；接收参数根据所述调整后的发送参数进行调整；
其中，所述发送参数包括第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数，所述装置还包括第一调整模块702，用于调整所述发送参数；
第一调整模块702，可以包括：
第一确定子模块7021，用于确定所述发送端设备发送的第一信号的频率，所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；
第一调整子模块7022，用于将所述高频波峰参数调整为与所述频率相匹配；
第二调整子模块7023，用于根据所述接收端设备的第一接收带宽，对所述低频波峰参数进行调整，所述第一接收带宽为所述接收端设备接收所述第一信号的带宽。
作为一种实施方式，所述发送参数还包括第二信号的频差参数；所述第一调整模块702还可以包括：
第三调整子模块(图中未示出)，用于将所述频差参数调整为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半；
第二调整子模块7023，具体可以用于：
将所述低频波峰参数调整为：≥第一接收带宽的一半。
作为一种实施方式，所述发送端设备包括调频模式与调幅模式，所述发送端设备利用所述调频模式与调频设备通信，利用所述调幅模式与调幅设备通信；
所述装置还可以包括：第二发送模块、第一检测模块、第一标记模块和第二标记模块(图中未示出)，其中，
第二发送模块，用于在调频模式下，向接收端设备发送握手信号；
第一检测模块，用于检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调频应答信号；如果是，触发第一标记模块，如果否，触发第二标记模块；
第一标记模块，用于将所述接收端设备标记为调频设备；
第二标记模块，用于将所述接收端设备标记为调幅设备。
作为一种实施方式，所述装置还可以包括：第三发送模块和第二检测模块(图中未示出)，其中，
第三发送模块，用于在所述第一检测模块检测在第一预设时长内未接收到所述接收端设备发送的应答信号的情况下，在调幅模式下，向所述接收端设备发送握手信号；
第二检测模块，用于检测是否在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；如果是，触发所述第二标记模块。
作为一种实施方式，所述装置还可以包括：
删除模块(图中未示出)，用于在全部接收端设备都被标记为调频设备的情况下，删除自身调幅模式。
应用本发明图7所示实施例，对发送端设备发送第二信号(2fsk信号)的发送参数、以及接收端设备接收第二信号的接收参数进行调整，使得接收端设备可以接收到第二信号；另外，发送端设备发送第一信号(ook信号)的参数、以及接收端设备接收第一信号的参数不变，接收端设备仍可以接收到第一信号。因此，应用本方案，接收端设备既可以接收到第一信号，又可以接收到第二信号，实现了兼容；而且，仅调整参数，不需要设置两种功能模块，不增加设备成本。
图8为本发明实施例提供的一种应用于接收端设备的调制信号兼容装置的结构示意图，包括：
接收模块801，用于利用调整后的接收参数，接收发送端设备发送的第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；所述第二信号为所述发送端设备利用调整后的发送参数发送的；
其中，所述接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽；所述装置还包括第二调整模块802，用于调整所述接收参数；
第二调整模块802，具体用于：
确定所述调整后的发送参数；
根据所述调整后的发送参数，调整所述第二接收带宽。
作为一种实施方式，第二调整模块802，可以包括：第二确定子模块和第四调整子模块(图中未示出)，其中，
第二确定子模块，用于确定所述发送端设备发送的第一信号的速率、以及所述发送端设备发送的第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；
第四调整子模块，用于根据所述第一信号的速率、所述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整。
作为一种实施方式，所述第四调整子模块，具体可以用于：
将所述第二接收带宽调整为：≥所述第一信号的速率+2*频差参数+4*晶振频偏；所述频差参数为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
作为一种实施方式，所述接收端设备包含带通滤波电路和带阻滤波电路；所述第二调整模块，具体可以用于：
确定所述调整后的发送参数；
根据所述调整后的发送参数，通过所述带通滤波电路，对所述第二接收带宽进行调整；
所述装置还可以包括：过滤模块和处理模块(图中未示出)，其中，
过滤模块，用于通过所述带阻滤波电路，对接收到的第二信号进行过滤；
处理模块，用于将过滤后的第二信号进行解调处理。
应用本发明图8所示实施例，对发送端设备发送第二信号(2fsk信号)的发送参数、以及接收端设备接收第二信号的接收参数进行调整，使得接收端设备可以接收到第二信号；另外，发送端设备发送第一信号(ook信号)的参数、以及接收端设备接收第一信号的参数不变，接收端设备仍可以接收到第一信号。因此，应用本方案，接收端设备既可以接收到第一信号，又可以接收到第二信号，实现了兼容；而且，仅调整参数，不需要设置两种功能模块，不增加设备成本。
本发明实施例还提供一种通信系统，包括：发送端设备及接收端设备；
所述发送端设备，用于利用调整后的发送参数，发送第二信号；所述第二信号为利用调频方式调制的信号；所述发送参数包括第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；
所述发送端设备，还用于调整所述发送参数，调整过程包括：
确定所述发送端设备发送的第一信号的频率，所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；将所述高频波峰参数调整为与所述频率相匹配；根据所述接收端设备的第一接收带宽，对所述低频波峰参数进行调整，所述第一接收带宽为所述接收端设备接收所述第一信号的带宽；
所述接收端设备，用于利用调整后的接收参数，接收所述发送端设备发送的第二信号；所述接收参数包括第二接收带宽，所述第二接收带宽为所述接收端设备接收所述第二信号的带宽；
所述接收端设备，还用于调整所述接收参数，调整过程包括：
确定所述调整后的发送参数；根据所述调整后的发送参数，调整所述第二接收带宽。
作为一种实施方式，所述发送参数还包括第二信号的频差参数；所述发送端设备，还可以用于将所述频差参数调整为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半；将所述低频波峰参数调整为：≥第一接收带宽的一半。
作为一种实施方式，所述发送端设备可以包括调频模式与调幅模式，所述发送端设备利用所述调频模式与调频设备通信，利用所述调幅模式与调幅设备通信；所述发送端设备，还可以用于：
在调频模式下，向接收端设备发送握手信号；
检测是否在第一预设时长内接收到所述接收端设备发送的调频应答信号；
如果是，将所述接收端设备标记为调频设备；
如果否，将所述接收端设备标记为调幅设备。
作为一种实施方式，所述发送端设备，还可以用于：
在将所述接收端设备标记为调幅设备之前，在调幅模式下，向所述接收端设备发送握手信号；
检测是否在第二预设时长内接收到所述接收端设备发送的调幅应答信号；
如果是，将所述接收端设备标记为调幅设备。
作为一种实施方式，所述发送端设备，还可以用于：
在全部接收端设备都被标记为调频设备的情况下，删除自身调幅模式。
作为一种实施方式，所述接收端设备，还可以用于：
确定所述发送端设备发送的第一信号的速率、以及所述发送端设备发送的第二信号的高频波峰参数和低频波峰参数；所述第一信号为利用调幅方式调制的信号；根据所述第一信号的速率、所述高频波峰参数和低频波峰参数，对所述第二接收带宽进行调整。
作为一种实施方式，所述接收端设备，还可以用于：
将所述第二接收带宽调整为：≥所述第一信号的速率+2*频差参数+4*晶振频偏；所述频差参数为：所述高频波峰参数与所述低频波峰参数之和的一半。
作为一种实施方式，所述接收端设备包含带通滤波电路和带阻滤波电路；所述接收端设备，还可以用于：
通过所述带通滤波电路，对所述第二接收带宽进行调整；
通过所述带阻滤波电路，对接收到的第二信号进行过滤；
将过滤后的第二信号进行解调处理。
应用本发明实施例，对发送端设备发送第二信号(2fsk信号)的发送参数、以及接收端设备接收第二信号的接收参数进行调整，使得接收端设备可以接收到第二信号；另外，发送端设备发送第一信号(ook信号)的参数、以及接收端设备接收第一信号的参数不变，接收端设备仍可以接收到第一信号。因此，应用本方案，接收端设备既可以接收到第一信号，又可以接收到第二信号，实现了兼容；而且，仅调整参数，不需要设置两种功能模块，不增加设备成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。