一种宠物喂食方法、装置及系统与流程

本发明涉及宠物饲养领域，具体涉及一种宠物喂食方法、装置及系统。
背景技术：
：随着家庭饲养宠物的盛行，如何在主人外出时对家中的宠物进行喂食成为一个突出的问题。针对上述问题，目前主要通过宠物喂食器解决。主人外出时能通过智能终端远程控制家中的宠物喂食器对宠物进行喂食，能通过所述宠物喂食器察看到宠物在家中的情况，甚至还能通过所述宠物喂食器与宠物进行简单的互动。然而，多数情况下饲养宠物的主人并不止一个，身处异地的情侣或者分别外出的家人都可能需要对同一只宠物进行喂食，共同分享宠物饲养的欢乐。若某一用户已经对宠物进行了喂食，另一用户在不知道宠物已经喂食的情况下可能再次对宠物进行喂食，容易造成不合理喂食，影响宠物健康。技术实现要素：本发明实施例提供了一种宠物喂食方法、装置及系统，旨在解决目前利用宠物喂食器对同一宠物进行喂食时无法获知宠物是否已被其他用户进行喂食的问题。本发明实施例第一方面提供了一种宠物喂食方法，应用于宠物喂食器，包括：在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户。本发明实施例第二方面提供了一种宠物喂食装置，应用于宠物喂食器，包括：喂食信息获取模块，用于在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户。本发明实施例第三方面提供了一种宠物喂食系统，包括宠物喂食器和终端，所述宠物喂食器包括上述的宠物喂食装置。本发明实施例提出一种应用于宠物喂食器的宠物喂食方法，包括：在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括两个以上绑定用户已对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为预设的已与所述宠物喂食器绑定的用户。由于所述喂食信息记录了所有绑定用户对宠物进行喂食的详细信息，用户得以获知宠物是否已被其他用户进行喂食。附图说明图1为本发明实施例中一种宠物喂食方法第一个实施例的流程图；图2a为本发明实施例中一种宠物喂食方法第二个实施例的流程图；图2b为图2a中步骤204的一个实施例的流程图；图3为本发明实施例中一种宠物喂食方法第三个实施例的流程图；图4为本发明实施例中一种宠物喂食装置第一个实施例的结构图；图5为本发明实施例中一种宠物喂食装置第二个实施例的结构图；图6为本发明实施例中一种宠物喂食装置第三个实施例的结构图。具体实施方式本发明实施例提供了一种宠物喂食方法、装置及系统，旨在解决目前利用宠物喂食器对同一宠物进行喂食时无法获知宠物是否已被其他用户进行喂食的问题。为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，本发明实施例中一种宠物喂食方法的第一个实施例包括：101、在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息。所述终端可以是各类智能终端，包括智能手机、笔记本电脑、平板电脑以及台式电脑等，可以在所述终端上安装应用程序，通过应用程序利用无线网络与所述宠物喂食器进行通信连接。所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户。只有登录绑定用户的终端才能与所述宠物喂食器进行通信连接，进而通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息或向所述宠物喂食器下发相应的控制命令。进一步的，可以为一个指定的绑定用户分配管理员权限，可以为多个指定的绑定用户分配管理员权限，也可以为第一个对所述宠物喂食器进行通信连接的绑定用户分配管理员权限。新用户要绑定宠物喂食器时必须给所述具有管理员权限的绑定用户发送一个包含验证信息的绑定请求，经过所述具有管理员权限的绑定用户验证并通过该绑定请求后，所述新用户才能成功绑定所述宠物喂食器。所述具有管理员权限的绑定用户还具有为各个绑定用户分配相应的操作权限的功能，比如开放控制各种功能模块的权限等。另外，所述各种功能模块的权限也可以设置成在特定的时间段内自动开放。所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量。所述喂食量代表每次为宠物喂食了多少重量的食物，可以在宠物喂食器的喂食装置上设置重力感应器，利用所述重力感应器测量每次喂食前和喂食后的食物重量，进而就能确定每次喂食量的具体数值。假如绑定用户a在某个执行时间点通过所述宠物喂食器对宠物喂食了重量为y的食物，则可以生成如表1所示的喂食信息。当另一绑定用户b与所述宠物喂食器连接时，能获取到所述喂食信息，在知道a已经在某个时间点对宠物喂食了多少重量的食物后，b就能根据实际情况决定是否对宠物进行喂食以及喂食多少重量的食物，实现合理喂食。表1用户执行时间点喂食量ax年x月x日：x时x分x秒y需要说明的是，所述喂食信息还可以包括其它的各类信息，在此不做限定。比如可以包括食物种类，表明当次喂食采用了何种食物；可以包括喂食正常标志位，表明当次喂食情况是否正常，可根据当次的喂食量是否处于预设的合理范围来确定当次喂食情况是否正常；若当次喂食情况不正常，还可以设置一个报警信息，当用户看到所述报警信息时能够察觉宠物的异常喂食状况，及时进行相应的处理。针对所述喂食信息的存储方式，可以在所述宠物喂食器中设置一块指定的存储区域进行存储，当终端与所述宠物喂食器连接时自动获取所述存储区域中的喂食信息；也可以将所述喂食信息上传到云端服务器，终端与所述宠物喂食器连接时自动下载云端服务器中的喂食信息。终端在获取所述喂食信息后，可以在相应的app界面上直观地显示所述喂食信息，便于用户浏览。本发明实施例在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括两个以上绑定用户已对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为预设的已与所述宠物喂食器绑定的用户。由于所述喂食信息记录了所有绑定用户对宠物进行喂食的详细信息，用户得以获知宠物是否已被其他用户进行喂食。请参阅图2a，本发明实施例中一种宠物喂食方法的第二个实施例包括：201、在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息；步骤201与步骤101相同，请参照步骤101的相关说明。在本实施例中，用户可以下发立即执行的喂食任务，也可以下发非立即执行的待喂食任务。所述喂食信息还包括待喂食任务，所述待喂食任务是所述绑定用户向所述宠物喂食器下发的执行时间点位于当前时间之后的喂食任务，包括执行时间点和对应的喂食量。所述待喂食任务的形式与表1所示的喂食信息基本相同，代表着绑定用户已对所述宠物喂食器下发但尚未执行的喂食任务，用户在获取所述宠物喂食器的喂食信息时也获取到了各个绑定用户下发的待喂食任务。具体的，在终端查看喂食信息时，可以利用不同颜色或粗细的字体将待喂食任务与已完成的喂食信息区分开，比如用红色字体展示已完成的喂食信息，用绿色字体展示待喂食任务；或者用加粗字体展示已完成的喂食信息，用正常字体展示待喂食任务。举个例子，假设当前时间为2017年3月3日的12:30:00，表2展示了3条喂食信息，其中前两条加粗字体展示的是已完成的喂食信息，而最后一条正常字体展示的是尚未执行的待喂食任务。表2用户执行时间点喂食量a2017年3月2日：12:30:00200gb2017年3月3日：9:30:00400gc2017年3月4日：13:25:00300g用户可以在当前时刻设置好未来某个时间点执行的喂食任务，防止到时候用户因故无法进行喂食任务的下发而导致的漏喂现象；另外，用户也能获知其他用户下发的待喂食任务，方便进行合理喂食。显然，通过设置待喂食任务可以大大提高宠物喂食操作的灵活性与方便性。202、判断是否存在冲突的待喂食任务，所述冲突的待喂食任务为两个以上执行时间点位于同一预设的时间范围内的待喂食任务；有时候可能存在某些用户不了解如何合理喂食或者是某些用户的误操作，导致在不合理的时间范围内下发了多条待喂食任务，此时若正常执行所述多条待喂食任务则可能会造成对宠物的过量喂食，影响宠物健康。因此，可以将两个以上执行时间点位于同一预设的时间范围内的待喂食任务判定为冲突的待喂食任务，以便在后续的步骤中合理处理。所述预设的时间范围可以针对宠物的实际情况合理设定，比如某宠物的喂食规律一般是3小时一次，则可将所述时间范围设定为3小时，则执行时间点位于任何一个相同的3小时内的两个以上的待喂食任务会被判定为冲突的待喂食任务；或者也可以将每天的时间点进行划分形成多个时间段，将每个时间段作为所述时间范围，比如6:00至10:00、12:00至14:00、17:00至19:00等，则执行时间点位于任何一个时间段内(比如17:00至19:00)的两个以上的待喂食任务会被判定为冲突的待喂食任务。203、若存在所述冲突的待喂食任务，则根据预设的规则在所述冲突的待喂食任务中选取一个待喂食任务，并将所述冲突的待喂食任务中其它的待喂食任务确定为无效的喂食任务；在判断存在冲突的待喂食任务后，可以根据预设的规则在所述冲突的待喂食任务中选取一个待喂食任务，并将所述冲突的待喂食任务中其它的待喂食任务确定为无效的喂食任务，所述无效的喂食任务不会被执行。所述根据预设的规则在所述冲突的待喂食任务中选取一个待喂食任务可以是：随机从所述冲突的待喂食任务中选取一个待喂食任务；根据下发所述待喂食任务的用户确定，比如优先选取具有管理员权限的用户下发的待喂食任务，或者已下发喂食任务数量最多的用户下发的待喂食任务；根据预设的宠物健康喂食计划确定，比如在所述健康喂食计划中规定了应当在哪个时间点喂食多少重量的食物，则可以将所述冲突的待喂食任务与所述健康喂食计划作对比，将对比结果最接近的一个待喂食任务选取出来。举个例子，表3示出了4个冲突的待喂食任务(时间范围12:00至14:00)，假如宠物健康喂食计划中建议在每天的12:30:00喂食500g的食物，则进行对比后将选取出表中的第2个待喂食任务，将其余的3个待喂食任务确定为无效的喂食任务。表3用户执行时间点喂食量a2017年3月3日：12:20:001000gb2017年3月3日：12:35:00400ga2017年3月3日：13:00:00300gc2017年3月3日：13:15:00600g将冲突的待喂食任务中其它的待喂食任务确定为无效的喂食任务，可以避免在同一时间范围内不合理地对宠物进行多次喂食，进而保证宠物的健康饮食。204、若当前时间到达所述待喂食任务的执行时间点，则控制所述宠物喂食器执行所述待喂食任务。若当前时间到达所述待喂食任务的执行时间点，则控制所述宠物喂食器执行所述待喂食任务，由所述宠物喂食器对宠物进行指定喂食量的喂食。需要特别说明的是，待喂食任务中的喂食量代表每次为宠物提供的食物总重量，而宠物在当次喂食时不一定会吃完所述提供的食物。在喂食过程结束后，会自动计算当次宠物实际食用的食物重量，将执行完的待喂食任务的喂食量更正为所述宠物实际食用的食物重量，最终所述执行完的待喂食任务将成为一条代表已完成喂食的喂食信息。对于某些家庭来说，饲养的宠物可能不止一只，为了对指定的宠物进行喂食，在下发喂食任务时可以指定对应的宠物。进一步的，如图2b所示，步骤204具体可以包括：2041、通过采集设备采集待喂食宠物的图像信息，所述待喂食宠物指当前处于所述宠物喂食器的指定喂食区域内的宠物；所述采集设备可以是摄像头，所述图像信息可以是宠物脸部的图像信息，也可以是宠物身体其它部位的图像信息。所述待喂食宠物指当前处于所述宠物喂食器的指定喂食区域内的宠物，在执行喂食任务时所述宠物喂食器将把食物放置在所述指定喂食区域内。2042、根据所述图像信息判断所述待喂食宠物是否为指定宠物，所述指定宠物为到达执行时间点的所述待喂食任务所指定的宠物；在采集到待喂食宠物的图像信息后，将所述图像信息与预存的指定宠物的图像信息进行匹配，判断所述待喂食宠物是否为指定宠物，所述指定宠物为到达执行时间点的所述待喂食任务所指定的宠物。所述预存的指定宠物的图像信息可以保存在云端服务器上，也可以保存在所述宠物喂食器的指定存储区域中。表4示出了一条到达执行时间点的待喂食任务，其指定的宠物是x，在采集到待喂食宠物的图像信息后将所述图像信息与预存的x的图像信息进行匹配，判断所述待喂食宠物是否为x。表4用户执行时间点喂食量指定宠物a2017年3月3日：13:00:00500gx2043、若所述待喂食宠物为指定宠物，则控制所述宠物喂食器执行到达执行时间点的所述待喂食任务。若所述待喂食宠物为指定宠物，则控制所述宠物喂食器执行到达执行时间点的所述待喂食任务，由所述宠物喂食器对指定宠物进行指定喂食量的喂食。若所述待喂食宠物不是指定宠物，则可以停止执行到达执行时间点的所述待喂食任务，防止对非指定的宠物造成过量喂食。在本发明实施例中：在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括两个以上绑定用户已对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为预设的已与所述宠物喂食器绑定的用户。由于所述喂食信息记录了所有绑定用户对宠物进行喂食的详细信息，用户得以获知宠物是否已被其他用户进行喂食。在对宠物喂食器下发喂食任务时，可以下发非立即执行的待喂食任务；针对存在冲突的待喂食任务，可以根据预设的规则在所述冲突的待喂食任务中选取一个待喂食任务，并将所述冲突的待喂食任务中其它的待喂食任务确定为无效的喂食任务，大大提高了宠物喂食操作的灵活性与方便性，同时能避免出现不合理喂食。另外，针对多宠物的家庭还能实现对指定宠物的精确喂食，进一步提高了实用性。请参阅图3，本发明实施例中一种宠物喂食方法的第三个实施例包括：301、在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息；步骤301与步骤101相同，请参照步骤101的相关说明。在本发明实施例中，所述宠物喂食器带有摄像头和音频装置，用户可以通过所述摄像头和音频装置查看到家中的宠物，或者与宠物进行互动。由于所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户，即有多人可以通过所述宠物喂食器查看到家中的情况，因此必须考虑个人隐私安全的问题。302、判断预设的第一指定区域内是否存在指定用户，所述第一指定区域指位于所述宠物喂食器所处区域指定范围内的区域，所述指定用户是已注册的合法用户；所述指定用户可以有多个，是已注册的合法用户，可以是绑定用户，也可以不是绑定用户。所述第一指定区域指位于所述宠物喂食器所处区域指定范围内的区域，可以是摄像头可以拍摄到的区域，也可以是整个家庭住宅区域。进一步的，步骤302具体可以包括：采集所述第一指定区域内的语音信息；将所述第一指定区域内的语音信息与各个所述指定用户预留的语音信息逐一进行匹配；若匹配成功，则判定所述第一指定区域内存在指定用户；或采集所述第一指定区域内的人脸图像信息；将所述第一指定区域内的人脸图像信息与各个所述指定用户预留的人脸图像信息逐一进行匹配；若匹配成功，则判定所述第一指定区域内存在指定用户；或采集所述第一指定区域内的语音信息与人脸图像信息；将所述第一指定区域内的语音信息与各个所述指定用户预留的语音信息逐一进行匹配；将所述第一指定区域内的人脸图像信息与各个所述指定用户预留的人脸图像信息逐一进行匹配；若所述第一指定区域内的语音信息与人脸图像信息都匹配成功，则判定所述第一指定区域内存在指定用户。可以通过采集语音信息、采集人脸图像信息或者同时采集语音信息和人脸图像信息来判断所述第一指定区域内是否存在指定用户。所述用户预留的语音信息和人脸图像信息可以保存在云端服务器上，也可以保存在所述宠物喂食器的指定存储区域中。303、若所述预设的第一指定区域内不存在指定用户，则通过采集设备采集预设的第二指定区域内的音频信息和/或视频信息，所述第二指定区域为指定的用于与宠物进行互动的区域。在确定第一指定区域内不存在指定用户，不会造成个人隐私泄露的基础上，通过采集设备采集预设的第二指定区域内的音频信息和/或视频信息，以使用户能通过所述摄像头和音频装置查看到家中的宠物，或者与宠物进行互动。假如某用户正通过摄像头查看家中宠物的情况，此时某指定用户突然回家，则所述摄像头会自动关闭，以保护所述指定用户的个人隐私安全。应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。在本发明实施例中：在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括两个以上绑定用户已对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为预设的已与所述宠物喂食器绑定的用户。由于所述喂食信息记录了所有绑定用户对宠物进行喂食的详细信息，用户得以获知宠物是否已被其他用户进行喂食。另外，所述宠物喂食器带有摄像头和音频装置，用户可以通过所述摄像头和音频装置查看到家中的宠物，或者与宠物进行互动。而且，假如第一指定区域内存在指定用户，则所述摄像头和音频装置会自动关闭，能很好地保证指定用户的个人隐私安全。上面主要描述了一种宠物喂食方法，下面将对一种宠物喂食装置进行详细描述。请参阅图4，本发明实施例中一种宠物喂食装置的第一个实施例包括：喂食信息获取模块401，用于在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户。请参阅图5，本发明实施例中一种宠物喂食装置的第二个实施例包括：喂食信息获取模块501，用于在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户；冲突任务判断模块502，用于判断是否存在冲突的待喂食任务，所述冲突的待喂食任务为两个以上执行时间点位于同一预设的时间范围内的待喂食任务；冲突任务无效模块503，用于若存在所述冲突的待喂食任务，则根据预设的规则在所述冲突的待喂食任务中选取一个待喂食任务，并将所述冲突的待喂食任务中其它的待喂食任务确定为无效的喂食任务；任务执行模块504，用于若当前时间到达所述待喂食任务的执行时间点，则控制所述宠物喂食器执行所述待喂食任务。进一步的，所述任务执行模块504可以包括：宠物图像采集单元5041，用于通过采集设备采集待喂食宠物的图像信息，所述待喂食宠物指当前处于所述宠物喂食器的指定喂食区域内的宠物；指定宠物判断单元5042，用于根据所述图像信息判断所述待喂食宠物是否为指定宠物，所述指定宠物为到达执行时间点的所述待喂食任务所指定的宠物；任务执行单元5043，用于若所述待喂食宠物为指定宠物，则控制所述宠物喂食器执行到达执行时间点的所述待喂食任务。请参阅图6，本发明实施例中一种宠物喂食装置的第三个实施例包括：喂食信息获取模块601，用于在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户；指定用户判断模块602，用于判断预设的第一指定区域内是否存在指定用户，所述第一指定区域指位于所述宠物喂食器所处区域指定范围内的区域，所述指定用户是已注册的合法用户；互动信息采集模块603，用于若所述预设的第一指定区域内不存在指定用户，则通过采集设备采集预设的第二指定区域内的音频信息和/或视频信息，所述第二指定区域为指定的用于与宠物进行互动的区域。本发明实施例还提供一种宠物喂食系统，包括宠物喂食器和终端，所述宠物喂食器包括电池组、电机、摄像头和以上所述的任意一种宠物喂食装置。电池组为宠物喂食器供电；电机主要用来控制宠物喂食器中用于运输食物的叶片的转动次数，进而控制宠物食物的提供量；摄像头用于监控宠物在家中的实时状况，所述实时状况可以通过无线网络发送给用户的控制终端。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12