技术特征：
技术总结
本发明公开了一种连续变焦技术的单摄像头立体图像生成方法，采用可连续变焦的单摄像头对某一场景不同平面景深的物体连续拍摄，首先由焦距控制模块预置的焦距信息控制摄像头拍摄一系列不同焦距对应的图像，由图像存储模块存储拍摄图像，用图像清晰度检测算法对各图像进行检测，检测后采用自适应阈值法将各获取图像中的清晰部分分割出来，一方面采用立体融合算法将分割获得的清晰部分重新融合成一张新的全景图，另一方面根据分割获得的每个清晰部分对应的焦距由高斯成像公式获得图像的深度信息。本发明具有很高的实用性，不仅避免了单摄像头移动获取立体图像的抖动现象，而且避免了双目或多目摄像头获取立体图像带来的一些技术问题。
技术研发人员：王长清;丰明奎;张素娟;冯惠粉;蔺飞宇
受保护的技术使用者：河南师范大学
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.08.01