1.一种基于USRP的应急通讯系统，其特征在于，包括USRP应急通讯设备、便携式终端、移动终端和指挥终端；所述USRP应急通讯设备、便携式终端和移动终端组建一个局域网，并在所述局域网内以广播方式在特定频段向局域网内所有可正常使用的移动终端发送文本信息；所述移动终端根据文本信息回复，并下载救援专用脚本文件；所述脚本文件根据预先设定的算法计算并且定位所述移动终端的位置；所述移动终端自动将定位信息通过USRP应急通讯设备建立的连接发送给所述指挥终端；所述指挥终端与移动终端之间建立连接实现语音通信。
2.根据权利要求1所述的基于USRP的应急通讯系统，其特征在于，所述文本信息包括安抚信息、求助信息的发送方法和求助信息的发送地址。
3.根据权利要求1所述的基于USRP的应急通讯系统，其特征在于，所述USRP应急通讯设备和便携式终端在GMS通信频段建立通信频道，实现组建局域网。
4.根据权利要求3所述的基于USRP的应急通讯系统，其特征在于，所述GMS通信频段上行890MHz-915MHz，下行935MHz-960MHz。
5.根据权利要求1所述的基于USRP的应急通讯系统，其特征在于，所述局域网的拓扑结构为星形，使用CSMA/CA协议。
6.一种基于USRP的应急通讯方法，其特征在于，使用如权利要求1-5中任一所述的应急通讯系统，包括以下步骤：
(1)利用USRP应急通讯设备和便携式终端组建一个局域网，并在所述局域网内以广播方式在特定频段发送文本信息；
(2)局域网内所有可正常使用的移动终端接收到所述文本信息；
(3)所述移动终端根据文本信息回复，并下载救援专用脚本文件；
(4)所述脚本文件根据预先设定的算法计算并且定位所述移动终端的位置；
(5)移动终端自动将定位信息通过USRP应急通讯设备建立的连接发送给指挥终端；
(6)指挥终端与移动终端之间建立连接，实现语音通信。
7.根据权利要求6所述的基于USRP的应急通讯方法，其特征在于，所述步骤(1)中USRP应急通讯设备建立MAC地址表，并向除USRP应急通讯设备之外的所有接入设备发送文本信息。
8.根据权利要求7所述的基于USRP的应急通讯方法，其特征在于，所述建立MAC地址表的方式为：USRP应急通讯设备先向周围广播发送指定格式的MAC帧，接收到MAC帧的终端自动向邻近站点发送自己的MAC地址，USRP应急通讯设备接收到MAC地址以后汇总，所有的MAC地址只在地址表中出现一次。
9.根据权利要求7所述的基于USRP的应急通讯方法，其特征在于，所述步骤(1)中当局域网组建完成后且USRP应急通讯设备建立MAC地址表后，所有的连网设备会被分配一个号码用于建立语音连接。
10.根据权利要求6所述的基于USRP的应急通讯方法，其特征在于，所述步骤(4)中预先设定的算法为通过与当前距离最近的USRP应急通讯设备发送预置脚本中指定的数据包，根据接受测量到的信号强度与回复数据包之间的时延计算当前位置。