控制软件升级的方法、装置以及清洁设备与流程

本公开涉及电子
技术领域：
，尤其涉及一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备。
背景技术：
：随着智能家居技术的发展，清洁设备(例如，扫地机器人)越来越普及，为了能够让清洁设备更好的为用户服务，满足用户新的清洁需求，往往需要对清洁设备的软件(例如，系统软件、驱动软件等)进行升级。在相关技术中，清洁设备通常按照有插座的原则，在充电桩处完成下载升级包的过程，但是由于充电桩一般处于室内的边角位置，wifi信号较差，致使清洁设备下载升级包成功的概率较低。技术实现要素：为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备，用以提高清洁设备下载升级包成功的概率。根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制软件升级的方法，包括：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。在一实施例中，所述方法还可包括：若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；在所述清洁设备基于所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；将所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述方法还可包括：若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；将所述第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，可包括：若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，所述从所述对应的位置中确定目标位置，可包括：确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；将所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，所述从所述对应的位置中确定目标位置，可包括：确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；根据所述指定wifi信号强度值、所述至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；将所述至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制软件升级的装置，包括：第一确定模块，被配置为检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；第二确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述指定wifi信号强度值对应的位置；第三确定模块，被配置为从所述第二确定模块确定的所述对应的位置中确定目标位置；控制模块，被配置为控制清洁设备到达所述第三确定模块确定的所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。在一实施例中，所述装置还可包括：发送模块，被配置为若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；接收模块，被配置为在所述清洁设备基于所述发送模块发送的所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；第一存储模块，被配置为将所述接收模块接收到的所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述装置还可包括：扫描模块，被配置为若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；第二存储模块，被配置为将所述扫描模块扫描得到的第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述第一确定模块可包括：第一确定子模块，被配置为若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；第二确定子模块，被配置为若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，所述第三确定模块可包括：第三确定子模块，被配置为确定所述第二确定模块确定的所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；第四确定子模块，被配置为将所述第三确定子模块确定的所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，所述第三确定模块可包括：第五确定子模块，被配置为确定所述第二确定模块确定的所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；第六确定子模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述指定wifi信号强度值、所述第五确定子模块确定的所述至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；第七确定子模块，被配置为将所述第六确定子模块确定的所述至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。根据本公开实施例的第三方面，提供一种清洁设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开中，当检测到升级指令时，终端设备或清洁设备可以基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，然后，可以确定该指定wifi信号强度值对应的位置，终端设备或清洁设备可以从该对应的位置中确定目标位置，并控制清洁设备到达该目标位置以在该目标位置下载升级包。应用本公开可以通过对各位置处的wifi信号强度的扫描结果确定适于下载升级包的wifi信号强度对应的目标位置，从而可以提高下载升级包成功的概率，有效解决相关技术中因所处的位置wifi信号强度差导致的下载升级包成功的概率低的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。图1是根据一示例性实施例示出的控制软件升级的方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的步骤101的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的步骤103的流程图。图4是根据另一示例性实施例示出的步骤103的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种控制软件升级的装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制软件升级的装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图。图11是根据一示例性实施例示出的一种适用于控制软件升级的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的控制软件升级的方法的流程图，该控制软件升级的方法可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑)上，可以通过在移动终端上安装应用的方式或者在移动终端的用户桌面上快捷按钮的方式实现，也可以应用在清洁设备(例如：扫地机器人)上，如图1所示，该控制软件升级的方法包括以下步骤：在步骤101中，检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值。在步骤102中，确定指定wifi信号强度值对应的位置。在步骤103中，从对应的位置中确定目标位置。在步骤104中，控制清洁设备到达目标位置以在目标位置下载升级包。在步骤101中，清洁设备可以对wifi信号强度进行扫描，并对扫描得到的wifi信号强度值进行记录。在一实施例中，清洁设备可以在同一位置处扫描到一个有效wifi信号源，此时，清洁设备可以记录该有效wifi信号源在该位置处的wifi信号强度值。需要说明的是，有效wifi信号源可以为清洁设备可以成功连接，并可以成功实现数据交互的wifi信号源。在一个示例中，有效wifi信号源可以为清洁设备成功连接过并已进行过数据交互的wifi信号源。在一实施例中，清洁设备在同一位置处扫描到的有效wifi信号源可以为信号源a，清洁设备扫描到的信号源a在该位置处的wifi信号强度值可以为-50dbm，则终端设备或清洁设备可以将wifi信号强度值-50dbm记录为该位置处的wifi信号强度值。在一实施例中，清洁设备可以在同一位置处扫描到多个有效wifi信号源，此时，清洁设备可以分别扫描该多个有效wifi信号源在该位置处的wifi信号强度，并得到多个扫描结果，终端设备或清洁设备可以将该多个扫描结果中最高的wifi信号强度值记录为该位置处的wifi信号强度值。在一实施例中，清洁设备在同一位置处扫描到的有效wifi信号源可以包括信号源a、信号源b以及信号源c，清洁设备扫描到的信号源a在该位置处的wifi信号强度值可以为-50dbm、信号源b在该位置处的wifi信号强度值可以为-30dbm、信号源c在该位置处的wifi信号强度值可以为-40dbm，则终端设备或清洁设备可以将该3个扫描结果中最高的wifi信号强度值-30dbm记录为该位置处的wifi信号强度值。在一实施例中，终端设备或清洁设备可以预设强度阈值，其中，该强度阈值可以为设备的默认值，也可以为用户的自定义值，本公开对此不做限制，例如，可以为-40dbm，当检测到升级指令时，终端设备或清洁设备可以基于该预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值。在一实施例中，指定wifi信号强度值可以为已记录的至少一个wifi信号强度值中信号强度最高的wifi信号强度值，也可以为信号强度高于预设强度阈值的wifi信号强度值。在一实施例中，当检测到升级指令时，终端设备或清洁设备可以未记录wifi信号强度值，即并不存在已记录的wifi信号强度值，此时，终端设备或清洁设备可以获取并记录wifi信号强度值。具体地，以终端设备为例，终端设备可以在未存储wifi信号强度值的情况下，向清洁设备发送扫描指令，然后，可以在清洁设备基于该扫描指令完成对wifi信号强度的扫描后，接收清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果，终端设备可以将该第一扫描结果作为已记录的wifi信号强度值并进行存储。以清洁设备为例，清洁设备可以在未存储wifi信号强度值的情况下，对wifi信号强度进行扫描，并得到第二扫描结果，清洁设备可以将该第二扫描结果作为已记录的wifi信号强度值并进行存储。在步骤102中，在确定了指定wifi信号强度值后，可以确定指定wifi信号强度值对应的位置。具体地，终端设备或清洁设备可以在清洁设备扫描wifi信号强度时，记录清洁设备当前所处的位置，并将清洁设备经扫描得到的wifi信号强度值与清洁设备当前所处的位置进行对应存储。例如，清洁设备当前所处的位置可以为(50cm，60cm)，在该位置处扫描到的wifi信号强度值可以为-55dbm，则终端设备或清洁设备可以将该位置以及该wifi信号强度值进行对应存储，即可以存储如表1所示的表项：位置wifi信号强度值(50cm，60cm)-55dbm表1需要说明的是，清洁设备当前所处的位置可以以二维坐标系进行表示，其中，可以以充电桩所在的位置为坐标原点，也可以以初次扫描的初始位置为坐标原点，本公开对此不做限制。同样地，本公开对二维坐标系的横轴和纵轴也不做限制，例如，可以以东西方向为横轴、南北方向为纵轴，也可以以东西方向偏南北方向45度为横轴、南北方向偏东西方向45度为纵轴等。在确定了指定wifi信号强度值后，终端设备或清洁设备可以根据已存储的wifi信号强度值与位置的对应关系确定指定wifi信号强度值对应的位置。在一实施例中，指定wifi信号强度值可以为-30dbm以及-35dbm，已存储的wifi信号强度值与位置的对应关系可以如表2所示：位置wifi信号强度值(50cm，60cm)-55dbm(30cm，40cm)-35dbm(70cm，50cm)-30dbm(20cm，40cm)-55dbm表2终端设备或清洁设备可以根据表2确定与指定wifi信号强度值-30dbm对应的位置为(70cm，50cm)、与指定wifi信号强度值-35dbm对应的位置为(30cm，40cm)。在步骤103中，在确定了指定wifi信号强度值对应的位置后，终端设备或清洁设备可以从该对应的位置中确定目标位置。具体地，终端设备或清洁设备可以基于指定wifi信号强度值、与指定wifi信号强度值对应的位置以及清洁设备当前所处的位置确定目标位置。在步骤104中，在确定目标位置后，终端设备或清洁设备可以控制清洁设备到达目标位置，并在该目标位置下载升级包。在一实施例中，若目标位置最高的wifi信号强度值对应的有效wifi信号源与清洁设备当前连接的wifi信号源不为同一wifi信号源，则清洁设备到达目标位置后，可以先进行wifi信号源的切换，并在完成wifi信号源的切换后，下载升级包。由上述实施例可知，在本公开中，当检测到升级指令时，终端设备或清洁设备可以基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，然后，可以确定该指定wifi信号强度值对应的位置，终端设备或清洁设备可以从该对应的位置中确定目标位置，并控制清洁设备到达该目标位置以在该目标位置下载升级包。应用本公开可以通过对各位置处的wifi信号强度的扫描结果确定适于下载升级包的wifi信号强度对应的目标位置，从而可以提高下载升级包成功的概率，有效解决了相关技术中因所处的位置wifi信号强度差导致的下载升级包成功的概率低的问题。在一实施例中，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，可包括：若已记录的wifi信号强度值中存在高于强度阈值的wifi信号强度值，将高于强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；若已记录的wifi信号强度值中不存在高于强度阈值的wifi信号强度值，将已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，从对应的位置中确定目标位置，可包括：确定对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；将至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，从对应的位置中确定目标位置，可包括：确定对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；根据指定wifi信号强度值、至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；将至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。具体如何实现控制软件升级的方法的，请参考后续实施例。至此，本公开实施例提供的上述方法，可以通过对各位置处的wifi信号强度的扫描结果确定适于下载升级包的wifi信号强度对应的目标位置，从而可以提高下载升级包成功的概率，有效解决了相关技术中因所处的位置wifi信号强度差导致的下载升级包成功的概率低的问题。下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。图2是根据一示例性实施例示出的步骤101的流程图，该实施例可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑)上，也可以应用在清洁设备(例如：扫地机器人)上，本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，详细说明了通过已记录的wifi信号强度值与预设强度阈值之间的大小关系确定指定wifi信号强度值的过程，如图2所示，包括以下步骤：在步骤201中，判断已记录的wifi信号强度值中是否存在高于预设强度阈值的wifi信号强度值，若存在，执行步骤202；若不存在，执行步骤203。在步骤202中，若已记录的wifi信号强度值中存在高于强度阈值的wifi信号强度值，将高于强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，当检测到升级指令时，若已记录的wifi信号强度值中存在高于强度阈值的wifi信号强度值，则可以将该高于强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，预设的强度阈值可以为-40dbm，已记录的wifi信号强度值可以如表3所示：wifi信号强度值-30dbm-45dbm-50dbm-35dbm表3由表3可知，已记录的wifi信号强度值中存在高于预设的强度阈值-40dbm的wifi信号强度值-30dbm以及-35dbm，此时，该两个wifi信号强度值可以为指定wifi信号强度值。在步骤203中，若已记录的wifi信号强度值中不存在高于强度阈值的wifi信号强度值，将已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，当检测到升级指令时，若已记录的wifi信号强度值中不存在高于强度阈值的wifi信号强度值，可以将已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，预设的强度阈值可以同样为-40dbm，已记录的wifi信号强度值可以如表4所示：wifi信号强度值-50dbm-45dbm-50dbm-55dbm表4由表4可知，已记录的wifi信号强度值中不存在高于预设的强度阈值-40dbm的wifi信号强度值，此时，已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值-45dbm可以为指定wifi信号强度值。由上述实施例可知，在本公开中，当检测到升级指令时，终端设备或清洁设备可以判断已记录的wifi信号强度值中是否存在高于预设强度阈值的wifi信号强度值，若存在高于预设强度阈值的wifi信号强度值，终端设备或清洁设备可以将高于预设强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；若不存在高于预设强度阈值的wifi信号强度值，终端设备或清洁设备可以将已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。应用本公开可以通过已记录的wifi强度值与预设强度阈值的大小关系确定适于下载升级包的wifi信号强度值，从而可以提高下载升级包成功的概率。需要说明的是，可以将图1所示实施例中的步骤102、步骤103、步骤104，以及图2所示实施例中的步骤201、步骤202、步骤203，形成另一个关于控制软件升级的方法的实施例，从而可以提高下载升级包成功的概率。图3是根据一示例性实施例示出的步骤103的流程图，该实施例可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑)上，也可以应用在清洁设备(例如：扫地机器人)上，本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，详细说明了通过对应于指定wifi信号强度值的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离关系确定目标位置的过程，如图3所示，包括以下步骤：在步骤301中，确定对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值。在一实施例中，与指定wifi信号强度值对应的位置可以如表5所示：表5清洁设备当前所处的位置可以为(30cm，50cm)，则可以确定对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的第一距离值如表6所示：第一距离值20cm10cm30cm40cm表6其中，关于二维坐标系中两点之间距离值的计算过程为现有技术，故本公开在此不再赘述。在步骤302中，将至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，确定的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的第一距离值可以如表6所示，则可以确定最小的距离值为10cm，结合表5和表6可知，与该最小的距离值对应的位置为(30cm，40cm)，此时，可以将位置(30cm，40cm)确定为目标位置。由上述实施例可知，在本公开中，终端设备或清洁设备可以确定指定wifi信号强度值的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值，然后，终端设备或清洁设备可以将该至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。应用本公开可以通过适于下载升级包的wifi信号强度值对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值的大小关系，确定最小的距离值对应的位置，即距离清洁设备当前所处的位置最近的适于下载升级包的位置，为目标位置，从而可以在满足提高下载升级包成功的概率的前提下，减少时间和距离空耗，提高清洁设备下载升级包的效率。需要说明的是，可以将图1所示实施例中的步骤101、步骤102、步骤104以及图3所示实施例中的步骤301、步骤302，形成另一个关于控制软件升级的方法的实施例，从而可以在满足提高下载升级包成功的概率的前提下，提高清洁设备下载升级包的效率。当然，也可以将图1所示实施例中的步骤102、步骤104、图2所示实施例中的步骤201、步骤202、步骤203，以及图3所示实施例中的步骤301、步骤302，形成另一个关于控制软件升级的方法的实施例，从而可以在满足提高下载升级包成功的概率的前提下，提高清洁设备下载升级包的效率。图4是根据另一示例性实施例示出的步骤103的流程图，该实施例可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑)上，也可以应用在清洁设备(例如：扫地机器人)上，本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，详细说明了通过对应于指定wifi信号强度值的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离关系、指定wifi信号强度值以及预设的第一系数和第二系数确定目标位置的过程，如图4所示，包括以下步骤：在步骤401中，确定对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值。在一实施例中，终端设备或清洁设备已记录的指定wifi信号强度值以及对应的位置可以如表7所示：指定wifi信号强度值位置-30dbm(50cm，50cm)-45dbm(30cm，40cm)-50dbm(60cm，50cm)-35dbm(30cm，90cm)表7清洁设备当前所处的位置可以为(30cm，50cm)，则可以确定指定wifi信号强度值、对应的位置以及清洁设备当前所处的位置与对应的位置之间的第二距离值可以如表8所示：指定wifi信号强度值位置第二距离值-30dbm(50cm，50cm)20cm-45dbm(30cm，40cm)10cm-50dbm(60cm，50cm)30cm-35dbm(30cm，90cm)40cm表8需要说明的是，该实施例中的第二距离值与实施例中的第一距离值可以为同一距离值。其中，关于二维坐标系中两点之间距离值的计算过程为现有技术，故本公开在此不再赘述。在步骤402中，根据指定wifi信号强度值、至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值。在一实施例中，终端设备或清洁设备可以预设第一系数以及第二系数，其中，第一系数可以为正数，例如，可以为0.8，第二系数可以为负数，例如，可以为-0.2，第一系数的绝对值可以大于第二系数的绝对值。在确定指定wifi信号强度值、第二距离值、第一系数以及第二系数后，终端设备或清洁设备可以确定至少一个待确定数值，其中，该至少一个待确定数值可以与对应于指定wifi信号强度阈值的对应的位置相对应。以指定wifi信号强度阈值为-30dbm、对应的位置为(50cm，50cm)、第二距离值为20cm、第一系数为0.8、第二系数为-0.2为例，终端设备或清洁设备可以得到与位置(50cm，50cm)对应的待确定数值x＝0.8*(-30)+(-0.2)*20＝-28。当指定wifi信号强度值、对应的位置以及第二距离值如表8所示、第一系数为0.8、第二系数为-0.2时，可以得到如表9所示的对应的位置与待确定数值之间的对应关系：位置待确定数值(50cm，50cm)-28(30cm，40cm)-38(60cm，50cm)-46(30cm，90cm)-36表9在步骤403中，将至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，确定的对应的位置与待确定值的对应关系可以如表9所示，则可以确定待确定数值中最大的数值为-28，由表9可知，与该最大的待确定数值对应的位置为(50cm，50cm)，此时，可以将位置(50cm，50cm)确定为目标位置。由上述实施例可知，在本公开中，终端设备或清洁设备可以确定指定wifi信号强度值的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值，然后，终端设备或清洁设备可以根据指定wifi信号强度值、至少一个第二距离值以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值，终端设备或清洁设备可以将至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。应用本公开可以通过适于下载升级包的wifi信号强度值对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值的大小关系、指定wifi信号强度值以及预设的第一系数、第二系数，确定较适于下载升级包且距离清洁设备当前所处的位置较近的位置为目标位置，从而可以在满足提高下载升级包成功的概率的前提下，减少时间和距离空耗，提高清洁设备下载升级包的效率。需要说明的是，可以将图1所示实施例中的步骤101、步骤102、步骤104以及图4所示实施例中的步骤401、步骤402、步骤403，形成另一个关于控制软件升级的方法的实施例，从而可以在满足提高下载升级包成功的概率的前提下，提高清洁设备下载升级包的效率。当然，也可以将图1所示实施例中的步骤102、步骤104、图2所示实施例中的步骤201、步骤202、步骤203，以及图4所示实施例中的步骤401、步骤402、步骤403，形成另一个关于控制软件升级的方法的实施例，从而可以在满足提高下载升级包成功的概率的前提下，提高清洁设备下载升级包的效率。图5是根据一示例性实施例示出的一种控制软件升级的装置的框图，如图5所示，控制软件升级的装置包括：第一确定模块510，被配置为检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；第二确定模块520，被配置为确定第一确定模块510确定的指定wifi信号强度值对应的位置；第三确定模块530，被配置为从第二确定模块520确定的对应的位置中确定目标位置；控制模块540，被配置为控制清洁设备到达第三确定模块530确定的目标位置以在目标位置下载升级包。图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制软件升级的装置的框图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还包括：发送模块550，被配置为若未存储已记录的wifi信号强度值，向清洁设备发送扫描指令；接收模块560，被配置为在清洁设备基于发送模块发送的扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；第一存储模块570，被配置为将接收模块接收到的第一扫描结果作为已记录的wifi信号强度值并存储。图7是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图，如图7所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还包括：扫描模块580，被配置为若未存储已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；第二存储模块590，被配置为将扫描模块扫描得到的第二扫描结果作为已记录的wifi信号强度值并存储。图8是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图，如图8所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块510包括：第一确定子模块5101，被配置为若已记录的wifi信号强度值中存在高于强度阈值的wifi信号强度值，将高于强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；第二确定子模块5102，被配置为若已记录的wifi信号强度值中不存在高于强度阈值的wifi信号强度值，将已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。图9是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图，如图9所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第三确定模块530包括：第三确定子模块5301，被配置为确定第二确定520模块确定的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；第四确定子模块5302，被配置为将第三确定子模块5301确定的至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。图10是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框图，如图10所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第三确定模块530包括：第五确定子模块5303，被配置为确定第二确定模块520确定的对应的位置与清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；第六确定子模块5304，被配置为根据第一确定模块510确定的指定wifi信号强度值、第五确定子模块5303确定的至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；第七确定子模块5305，被配置为将第六确定子模块5304确定的至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。图11是根据一示例性实施例示出的一种适用于实现报时的装置的框图。例如，装置1100可以被提供为终端设备(例如：智能手机、平板电脑)，也可以被提供为清洁设备(例如：扫地机器人)。参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(i/o)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，语音播放，数据通信和记录操作相关联的操作。处理元件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理部件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图片等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件1108包括在装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(mic)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到设备1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，距离感应器，压力传感器或温度传感器。通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1116还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行以下方法：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12