投影系统、投影仪及投影仪的控制方法与流程

本发明涉及投影系统、投影仪及投影仪的控制方法。

背景技术：

一直以来，在使用多个投影仪投影一个图像的系统中，公开了一种将个人计算机连接至投影仪，连接的个人计算机对投影仪进行投影图像位置调整的系统(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-121779号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，为进行多个投影仪的分别的位置调整，需要辨别从多个投影仪投影的图像的位置关系，即需要辨别哪个投影仪在哪个位置投影图像，但对这一点并没有公开。

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种容易辨别从多个投影仪投影的图像的位置关系的投影系统、投影仪以及投影仪的控制方法。

解决问题的手段

为解决上述问题中的至少一个的本发明的一方面，是一种利用包括第一投影仪及第二投影仪的多个投影仪并排投影图像的投影系统，所述第一投影仪包括：第一投影部，投影第一图像；第一控制部，使所述第一投影部投影包含识别信息的识别图像，所述第二投影仪包括：第二投影部，投影第二图像；摄像部，拍摄包括所述第二投影部的投影范围的范围并生成摄像图像；第二控制部，利用所述摄像部拍摄所述第一投影仪投影的所述识别图像，根据拍摄到的所述识别图像取得所述第一投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断所述第一图像相对于所述第二图像的位置。

根据该构成，在投影系统中，利用摄像部拍摄第一投影仪所投影的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得第一投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置判断第一图像相对于第二图像的位置。由此，在投影系统中，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。

本发明的一方面，在投影系统中也可以使用下述构成，即：所述第一控制部使所述第一投影部以所述识别图像显示在所述第一投影部的投影范围的周缘部的方式投影所述识别图像。

根据该构成，在投影系统中，使第一投影部投影识别图像，使得识别图像显示在第一投影部的投影范围的边缘部上。由此，在投影系统中，即使在摄像部的摄像范围不那么宽大的情况下，也能够利用摄像部拍摄识别图像。

本发明的一方面，在投影系统中可以使用下述构成，即：所述第一投影仪包括第一通信部，所述第二投影仪包括第二通信部，所述识别图像中包含用于连接至所述第一投影仪的连接信息，所述第二控制部基于拍摄到的所述识别图像取得所述连接信息，所述第二通信部基于通过所述第二控制部取得的所述连接信息，连接至所述第一通信部并进行通信。

根据该构成，在投影系统中，基于所拍摄的识别图像取得连接信息，第二通信部基于通过第二控制部所取得的连接信息，连接至第一通信部并进行通信。由此，在投影系统中能够进行通信。

本发明的一方面，在投影系统中可以使用下述构成，即：所述第二投影仪包括地址变更部，所述地址变更部改变所述第一投影仪的地址。

根据该构成，在投影系统中改变投影仪的地址。由此，能够在投影系统中改变地址。

本发明的一方面是一种投影仪，包括：投影部，投影第三图像；摄像部，拍摄包括所述投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；控制部，利用所述摄像部拍摄与本投影仪一起并排投影图像的其它投影仪所投影的包括识别信息在内的识别图像，根据所拍摄的所述识别图像取得所述其它投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断从所述其它投影仪投影的第四图像相对于所述第三图像的位置。

根据该构成，在投影仪中，在基于所拍摄的识别图像取得其它投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断从其它投影仪投影的第四图像相对于第三图像的位置。由此，在投影仪中，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。

本发明的一方面是一种控制包括投影第三图像的投影部、以及拍摄包括所述投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像的摄像部的投影仪的控制方法，其利用所述摄像部拍摄与所述投影仪一起并排投影图像的其它投影仪所投影的包括识别信息在内的识别图像，根据拍摄的所述识别图像取得所述其它投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断从所述其它投影仪投影的第四图像相对于所述第三图像的位置。

根据该构成，根据投影仪的控制方法，在基于所拍摄的识别图像取得其它投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断从其它投影仪投影的第四图像相对于第三图像的位置。由此，根据投影仪的控制方法，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。

如上所述，根据本发明的投影系统、投影仪以及投影仪的控制方法，利用摄像部拍摄第一投影仪所投影的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得第一投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断第一图像相对于第二图像的位置。由此，根据投影系统、投影仪以及投影仪的控制方法，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的投影系统的简要构成的一例的图。

图2是示出投影仪的构成的一例的框图。

图3是示出本实施方式的投影仪之间协同作业顺序的一例的流程图。

图4是示出本实施方式的主投影仪生成的列表的一例的图。

图5是检测投影系统的投影仪按照何种顺序排列的方法的流程图。

图6是示出投影仪投影识别图像的情况的图。

图7是示出在主投影仪的左侧排列有其它投影仪时的列表的一例的图。

图8是示出主投影仪在中间、两侧设置投影仪时的列表的一例的图。

图9是示出排列使用投影仪的摄像部拍摄的图像时的一例的图。

图10是示出校准各投影仪的图像高度的流程的一例的图。

图11是示出在屏幕上投影的指针的一例的图。

图12是示出计算临时屏幕尺寸的流程图。

图13是示出向用户询问是否进行屏幕尺寸的微调的画面的一例的图。

图14是示出用户输入所期望的英寸尺寸的投影画面的一例的图

图15是示出变更后的投影尺寸的确认画面的一例的图。

图16是投影系统的投影仪变更投影尺寸的顺序的流程图。

图17是示出投影系统的备份构成的一例的图。

图18是示出紧急情况一览表的一例的图。

图19是示出从排列为3×3的矩阵状的9台投影仪投影图像的情况的说明图。

图20是示出投影仪在重复投影区域投影的识别图像的位置的一例的图。

图21是示出从排列为3×3的矩阵状的9台投影仪投影图像的情况的说明图。

附图标记说明

1…投影系统；2…投影面；10…控制部；11…图像输入部；20…投影部；21…距离测量部；30…摄像部；40…操作检测部；50…计算部；60…输入部；70…图像变更部；80…通信部；90…异常检测部；91…遮光装置；pa…投影图像的区域；ca…摄像范围；pj…投影仪；dc…识别图像；oa…重复投影区域；pc…中心坐标；hl…水平线；fs…投影尺寸范围；fc…变更后的投影尺寸范围。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照图面对本发明的实施方式的高光束投影仪的平铺(tiling)的一系列动作进行详细说明。

[系统的基本构成]

设置投影仪的本领域技术人员根据事先设计的设置图纸，搭脚手架设置投影仪。对设置的投影仪的台数没有限制，但本实施方式的说明示出了将3台投影仪左右排列而设置的情况。

图1是示出本发明的一实施方式的投影系统1的简要构成的一例的图。投影系统1具有：投影仪pj1、投影仪pj2、投影仪pj3。在以后的说明中，在不区分这些投影仪pj1、投影仪pj2以及投影仪pj3的情况下，总称为投影仪pj。

投影仪pj向投影面2(以下，记载为屏幕)投影图像。屏幕显现从投影仪pj投影的图像。

对投影仪pj1、投影仪pj2以及投影仪pj3进行投影调整，以使投影图像的一部分彼此重叠。在图1所示的一例的情况下，以投影仪pj1所投影的投影图像的区域pa1的右端部分和投影仪pj2所投影的投影图像的区域pa2的左端部分重叠的方式投影调整。而且，以投影仪pj2所投影的投影图像的区域pa2的右端部分和投影仪pj3所投影的投影图像的区域pa3的左端部分重叠的方式投影调整。以下，在不区分投影图像的区域pa1、投影图像的区域pa2、投影图像的区域pa3的情况下，记载为投影图像的区域pa。

另外，在图1的例子中，示出了排列3台投影仪的构成，但也可以使用2台或4台以上的投影仪构成投影系统1。并且，投影仪的排列方法不限于左右方向，可以是上下方向，也可以形成在上下左右方向设置成矩阵状的构成。

[投影仪pj的构成]

接下来，参照图2对投影仪pj的构成进行说明。图2是示出投影仪pj的构成的一例的范围图。

投影仪pj具有：控制部10、投影部20、摄像部30、操作检测部40、输入部60、图像变更部70、通信部80、异常检测部90、遮光装置91、距离测量部21以及图像输入部11。

控制部10与操作检测部40、通信部80、图像输入部11、遮光装置91、投影部20、异常检测部90、摄像部30、距离测量部21、计算部50及图像变更部70连接。

从控制部10提供投影图像给投影部20。投影部20在屏幕上投影被提供的投影图像。具体而言，如图1所示，投影仪pj1具有的投影部20向投影图像的区域pa1投影图像。投影仪pj2具有的投影部20向投影图像的区域pa2投影图像。投影仪pj3具有的投影部20向投影图像的区域pa3投影图像。

而且，投影部20具备：用于投影的灯等的光源(未图示出)、调制从光源射出的光并形成图像的液晶面板等的光调制装置(未图示出)、以及投影所形成的图像的投影透镜(未图示出)等。

摄像部30对包括投影部20在屏幕上投影的投影图像在内的区域进行拍摄。摄像部30向控制部10提供所拍摄的图像。具体而言，如图1所示，投影仪pj1具有的摄像部30对包括投影图像的区域pa1在内的摄像范围ca1进行拍摄。投影仪pj2具有的摄像部30对包括投影图像的区域pa2在内的摄像范围ca2进行拍摄。投影仪pj3具有的摄像部30对包括投影图像的区域pa3在内的摄像范围ca3进行拍摄。组合摄像范围ca1、摄像范围ca2和摄像范围ca3之后的摄像范围是摄像范围ca。

操作检测部40从摄像部30所拍摄的摄像图像检测指定操作。操作检测部40向控制部提供所检测出的指定操作。指定操作是用户指定投影仪pj的投影图像显示范围的操作。

计算部50计算屏幕上的投影图像显示范围的尺寸。计算部50向控制部10提供所计算的投影图像显示范围的尺寸。控制部10使投影仪pj向投影图像显示范围的尺寸进行投影。

输入部60接受来自用户的投影仪pj的投影图像显示范围的输入。输入部60向图像变更部70提供所输入的投影图像显示范围。

图像变更部70变更表示输入部60所提供的投影图像显示范围的范围图像。图像变更部70向控制部10提供所变更的范围图像。

通信部80与其它投影仪具有的通信部80连接。

异常检测部90检测投影仪的异常。异常检测部90向控制部10提供检测出的异常。例如，异常检测部90监视投影仪正常运行所必需的功能，如从图像输入部11输入的信号、投影部20具备的灯的电压等。如果异常检测部90检测出投影仪不能正常运行的异常，则向控制部10提供所检测出的异常。

遮光装置91与投影部20连接。遮光装置91具备遮蔽从投影部20投影的投影图像的快门(未图示出)。

被投影的图像从投影仪的外部输入给图像输入部11。图像输入部11向控制部10提供所输入的图像。

距离测量部21测量投影仪pj自身和屏幕的距离。距离测量部21向控制部10提供所测量的距离。

各投影仪pj具有上述各部。

把来自各投影仪pj的投影图像重叠的部分称为重复投影区域oa。所谓重复投影区域oa，具体而言，如图1所示，有表示投影图像的区域pa1和投影图像的区域pa2重复的区域的重复投影区域oa1。并且，在重复投影区域oa中，有表示投影图像的区域pa2和投影图像的区域pa3重复的区域的重复投影区域oa2。在不区分重复投影区域oa1和重复投影区域oa2的情况下，记载为重复投影区域oa。

各投影仪pj调整投影图像的亮度，以使重复投影区域oa和重复投影区域oa以外的区域的亮度相等。由此，即使投影图像存在重复部分，投影仪pj也能够在屏幕上投影被统一亮度的投影图像。

[投影仪之间的协同作业]

按照后述的顺序，用户不用在意所设置的投影仪的台数，即能够容易地得到被平铺的投影画面。以下，对该顺序进行说明。

在本实施方式，经由各投影仪pj所具有的通信部80，利用无线lan(局域网：localareanetwork)连接。各投影仪pj所具有的通信部80也可以通过有线lan连接或usb(通用串行总线：universalserialbus)连接等其它连接方法与各投影仪pj具有的通信部80连接。

投影仪pj接通电源后，由用户决定主投影仪。如果主投影仪是投影系统1的投影仪，则任一台投影仪均可。根据本实施方式的说明，将投影仪pj1定为主投影仪。如图1所示，投影仪pj1是投影系统1的最左端的投影仪。

投影系统1中的其它投影仪从电源接通时点开始，使用自身的通信部80发送信息。所发送的信息中包含自身的投影仪名称以及自身中设定的ip(网络之间互联的协议:internetprotocal)地址等。

接下来，参照图3，对投影仪之间的协同作业顺序的一例进行说明。

主投影仪在通信部80接收从投影系统1的其它投影仪发送的信息(步骤s101)。主投影仪由所接收的信息生成其它投影仪的投影仪名称和ip地址互相关联的列表(步骤s102)。

接下来，参照图4，对主投影仪生成的列表进行说明。这里，示出使用5台投影仪构成投影系统1的例子。

列表中，将状态、投影仪名称、ip地址的信息互相关联记录。具体而言，列表中互相关联记录有作为状态信息的“1”、作为投影仪名称信息的“a”、作为ip地址信息的“0:0:0:1”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“2”、作为投影仪名称信息的“b”、作为ip地址信息的“0:0:0:90”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“3”、作为投影仪名称信息的“c”、作为ip地址信息的“0:0:0:40”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“4”、作为投影仪名称信息的“d”、作为ip地址信息的“0:0:0:20”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“5”、作为投影仪名称信息的“e”、作为ip地址信息的“0:0:0:70”。

通过将个人计算机连接至主投影仪，并由个人计算机读取，能够确认上述列表。另外，主投影仪对于投影仪pj，也可以将上述列表作为投影图像投影在屏幕上。

接下来，主投影仪对各个投影仪pj如何排列进行指定。

首先，先进行投影仪pj的设定动作。投影系统1的所有投影仪pj复位透镜移动量、变焦倍率等，投影调整用图像。也可以在投影仪pj的电源接通时，进行设定动作。

其后，投影系统1的各个投影仪pj通过各个投影仪pj具有的摄像部30拍摄投影图像。而后，检测重复投影区域oa的重复量。在未产生重复投影区域oa的情况下，未产生投影图像的重复投影区域oa的投影仪对“图像未重叠。请调整投影仪的位置使图像重叠”等信息进行投影。也就是说，未产生重复投影区域oa的投影仪敦促用户移动投影仪以使投影图像重叠。

另外，在一般情况下，重复投影区域oa的长度为投影仪的投影图像的区域pa的宽度的10％左右最合适。重复投影区域oa少的投影仪通过投影“由于图像的重叠量少，请移动**cm”等信息敦促用户确保对用户最合适的重复投影区域oa。

接下来，主投影仪根据投影仪列表确定与其它投影仪的连接。由于各个投影仪的ip地址已明确，无线lan连接使用已明确的ip地址进行连接处理。当在投影系统1的投影仪pj之间存在设定有相同的ip地址的投影仪时，可以由主投影仪将存在设定有相同的ip地址的投影仪的情况作为投影图像投影在屏幕上，敦促用户进行ip地址变更。或者，也可以只由ip地址未重复的投影仪关闭投影部20的快门，通知用户哪个投影仪的ip地址有重复。总之，投影仪pj在投影系统1的投影仪pj之间的ip地址重复时，要求用户变更以使ip地址不重复。

接下来，参照图5，对检测投影系统1的投影仪pj以何种顺序排列的方法的一例进行说明。

在该例中，多个投影仪沿左右排成一列，假定左端的投影仪为主投影仪。在检测开始时点，主投影仪中不存在有关各投影仪的排列顺序如何的信息。

主投影仪识别应该连接的投影仪的台数。台数的识别能够根据列表掌握。在图4所示的一例中，应该连接的投影仪为5台。并且，如投影仪列表所示，各投影仪中分配有作为状态的编号。另外，0被分配给未在列表中的主投影仪。

首先，主投影仪使其它所有的投影仪投影指定的测试图像(例如，全部是白色的图像)，同时，指示关闭快门。并且，主投影仪在表示投影仪的编号的两个变量m、变量n中，将0代入变量m，将1代入变量n(步骤s201)。在该状态下，由于所有的投影仪正在关闭快门，因此，测试图像未被投影在屏幕上。接下来，主投影仪向第n号投影仪发出指示，令其打开快门(步骤s202)。然后，使用第m号投影仪具有的摄像部30对屏幕摄像(步骤s203)。主投影仪检测所拍摄的图像中测试图像是否被映射入重复投影区域oa上(步骤s204)。在测试图像未被映射入的情况下，主投影仪指示第n号投影仪关闭快门。主投影仪增加变量n(n＝n+1，即把n增加1)(步骤s205)，之后，重复从步骤s202至步骤s204的处理。在重复投影区域oa检测出测试图像的映射入的情况下，主投影仪判断开着快门的第n号投影仪位于摄像的第m号投影仪的右侧。主投影仪重新编制投影仪列表，将开着快门的投影仪作为第m+1号的投影仪写入新的投影仪列表(步骤s206)。并且，主投影仪在新的投影仪列表里，进行位置未确定的投影仪的重新编号。具体而言，对位置未确定的投影仪重新编上m+2以后的编号，并写入新的投影仪列表(步骤s207)。主投影仪判断位置未确定的投影仪的数目是否为1(步骤s208)。在位置未确定的投影仪的数目不是1的情况下，主投影仪在增加变量m(m＝m+1，即把m加1)的同时，将增加后的变量m加1的值代入变量n(n＝m+1)(步骤s209)，之后，重复从步骤s202至步骤s208的处理。在位置未确定的投影仪的数目为1的情况下，结束检测投影仪pj的排列顺序的处理。

另外，在上述例子中，对通过主投影仪控制其它投影仪而检测各个投影仪pj的排列顺序的方法进行了说明，但也可以利用将主投影仪的权限转让给相邻投影仪的方法来检测各个投影仪pj的排列顺序。

另外，在刚才的例子中，用投影仪pj的快门的开合来检测旁边有无投影仪，但检测方法不限于此。例如，可以使用透镜移位功能通过使图像在左右或上下移动来检测旁边的投影仪，也可以通过放大或缩小投影图像来检测。也就是说，也可以通过移动投影仪pj所投影的投影图像的范围，由主投影仪检测重复投影区域oa上是否映射入来自其它投影仪的投影图像，来检测旁边的投影仪pj。如此，可以通过主投影仪依次使投影仪的投影图像移动，并检测是否映射入重复投影区域oa上，来检测各个投影仪pj的顺序。

至此，对于每一台投影仪，对通过检测投影图像是否映射入重复投影区域oa而检测投影仪pj的排列顺序的方法进行了说明。

接下来，参照图6，对使用嵌入的投影仪信息的qr码(注册商标)(以下，记载为识别图像dc)检测投影系统1的投影仪pj按照何种顺序排列的方法的一例进行说明。

投影仪pj保持有嵌入自身信息(投影仪名称及ip地址等)的识别图像dc。投影仪pj从投影部20投影保持有的识别图像dc。识别图像dc被设定为被投影在投影图像中右端的上侧或下侧，或者投影图像中左端的上侧或下侧。也就是说，识别图像dc被投影在成为重复投影区域oa的投影图像的区域的边缘部。可以在投影图像的区域的边缘部投影多个识别图像dc，也可以仅投影一个。

在图6，左端的投影仪pj1是主投影仪。主投影仪不投影识别图像dc。投影仪pj2所具有的控制部10在投影图像的区域pa2的左下的重复投影区域oa1的下侧投影识别图像dc1。投影仪pj3所具有的控制部10在投影图像的区域pa3的左下的重复投影区域oa2的下侧投影识别图像dc2。

首先，主投影仪所具有的控制部10对其它投影仪发出指示，令其投影识别图像dc。接受指示的各个投影仪所具有的控制部10投影识别图像dc。主投影仪所具有的控制部10利用自身具有的摄像部30对屏幕摄像。主投影仪所具有的控制部10从摄像图像的识别图像dc录入其它投影仪的信息。主投影仪所具有的控制部10基于所录入的其它投影仪的信息，通过通信部80与其它投影仪连接。

当识别出识别图像dc在右侧时，主投影仪所具有的控制部10设定所识别的投影仪为n＝1。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80对设定了n＝1的投影仪发出停止识别图像dc的投影的指示。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80，利用设定为n＝1的投影仪所具有的摄像部30，对重复投影区域oa执行所投影的识别图像dc的读取。主投影仪所具有的控制部10在被设定为n＝1的投影仪实施了识别图像dc的读取时，通过通信部80，从识别图像dc取得录入的投影仪信息，基于该投影仪信息与被识别图像dc指定的投影仪连接。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80将被识别图像dc指定的投影仪设定为n＝2。此外，主投影仪所具有的控制部10通过通信部80，对设定为n＝2的投影仪发出指示，令其停止识别图像dc的投影。主投影仪在这之后依次对其它所有的投影仪进行同样的处理。

另外，主投影仪通过自身具有的摄像部30对屏幕摄像，录入其它投影仪信息的结果是，在识别到识别图像dc存在于左侧的重复区域oa的情况下，将识别到的投影仪设定为n＝﹣1。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80，对设定为n＝﹣1的投影仪发出指示，令其停止识别图像dc的投影。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80，利用设定为n＝﹣1的投影仪所具有的摄像部30，实施识别图像dc的读取。主投影仪所具有的控制部10在被设定为n＝﹣1的投影仪实施了识别图像dc的读取后，通过通信部80从识别图像dc取得录入的投影仪信息，基于该投影仪信息与被识别图像dc指定的投影仪连接。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80，将被识别图像dc指定的投影仪设定为n＝﹣2。主投影仪所具有的控制部10通过通信部80，对设定为n＝﹣2的投影仪发出指示，令其停止识别图像dc的投影。主投影仪在这之后依次对其它所有的投影仪进行同样的处理。

全部处理结束后，主投影仪按照n由小到大的顺序生成列表。主投影仪通过按照n由小到大的顺序生成列表，能够指定投影仪pj的排列顺序。

根据新生成的列表，主投影仪重新分配其它投影仪的ip地址。由此，能够使投影系统1使用的投影仪pj归为一组。而且，能够消除ip地址的重复。然后，所有的投影仪pj投影调整图像。

另外，识别图像dc不限于qr码(注册商标)，例如，也可以使用条形码或其它识别码。

接下来，参照图7及图8，示出列表的一例。图7是示出比主投影仪更靠左侧处排列着其它投影仪pj时的列表的一例的图。列表中互相关联记录有状态、投影仪名称、以及ip地址的信息。具体而言，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣5”、作为投影仪名称信息的“a”、作为ip地址信息的“0:0:0:1”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣4”、作为投影仪名称信息的“b”、作为ip地址信息的“0:0:0:90”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣3”、作为投影仪名称信息的“c”、作为ip地址信息的“0:0:0:40”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣2”、作为投影仪名称信息的“d”、作为ip地址信息的“0:0:0:20”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣1”、作为投影仪名称信息的“e”、作为ip地址信息的“0:0:0:70”。

图8是示出主投影仪在中间，两侧设置投影仪时的列表的一例的图。列表中互相关联记录有状态、投影仪名称、以及ip地址的信息。具体而言，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣2”、作为投影仪名称信息的“a”、作为ip地址信息的“0:0:0:1”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“﹣1”、作为投影仪名称信息的“b”、作为ip地址信息的“0:0:0:90”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“1”、作为投影仪名称信息的“c”、作为ip地址信息的“0:0:0:40”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“2”、作为投影仪名称信息的“d”、作为ip地址信息的“0:0:0:20”。并且，列表中互相关联记录有作为状态信息的“3”、作为投影仪名称信息的“e”、作为ip地址信息的“0:0:0:70”。

如上所述那样，由于投影仪pj具有控制部10、摄像部30以及通信部80，因此，能够判断构成投影系统1的投影仪pj的位置。投影仪pj投影包含用于与自身连接的信息在内的识别图像dc，利用其它投影仪具有的摄像部30，对包含识别图像dc的摄像图像进行摄像。由于识别图像dc中包含用于与所投影的投影仪连接的信息，因此，投影仪pj能够取得投影了识别图像dc的投影仪的信息。而且，投影仪pj具有的控制部10通过通信部80，能够与投影了识别图像dc的投影仪连接。此外，投影仪pj具有的控制部10通过通信部80，能够进行已连接的其它投影仪的控制。投影仪pj具有的控制部10通过通信部80，能够变更已连接的其它投影仪的ip地址。

而且，由于识别图像dc被投影在重复投影区域oa，因此，主投影仪能够检测投影仪pj的排列顺序。

另外，也可以使用个人计算机替代主投影仪来控制投影仪pj。

这种情况下，个人计算机和投影仪pj连接。个人计算机指定投影仪pj中的一台作为相当于主投影仪的投影仪。个人计算机通过控制相当于主投影仪的投影仪，从而实现上述功能。

[第一实施方式的总结]

第一实施方式的投影系统的一例，是通过包括第一投影仪(在第一实施方式的一例，其它投影仪)及第二投影仪(在第一实施方式的一例，主投影仪)的多个投影仪(在第一实施方式，投影仪pj)排列图像(在第一实施方式，投影图像)并投影的投影系统(在第一实施方式，投影系统1)，第一投影仪具有：投影第一图像(在第一实施方式，从其它投影仪投影的投影图像)的第一投影部(在第一实施方式，其它投影仪具有的投影部20)、以及使第一投影部投影包含识别信息的识别图像(在第一实施方式，识别图像dc)的第一控制部(在第一实施方式，其它投影仪具有的控制部10)，第二投影仪具有：投影第二图像(在第一实施方式，从主投影仪投影的投影图像)的第二投影部(在第一实施方式，主投影仪具有的投影部20)、拍摄包括第二投影部的投影范围在内的范围(在第一实施方式，主投影仪具有的投影部20所投影的投影图像的区域pa)并生成摄像图像的摄像部(在第一实施方式，摄像部30)、以及第二控制部(在第一实施方式，主投影仪具有的控制部10)，所述第二控制部利用摄像部拍摄第一投影仪所投影的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得第一投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断相对于第二图像的第一图像的位置。

在第一实施方式的投影系统的一例中，第一控制部使第一投影部投影识别图像，以使识别图像显示在第一投影部的投影范围的边缘部(在第一实施方式的一例，重复投影区域oa1、重复投影区域oa2)。

在第一实施方式的投影系统的一例中，第一投影仪具有第一通信部(在第一实施方式，其它投影仪具有的通信部80)，第二投影仪具有第二通信部(在第一实施方式，主投影仪具有的通信部80)，识别图像中包含用于连接至第一投影仪的连接信息(在第一实施方式，投影仪名称及ip地址)，第二控制部基于所拍摄的识别图像取得连接信息，第二通信部基于第二控制部取得的连接信息与第一通信部连接，进行通信。

在第一实施方式的一例中，第二投影仪具有改变第一投影仪的地址(在第一实施方式，ip地址)的地址变更部(在第一实施方式，主投影仪具有的控制部10)。

在第一实施方式的投影仪的一例中，具有：投影第三图像(在第一实施方式的一例，投影图像)的投影部(在第一实施方式的一例，投影部20)、拍摄包括投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像的摄像部(在第一实施方式的一例，摄像部30)、以及控制部，所述控制部利用摄像部拍摄包括和本投影仪一起并排投影图像的其它投影仪所投影的识别信息在内的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得其它投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断相对于第三图像的从其它投影仪投影的第四图像(在第一实施方式的一例，投影图像)的位置。

第一实施方式的投影仪的控制方法的一例，是控制具有投影第三图像的投影部、拍摄包括投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像的摄像部的投影仪的投影仪控制方法，其利用摄像部拍摄包括和投影仪一起并排投影图像的其它投影仪所投影的识别信息在内的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得其它投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断相对于第三图像的从其它投影仪投影的第四图像的位置。

[第二实施方式投影画面尺寸的调整]

接下来，投影系统1中含有的投影仪pj进行投影图像尺寸的调整。投影图像尺寸的调整，一般是进行校准处理，如事先在屏幕上指定屏幕范围，使投影仪pj移动，以使投影图像尺寸容纳在用户事先指定的屏幕范围内等。但是，设置在实际现场的屏幕巨大，用户很难设置屏幕范围。或者，也可以考虑事先制作好屏幕范围，但由于屏幕范围内容纳了来自投影仪pj的投影图像之后，会产生去掉屏幕范围的工作，因此，这也有困难，会增添多余的麻烦。此外，投影映射等本身不能完成安装屏幕范围的工作，因此，需要反复试验进行投影位置的调整。因此，根据投影系统1，通过由用户指定粗略的屏幕尺寸，校准大概的投影图像尺寸，在这过程中进行微调。

参照图9，对校准来自投影仪pj的投影图像的高度的方法进行说明。

首先，利用各个投影仪具有的摄像部30拍摄投影图像。各个投影仪计算所拍摄的投影图像的中心。投影图像的中心是液晶面板中心，也是光轴中心。接下来，主投影仪依次取得其它投影仪计算的投影图像的中心数据。主投影仪生成所取得的投影图像的中心数据的列表。

以下，将位于中心的投影仪作为主投影仪，将主投影仪的中心数据作为高度基准进行说明。主投影仪的投影图像的中心坐标pc2是xy坐标中的坐标(a，b)。主投影仪的左侧的投影仪的投影图像的中心坐标pc1是xy坐标中的坐标(c，d)。主投影仪的右侧的投影仪的投影图像的中心坐标pc3是xy坐标中的坐标(e，f)。从主投影仪的左右投影仪投影的投影图像的中心由于与中心坐标pc2的高度方向的坐标“b”有偏差，因此，进行校准高度的校正。主投影仪的左侧的投影仪仅需以校正数据(b-d)向y轴方向的正侧提高投影图像。主投影仪的右侧的投影仪仅需以校正数据(f-b)向y轴方向的负侧降低投影的图像从而进行校正。校准高度的校正方法利用投影仪pj具有的投影部20的透镜移动功能，进行投影位置的校正。另外，当校正数据量超过透镜移动范围时，校正数据量超出的投影仪在屏幕上投影“透镜移动校正量已超出。请进行投影仪主体的高度调整。”用户进行投影仪主体的高度调整。投影仪在用户结束投影仪主体的高度调整之后，再次执行投影位置的校正。

而且，如图9所示，在计算校正数据时，也可以从投影图像的中心画水平线。具体而言，从投影图像的中心坐标pc2画的水平线是水平线hl2。从投影图像的中心坐标pc1画的水平线是水平线hl1。从投影图像的中心坐标pc3画的水平线是水平线hl3。在不区分这些水平线时，记述为水平线hl。

描画水平线hl的两端，以使其映射入重复投影区域oa上。为此，主投影仪利用投影仪pj具有的摄像部30对屏幕摄像，通过分析摄像图像而基于水平线hl的偏差量计算校正数据。

通过进行上述处理，能够以主投影仪的图像作为基准依次校准投影仪pj的投影图像的高度。而且，由于主投影仪在高度的校准时也进行透镜移动量和校正数据的比较，因此，在进行透镜移动不能应对的量的位置校正时，能够进行错误显示。因此，能够敦促用户进行投影仪主体的高度的微调。因此，能够对作为一组而管理的全部投影仪自动地实施同样的处理，因此能够提高用户的便利性。

接下来，参照图10，对校准各投影仪的投影图像的高度的流程进行说明。

主投影仪指示其它投影仪计算投影图像的中心数据(步骤s301)。主投影仪在列表的排列顺序里取得投影图像的中心数据(步骤s302)。主投影仪生成投影图像的中心数据的列表，将变量n设定为1(步骤s303)。主投影仪以自身的投影图像中心坐标为基准，与列表上的第n号投影仪的高度坐标比较，通过获取差分而计算校正数据(步骤s304)。主投影仪对第n号投影仪的透镜移动范围和校正数据进行比较(步骤s305)。当第n号投影仪的校正数据比透镜移动范围大时，第n号投影仪投影错误画面“已超出透镜移动范围。请实施主体的高度调整”(步骤s306)。高度调整之后，主投影仪使第n号投影仪再次计算投影图像的中心数据，取得该数据并更新列表(步骤s307)。主投影仪重复步骤s304至步骤s307的处理，直至校正数据变得比透镜移动范围更小为止。当校正数据变得比透镜移动范围更小时，主投影仪通过仅对校正数据进行透镜移动来校正第n号投影仪(步骤s308)。主投影仪检查是否所有的投影仪都已校正，即、n的值是否和其它投影仪的总数相同(步骤s309)。如果n的值和其它投影仪的总数不相同，则主投影仪增加变量n(n＝n+1，即、使n增加1)(步骤s310)，执行列表的下一个投影仪的校正。主投影仪重复步骤s304至步骤s309，直至自身的投影图像的高度和其它所有的投影仪的投影图像的高度一致。如果在步骤s309所有的投影仪的高度调整均已结束，则主投影仪结束校准各投影仪的图像高度的处理。

接下来，主投影仪转入下述功能，即：用户利用附属于投影仪的远程控制器(以下，简单记载为遥控器)的指针，通过至少指示2点来调整屏幕尺寸。所谓附属于投影仪的遥控器的指针，是用户从遥控器对屏幕投影点状的光等的功能。另外，利用指针投影的光的形状不限于点，也可以是四角形、圆形、箭头形。

另外，遥控器也可以不投影光。用户也可以使用遥控器，对对应的投影仪输入想指定的坐标。投影仪pj在被用户指定了坐标时，也可以对被指定的坐标投影合成了符号后的投影图像。

用户利用指针，通过至少指示2点来调整屏幕尺寸的功能，是用户通过使用指针指示投影仪pj所投影的区域，由投影仪pj显示设定英寸数的功能。将用户使用指针指示的过程称为指定操作。

在投影仪pj转入屏幕尺寸设定功能之后，投影仪pj投影“请使用指针设定期望的屏幕尺寸的左上端及右下端”。用户利用附属于投影仪pj的遥控器，指定想要投影区域的左上端及右下端。想要投影区域的左上端是图11所示的坐标(g，h)。并且，想要投影区域的右下端是图11所示的坐标(i，j)。

主投影仪具有的操作检测部40识别出用户想要投影的区域的左上端或右下端已被指定之后，就通过投影仪pj具有的摄像部30拍摄投影图像。具体而言，每当左上端或右下端被指定时，主投影仪就通过投影仪pj具有的摄像部30依次拍摄投影图像，依次接收摄像图像。然后，对主投影仪所拍摄的图像进行图像合成。主投影仪在进行图像合成时，着眼于重复投影区域oa，通过推进合成使重复投影区域oa一致，从而构成一张图像。

主投影仪具有的控制部10从合成了摄像图像的一张图像识别用户通过遥控器表示的想投影区域的左上端及右下端位置。主投影仪与其它投影仪相配合，投影包围被指定区域的范围(投影尺寸范围fs)。

[临时屏幕尺寸计算]

接下来，主投影仪计算临时屏幕尺寸。

首先，各个投影仪pj通过距离测量部21测量至屏幕的距离(投影距离)。在本实施例，投影距离数据、投影仪自身的数据以及投影透镜的数据如下所示。

作为投影仪自身的数据，设液晶面板的宽度为pn，设从投影透镜至液晶面板的距离为a。作为从投影透镜得到的数据，设投影透镜的焦距(变焦值)为fn，作为投影仪pj测量而得到的数据，设投影距离为ln。

首先，投影仪pj计算投影图像的横向的尺寸。

如果设各个投影仪的倍率为mn，则倍率mn可以通过数学式(1)求出。另外，数学式(1)所示的n是整数，是分配给投影仪的编号。

[数学式1]

由于将液晶面板的宽度pn变成mn倍后即为投影图像的宽度，因此，如果设投影图像的宽度为zn，则可以根据数学式(2)求出。

[数学式2]

zn＝mnpn···(2)

由于液晶面板的像素大小已明确，因此，也能够求出每个像素的距离。返回图11说明。如果设投影仪pj的台数为3台(n＝1，2，3)，则中心的投影图像的横向尺寸为x2。

重复投影区域oa的横向尺寸用0.1x2表示。

左端的投影图像的横向尺寸用数学式(3)表示。

[数学式3]

右端的投影图像的横向尺寸用数学式(4)表示。

[数学式4]

由上所述，合成的投影图像的横向尺寸x用数学式(5)表示。另外，本实施方式的重复投影区域oa的宽度是横向尺寸x的10％(0.1倍)。

[数学式5]

x＝x1+x2+x3-0.1x2×2···(5)

另一方面，纵向的尺寸通过所有的投影仪pj完成了高度调整。因此，高度方向的坐标全部一致。

投影图像的纵向尺寸y根据数学式(6)表示。

[数学式6]

y＝h-j···(6)

由上所述，临时屏幕尺寸s可以根据数学式(7)计算。

[数学式7]

另外，由于从合成图像可判明投影图像整体的横向尺寸，因此，主投影仪具有的控制部10例如以左端的投影仪坐标为基准，将各个投影仪pj坐标转换为作为系统坐标的合成图像坐标。

主投影仪具有的控制部10通过通信部80，将转换的合成图像坐标数据向各投影仪pj发送，将各投影仪pj的坐标转换为作为系统坐标的合成图像坐标。坐标转换完成之后，投影仪pj对合成的已计算的英寸数的图像进行投影。由此，用户能够掌握临时屏幕尺寸。而且，由于能够校准各投影仪的坐标系，因此投影仪pj能够投影想投影的屏幕范围图像(以下，简单记载为投影尺寸范围)。

接下来，参照图12，对计算临时屏幕尺寸的方法进行说明。

设表示对象的投影仪的变量为m。变量m的初始值为1。主投影仪取得列表里的第m号的摄像图像(步骤s401)。主投影仪进行自身的摄像图像合成，以使第m号投影仪所拍摄的摄像图像与重复投影区域oa一致(步骤s402)。主投影仪判断是否合成了其它所有的投影仪所拍摄的摄像图像(步骤s403)。如果与其它所有的投影仪所拍摄的摄像图像的合成没有结束，则主投影仪增加变量m(m＝m+1，即将m增加1)(步骤s404)，进行下一个投影仪的摄像图像的取得、合成。主投影仪重复进行步骤s401至步骤s403，直至合成所有的其它投影仪所拍摄的摄像图像为止。在步骤s403，在所有其它投影仪所拍摄的摄像图像的合成完成之后，主投影仪接收各个投影仪计算的投影图像的横向尺寸和重复投影区域oa数据(步骤s405)。主投影仪具有的计算部50由合成的摄像图像计算投影图像的纵向尺寸及横向尺寸(步骤s406)。主投影仪具有的计算部50根据计算的纵向尺寸及横向尺寸，将投影仪pj的坐标转换为系统坐标(步骤s407)。主投影仪将系统坐标发送给其它投影仪pj(步骤s408)。主投影仪具有的计算部50计算临时屏幕尺寸(步骤s409)。投影仪pj投影合成图像和屏幕尺寸(步骤s410)。

[通过微调将临时屏幕尺寸修正至所需尺寸]

用户只要能够通过进行指定操作而得到所需屏幕尺寸即可，但实际上，可能会想对临时得到的屏幕尺寸进行微调。因此，投影仪pj在显示屏幕尺寸之后，就转入尺寸微调模式。

如图13所示，投影仪pj投影“执行屏幕尺寸的微调吗？”进行对用户的询问。在用户选择了执行微调时，投影仪pj进入微调模式。在用户选择了不执行微调时，投影仪pj决定将之前示出的屏幕尺寸作为显示的屏幕尺寸。然后，投影仪pj进入平铺模式。

在本实施方式，对投影图像的宽高比事前已决定的情况作了说明。当想变更宽高比时，通过由用户从主投影仪的菜单画面选择宽高比变更，能够改变宽高比。在本实施方式，将说明用户不从主投影仪的菜单画面设定宽高比，而基于当前英寸数的比率而调整的模式、以及利用宽高比调整的模式。

如图14所示，投影仪pj通过投影画面敦促以使用户输入期望的英寸尺寸。用户在输入英寸尺寸时，可以使用遥控器输入期望的英寸尺寸，也可以通过使用遥控器或投影仪的输入部60上设置的上下按钮及左右按钮，选择数字及位数栏来输入。另外，只要用户能够对投影仪pj输入期望的英寸尺寸即可，不限于上述方法。

[以当前英寸数的比率为基础进行英寸调整时]

假定用户输入的英寸数为rs。由于临时屏幕尺寸为纵长y、横长x，因此，要保持原有的比率，只要对纵长y、横长x同时乘以相同倍率a即可。因此，主投影仪只要计算该倍率a即可。

倍率a可以根据数学式(8)及数学式(9)，从期望的英寸尺寸和纵长y及横长x计算。

[数学式8]

由数学式(8)表示数学式(9)。主投影仪可以从数学式(9)计算倍率a。

[数学式9]

由上所述，当改变纵向的英寸尺寸时，如果以下边为基准，则将左上端指针坐标(g，h)改变为新指针坐标(g，(a-1)(h-j)+h)。同样地，当在横向改变英寸尺寸时，如果以左边为基准，则将右下端指针坐标(g+x，j)(系统坐标变换后的坐标)改变为新指针坐标((a-1)x+(g+x)，j)。

参照图15，对变更后的投影尺寸的确认画面的一例进行说明。

主投影仪具有的图像变更部70根据主投影仪具有的计算部50所计算的变更后的投影尺寸，改变投影尺寸范围fs。图像变更部70对控制部10提供变更后的投影尺寸范围fc。

投影仪pj投影变更前的投影尺寸范围fs和变更后的投影尺寸范围fc。投影仪pj对用户进行是否可以将变更后的投影尺寸设定作为投影图像尺寸的确认。如果可以使用变更后的投影尺寸的设定，用户选择可以设定。主投影仪使投影尺寸的设定成为变更后的投影尺寸。如果使用变更后的投影尺寸的设定不行，用户选择不可设定。当用户选择了不可设定时，主投影仪再次执行投影尺寸的设定。

另外，在该例中，以图15所示那样的投影图像的左下端blp为基准改变了投影尺寸，但也可以图11所示的投影图像中心坐标(a，b)为基准上下左右均等地放大投影尺寸。改变投影尺寸的基准，只要在投影图像范围内即可，并不限于上述投影图像的左下端blp或投影图像中心坐标。

接下来，参照图16，对投影系统1改变投影尺寸的顺序的一例进行说明。

主投影仪通过主投影仪具有的输入部60取得用户期望的投影尺寸(步骤s501)。主投影仪具有的计算部50从用户希望的投影尺寸计算投影尺寸的纵向及投影尺寸的横向的长度的倍率(步骤s502)。主投影仪具有的控制部10更新投影尺寸的左上端坐标及右下端坐标(步骤s503)。主投影仪具有的图像变更部70根据计算部50计算的结果，将变更前的投影尺寸范围fs改变为变更后的投影尺寸范围fc(步骤s504)。主投影仪与其它投影仪相配合，投影变更前的投影尺寸范围fs和用户期望的变更后的投影尺寸范围fc(步骤s505)。主投影仪对用户进行是否可以设定为变更后的投影尺寸的确认。当用户选择了不设定为变更后的投影尺寸(no)时，主投影仪从步骤s501重新开始。当用户选择了设定为变更后的投影尺寸(yes)时，主投影仪更新投影尺寸，结束投影尺寸变更(步骤s506)。

接下来，对利用宽高比进行投影尺寸的调整的方法进行说明。宽高比中，将投影尺寸的横设为aw，将投影尺寸的纵长设为ah。和上述说明同样的，临时屏幕尺寸是纵长y及横长x，输入的投影图像的英寸尺寸是rs。

应设定的投影尺寸的纵向的长度及投影尺寸的横向的长度分别如下所示。

应设定的横向的长度：x+α

应设定的纵向的长度：y+β

投影图像的英寸尺寸可以根据数学式(10)，从用户期望的投影尺寸的英寸数、应设定的纵向的长度y+β以及应设定的横向的长度x+α计算。

[数学式10]

另一方面，由于宽高比是aw:ah，因此，可由数学式(11)表示。

[数学式11]

aw∶ah＝x+α∶y+β···(11)

通过将数学式(11)变形，成为数学式(12)。

[数学式12]

为求出应在横向附加的长度α，将数学式(12)代入数学式(10)所示的英寸数计算式。数学式(10)能够像数学式(13)那样变形。

[数学式13]

因此，应在横向附加的长度α能够通过数学式(14)计算。

[数学式14]

同样地，应在纵向附加的长度β能够将数学式(15)变形，通过数学式(16)计算。

[数学式15]

[数学式16]

由于能够计算应设定的横向长度及应设定的纵向长度，因此，主投影仪和上述方法同样地，以投影图像的范围的左端及下边为基准，计算左上端及右下端的坐标即可。另外，也可以以投影画面中心为基准，上下左右均等地放大尺寸。

然后，主投影仪投影变更前的投影尺寸范围fs和变更后的投影尺寸范围fc。主投影仪对用户进行是否可以使用变更后的投影尺寸设定投影尺寸的确认。如果投影尺寸的设定可以，用户选择根据变更后的投影尺寸设定。主投影仪将投影图像的范围确定为变更后的投影尺寸。如果投影尺寸的设定不行，用户选择不设定。主投影仪在用户选择了不设定时，再次执行投影尺寸的设定。

另外，上述变更前的投影尺寸范围fs及变更后的投影尺寸范围fc，只要知道投影图像的范围的边界，可以是任何图像，不限于范围图像。

[自动平铺的实施]

根据上述说明，由于能够确定用户所期望的投影尺寸，因此，投影仪pj实施将投影图像收纳在投影尺寸内的校正。对于将投影图像收纳在投影尺寸内的校正，可以使用任何手段。例如，可以使用已知的手段。

而且，投影仪pj调和重复投影区域oa，也同时执行消除投影图像的不均匀等的处理。消除投影图像的不均匀的处理可以采用任何手段。例如，可以使用公知的处理。

如以上说明的那样，由于投影仪pj具有控制部10、投影部20、摄像部30、操作检测部40、计算部50、输入部60、图像变更部70及通信部80，因此，能够容易地指定构成投影系统1的投影仪pj的投影图像的范围。主投影仪具有的通信部80与其它投影仪连接。通过投影仪pj具有的操作检测部40，能够检测用户指定任意投影图像的范围的指定操作。并且，通过投影仪pj具有的输入部60，用户能够指定任意的投影图像的英寸尺寸。主投影仪在检测出指定操作时，使用投影仪pj具有的摄像部30对屏幕摄像。主投影仪从摄像图像取得用户指定的投影图像的范围。投影仪pj具有的计算部50根据用户指定的投影图像的范围，统一投影仪pj的坐标系，计算变更后的投影尺寸。投影仪pj具有的图像变更部70根据变更后的投影尺寸，将变更前的投影尺寸范围fs改变为变更后的投影尺寸范围fc。投影仪pj投影变更前的投影尺寸范围fs和变更后的投影尺寸范围fc。用户能够选择投影仪pj投影的投影图像的尺寸可否是变更后的投影尺寸范围fc所表示的尺寸。通过如此构成，用户能够对投影仪pj简单地设定所需的投影尺寸的投影图像。另外，被用户进行的指定操作所指示的位置，只要知道投影图像区域的对角即可，不限于上述左上端及右下端。

另外，也可以使用个人计算机替代主投影仪控制投影仪pj。这种情况下，个人计算机和投影仪pj连接。个人计算机指定投影仪pj中的一台作为相当于主投影仪的投影仪。个人计算机通过控制相当于主投影仪的投影仪而实现上述功能。

[第二实施方式的总结]

在第二实施方式的投影系统的一例，是包括多个投影仪(在第二实施方式的一例，投影仪pj)和控制装置(在第二实施方式的一例，主投影仪)，利用多个投影仪并排投影图像的投影系统(在第二实施方式的一例，投影系统1)，多个投影仪的每一个都具有：向投影面(在第二实施方式的一例，屏幕)投影图像(在第二实施方式的一例，投影图像)的投影部(在第二实施方式的一例，投影仪pj分别具有的投影部20)、拍摄包括投影部的投影范围(在第二实施方式的一例，投影图像的范围)在内的范围并生成摄像图像的摄像部(在第二实施方式的一例，投影仪pj分别具有的摄像部30)、以及根据摄像图像，检测指定操作的操作检测部(在第二实施方式的一例，操作检测部40)，所述指定操作指定多个投影仪的被形成投影面的图像显示范围，控制装置具有根据多个投影仪的操作检测部所检测的指定操作决定图像显示范围的控制部(在第二实施方式的一例，控制部10)。

在第二实施方式的投影系统的一例，控制装置具备计算投影面中的图像显示范围的尺寸的计算部(在第二实施方式的一例，计算部50)，控制部使多个投影仪的至少一个从投影部投影表示计算部所计算的尺寸的信息。

在第二实施方式的投影系统的一例，控制部从投影部对多个投影仪投影表示图像显示范围的范围图像(在第二实施方式的一例，投影尺寸范围)。

在第二实施方式的投影系统的一例中，控制装置具备：接受图像显示范围的尺寸的输入的输入部、以及基于输入部接受的尺寸而改变范围图像的图像变更部(在第二实施方式的一例，图像变更部70)，控制部从投影部对多个投影仪投影通过图像变更部变更后的范围图像。

在第二实施方式的投影系统的一例中，指定操作是指定图像显示范围的范围中的至少一点的操作。

在第二实施方式的投影仪的一例中，具有：投影部，对投影面投影第一图像；摄像部，拍摄包括投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；以及操作检测部，在利用包括其它投影仪的多个投影仪并排投影图像的情况下，根据摄像图像，检测指定被形成投影面的多个投影仪的图像显示范围的指定操作，投影部基于操作检测部检测出的指定操作在确定的图像显示范围中投影第一图像。

在第二实施方式的投影仪的控制方法的一例，是控制具有下述部件的投影仪的投影仪控制方法，所述部件即：投影部，向投影面投影第一图像；摄像部，拍摄包括投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；以及操作检测部，在利用多个投影仪并排投影图像的情况下，根据摄像图像，检测指定操作，所述指定操作指定被形成投影面的多个投影仪的图像显示范围，根据操作检测部所检测的指定操作确定图像显示范围。

[第三实施方式备份功能]

至此，对投影仪pj投影已被平铺的图像的准备进行了说明。接下来，对本实施方式具有的备份功能进行说明。

在实际现场，有时会产生因投影仪pj的灯熄灭导致的投影图像消失的故障。此外，在实际现场，也可能会产生投影仪pj的设备故障导致的投影图像混乱的问题。

因此，在本实施方式，如图17所示，投影系统1中，除了一套第一投影仪mpj以外，还准备有备份用的一套第二投影仪ppj。一套第一投影仪mpj，具体而言，包括从第一投影仪mpj1到第一投影仪mpjn的投影仪。一套第二投影仪ppj，具体而言，包括从第二投影仪ppj1到第二投影仪ppjn的投影仪。n为1以上的整数。一套第一投影仪mpj以及一套第二投影仪ppj中包括n台投影仪。

第一投影仪mpj设置在设置台b上。第一投影仪mpj对投影图像范围mpa的范围投影。第二投影仪ppj相对于第一投影仪mpj设置在上部。第二投影仪ppj对投影图像范围ppa的范围投影。投影图像范围mpa和投影图像范围ppa针对相同的范围互相投影。

在第一投影仪mpj发生设备故障的情况下，用户通过快速手动地打开设置在投影仪的上部或下部的备份用投影仪ppj的快门以应对设备故障。但是，由于不知道投影仪的灯什么时候熄灭，因此，对用户而言，应对灯熄灭的负担非常沉重。

备份用的第二投影仪ppj从第一投影仪mpj发生设备故障开始到点亮灯图像投影之前需要时间，会让观众发现设备故障。

因此，第二投影仪ppj点亮灯，保持能够和第一投影仪mpj一样投影图像的状态，同时通过遮光装置91关闭快门的状态下待机。在第一投影仪mpj发生设备故障的情况下，第二投影仪ppj因为利用遮光装置91打开快门，而能够立刻投影投影图像。

因此，在投影系统1中，在异常检测部90检测出第一投影仪mpj发生异常情况时，迅速向第二投影仪ppj发送信号。接收了信号的第二投影仪所具有的遮光装置91引入有打开快门的控制构成。

例如，对第一投影仪mpj的每一个设置有备份用的第二投影仪ppj。具体而言，在和第一投影仪mpj1同样的位置上准备有投影投影图像的第二投影仪ppj1。并且，在和第一投影仪mpj2同样的位置上准备有投影投影图像的第二投影仪ppj2。另外，第一投影仪mpj和第二投影仪ppj只要配置为能够在同样位置投影投影图像即可，投影仪的台数不限于两台。

第一投影仪mpj具有的通信部80、和备份用的第二投影仪ppj具有的通信部80通过通信线路连接。第一投影仪mpj具有图18所示那样的紧急情况一览表。图18是紧急情况一览表的一例。例如，在紧急情况一览表中设定有输入信号检测异常、投影仪温度异常(高温)、灯电压异常(灯熄灭)、风扇停止异常、灯罩打开异常以及电源异常。另外，在紧急情况一览表中设定的异常状态不限于上述内容。

第一投影仪mpj具有的异常检测部90，监视是否出现符合紧急情况一览表的状态。如果第一投影仪mpj具有的异常检测部90检测出出现了符合紧急情况一览表的状态，则第一投影仪mpj向备份用的第二投影仪ppj发送紧急信号。紧急信号中包含打开快门的指示。接收了紧急信号的备份用的第二投影仪ppj利用自身具有的遮光装置91打开快门。

第一投影仪mpj具有的异常检测部90自动地检测这些紧急情况一览表中设定的异常，启动备份用的第二投影仪ppj。通过这种方式，用户无需为紧急状态而等待，能够片刻间从备份用的第二投影仪ppj投影图像。

以上，对备份时的机制的一例进行了说明，备份的方法有如下两种。

第一方法是用配对的一台一台第二投影仪ppj对应于分别设置的一台一台第一投影仪mpj的故障的方法。具体而言，第一投影仪mpj1与配对的第二投影仪ppj1连接。可以形成下述构成，即：当第一投影仪mpj1具有的异常检测部90检测出异常时，第一投影仪mpj1对第二投影仪ppj1发送紧急信号。第二投影仪ppj1具有的通信部80接收紧急信号后，通过遮光装置91打开自身的快门，对屏幕投影。已发生不正常情况的第一投影仪mpj1中止投影。中止投影，可以通过已发生不正常情况的第一投影仪mpj1具有的遮光装置91关闭自身的快门，也可以停止自身的运转。

如此地，根据第一方法，由于仅替换发生异常的投影仪，因此，具有可简单完成控制的优点。

第二方法是当第一投影仪mpj中的任一台的异常检测部90检测出异常时，使所有的第一投影仪mpj停止，由备份用的所有的第二投影仪ppj应对的方法。具体而言，当第一投影仪mpj中任意一台发生不正常情况时，第一投影仪mpj中发生不正常情况的那一台通过通信部80，对主投影仪发送紧急信号。主投影仪对备份用的所有的第二投影仪ppj发送打开快门的紧急信号。并且，主投影仪即使对现在正在运行并没有发生不正常情况的第一投影仪mpj也通过通信部80发送关闭快门的信号或运行停止信号。例如，投影系统1的投影仪pj彼此通过无线通信连接时，已发生不正常情况的第一投影仪mpj通过通信部80，对包括在第一投影仪mpj中的主投影仪发送紧急信号。主投影仪接收紧急信号后，向所有的第一投影仪mpj发出运行停止或关闭快门的指令。由此，运行中的第一投影仪mpj通过通信部80，对配对的备份用的第二投影仪ppj发送打开快门的信号。然后，所有的第一投影仪mpj利用自身具有的遮光装置91关闭快门，或通过停止运行中断投影。另一方面，备份用的第二投影仪ppj通过通信部80接收打开快门的信号。接收了打开快门信号的所有的第二投影仪ppj利用自身具有的遮光装置91打开快门。也就是说，被投影在屏幕上的投影图像全部都成为从备份用的第二投影仪ppj投影的投影图像。另外，备份用的第二投影仪ppj可以通过从主投影仪接收打开快门的信号来转换投影状态，也可以利用其它方法来转换投影状态。此外，在上述说明中，以主投影仪包括在第一投影仪mpj中为例进行了说明，也可以包括在第二投影仪ppj中。

如此地，根据第二方法，由于包括在第一投影仪mpj中的投影仪和包括在第二投影仪ppj中的投影仪不会同时对屏幕投影图像，因此，在多个投影仪之间进行位置或色调等的微调时，具有仅需进行在包括在第一投影仪mpj中的投影仪之间的微调、以及在包括在第二投影仪ppj中的投影仪之间的微调即可的优点。

另外，遮光装置91可以设置在投影仪pj的外部。这种情况下，遮光装置91与主投影仪具有的通信部80连接。在第一投影仪mpj发生故障之前，遮光装置91将第二投影仪ppj的投影图像遮光。遮光装置91从主投影仪接收紧急信号之后，停止对第二投影仪ppj的遮光。并且，遮光装置91将发生故障的第一投影仪mpj的投影图像遮光。

如上所述，由于投影仪pj具有控制部10、通信部80、异常检测部90及遮光装置91，因此，投影仪pj具有的异常检测部90能够检测自身的异常。而且，本实施方式的投影系统1具有在与第一投影仪mpj相同的位置投影的、备份用的第二投影仪ppj。检测出异常的第一投影仪mpj能够通过通信部80，对备份用的第二投影仪ppj发送紧急信号。备份用的第二投影仪ppj通过自身具有的通信部80接收紧急信号。接收了紧急信号的备份用的第二投影仪通过利用自身具有的遮光装置91打开快门，进行投影影像的转换。由于第一投影仪mpj和第二投影仪ppj在相同的范围投影，因此，观众难以注意到发生了故障。此外，根据异常检测部90检测出自身的异常的第一投影仪mpj，通过利用遮光装置9关闭快门来中止投影。根据异常检测部90检测出自身的异常的第一投影仪mpj，也可以停止自身的运行。通过这样的构成，能够减少用户应对投影仪的设备故障的麻烦。

另外，也可以使用个人计算机替代主投影仪控制投影仪pj。这种情况下，个人计算机和第一投影仪mpj连接。个人计算机指定第一投影仪mpj中的一台作为相当于主投影仪的投影仪。个人计算机通过控制相当于主投影仪的投影仪实现上述功能。

而且，个人计算机也可以和设置在投影仪pj的外部的遮光装置91连接。当第一投影仪mpj具有的异常检测部90检测出异常时，个人计算机停止对第二投影仪的遮光。此外，个人计算机将第一投影仪mpj的投影图像遮光。

[第三实施方式的总结]

第三实施方式的投影系统的一例，是包括第一投影仪(在第三实施方式的一例，第一投影仪mpj)、第二投影仪(在第三实施方式的一例，包括在第二投影仪ppj中、与第一投影仪mpj配对的第二投影仪ppj)、第一遮光装置(在第三实施方式的一例，第二投影仪ppj分别具有的遮光装置91)、和控制它们的控制装置(在第三实施方式的一例，主投影仪)的投影系统(在第三实施方式的一例，投影系统1)，第一投影仪具有：第一投影部(在第三实施方式的一例，第一投影仪mpj分别具有的投影部20)，其基于第一图像信号(在第三实施方式的一例，分别对第一投影仪mpj及第二投影仪ppj具有的图像输入部11输入的影像信号)向投影面(在第三实施方式的一例，屏幕)投影第一图像(在第三实施方式的一例，从第一投影仪mpj投影的投影图像)；异常检测部(在第三实施方式的一例，第一投影仪mpj分别具有的异常检测部90)，检测第一投影仪所发生的异常，第二投影仪具有第二投影部(在第三实施方式的一例，第二投影仪ppj分别具有的投影部20)，其向投影面投影基于第一图像信号的第二图像，第一遮光装置被配置为能够在投影面的和第一图像相同的位置上投影第二图像，能够转换下述两种状态，即：从第二投影部向投影面投影第二图像的投影状态、以及遮挡从第二投影部向投影面的第二图像的投影的遮光状态，控制装置在第一图像被从第一投影仪向投影面投影并且从第二投影仪的第二图像的投影被第一遮光装置遮挡的状态下，当异常检测部检测出第一投影仪的异常时，将第一遮光装置转换为投影状态，将第二图像向投影面投影。

而且，在第三实施方式的投影系统的一例，投影系统包括第二遮光装置(在第三实施方式的一例，第一投影仪mpj分别具有的遮光装置91)，第二遮光装置能够转换下述两种状态，即：从第一投影部向投影面投影第一图像的投影状态、以及遮挡从第一投影部向投影面的第一图像的投影的遮光状态，控制装置在第一图像被从第一投影仪对投影面投影并且从第二投影仪的第二图像的投影被第一遮光装置遮挡的状态下，当异常检测部检测出第一投影仪的异常时，将第二遮光装置转换为遮光状态。

另外，在第三实施方式的投影系统的一例，第一投影仪包括对不同的位置投影第一图像的多个投影仪(在第三实施方式的一例，第一投影仪mpj1、…第一投影仪mpjn)而构成，第二投影仪包括对相同的位置投影第二图像的多个投影仪(在第三实施方式的一例，第二投影仪ppj1、…第二投影仪ppjn)而构成。

另外，在第三实施方式的投影系统的一例，控制装置在异常检测部对第一投影仪中包括的多个投影仪中的至少一个投影仪检测出异常时，对第二投影仪中包括的所有的多个投影仪，将其第一遮光装置转换为投影状态，向投影面投影第二图像。

另外，在第三实施方式的投影系统的一例，控制装置在异常检测部对第一投影仪中包括的多个投影仪中的至少一个投影仪检测出异常时，对第二投影仪中包括的多个投影仪中被检测出异常的投影仪所对应的投影仪，将其第一遮光装置转换为投影状态，向投影面投影第二图像。

另外，在第三实施方式的控制装置的一例，基于第一图像信号的第一图像从第一投影仪被投影在投影面，在从被配置为能够在和投影面的第一图像相同的位置上投影基于第一图像信号的第二图像的第二投影仪来的第二图像的投影被第一遮光装置遮挡的状态下，当第一投影仪的异常被检测出时，将第一遮光装置转换为对投影面投影第二图像的状态。

另外，在第三实施方式的控制方法的一例，基于第一图像信号的第一图像从第一投影仪被投影在投影面，在从被配置为能够在和投影面的第一图像相同的位置上投影基于第一图像信号的第二图像的第二投影仪来的第二图像的投影被第一遮光装置遮挡的状态下，当第一投影仪的异常被检测出时，将第一遮光装置转换为向投影面投影第二图像的状态。

以上，参照图面，详述了该发明的实施方式，但具体的构成不限于该实施方式，也包括不脱离该发明的中心思想的范围内的设计等。

在上述第一实施方式(参照图6)，示出了在左端的投影仪pj1是主投影仪的情况下，通过由其以外的各个投影仪对自身的投影图像的左端投影识别图像dc，检测投影仪pj的排列顺序的方式，但如果各个投影仪是对自身的投影图像的右端和左端双方投影识别图像dc，则能够不拘于主投影仪的位置而检测投影仪pj的排列顺序。

而且，即使在投影仪pj上下排列而配置的情况下，采用和上述第一实施方式同样的方法，也能够检测排列顺序。例如，在将配置在最上方的投影仪pj作为主投影仪时，其以外的投影仪pj只要能够对自身的投影图像的上端的重复投影区域oa显示识别图像dc即可。并且，如果对投影图像的上端和下端双方显示识别图像dc，则能够不拘于主投影仪的位置而检测投影仪pj的排列顺序。

而且，即使在投影仪pj按照上下左右排列成矩阵状的情况下，采用同样的方法也能够检测排列顺序。

图19是示出从以3×3的矩阵状排列的9台投影仪pj投影图像的情况的说明图。

例如，在将向图19中虚线所示左上角的投影图像的区域pa1投影图像的投影仪pj作为主投影仪时，主投影仪以外的投影仪pj只要对自身的投影图像的左上角的重复投影区域oa显示识别图像dc即可。具体而言，向投影图像的区域pa2投影的投影仪pj投影识别图像dc3。向投影图像的区域pa3投影的投影仪pj投影识别图像dc4。同样，向从投影图像的区域pa4到投影图像的区域pa9投影的多个投影仪pj分别从识别图像dc5到识别图像dc10投影。

主投影仪根据自身的摄像图像，检测自身的投影图像内的重复投影区域oa的识别图像dc，识别邻接的投影仪pj，以后，根据邻接的投影仪pj的摄像图像，重复其它投影仪pj的识别图像dc的检测。具体而言，主投影仪分别检测自身的投影图像内的重复投影区域oa的识别图像dc3、识别图像dc5、识别图像dc6。主投影仪根据检测出的识别图像dc3识别邻接右侧的投影仪pj，根据检测出的识别图像dc5识别邻接下侧的投影仪pj，根据检测出的识别图像dc6识别邻接右下的投影仪pj。并且，主投影仪根据所识别的邻接的投影仪pj拍摄的摄像图像，检测其它投影仪pj的识别图像dc。主投影仪根据所检测的这些识别图像dc，检测按照上下左右排列成矩阵状的各投影仪pj的排列顺序。

接下来，参照图20，对投影仪pj投影的识别图像dc的位置进行说明。

图20是示出投影仪pj向重复投影区域oa投影的识别图像dc的位置的一例的图。

如图20所示，如果对投影图像的四个角中的一个角、和相对该角的两个边的中间部分(角以外的部位)的共计三个地方(在图20的例子，是投影图像的左上角、右边的中间部分、和下边的中间部分三个地方)显示识别图像dc，就能够不拘于主投影仪的位置而检测投影仪pj的排列顺序。具体而言，主投影仪以外的投影仪pj对各自的投影图像的区域pa的四个角中的一个角投影识别图像dc11，对与该角相对的两个边的中间部分投影识别图像dc12及识别图像dc13。另外，被投影识别图像dc的三个地方的位置不限于由上述的投影图像的左上角、右边的中间部分、和下边的中间部分组合起来的三处，也可以使用其它组合。识别图像dc只要投影在与其它投影仪pj所投影的识别图像dc不重复的位置即可。

图21是示出图像从排列成3×3的矩阵状的9台投影仪pj投影的情况的说明图，示出了将向虚线所示的中间部分的投影图像的区域pa5投影图像的投影仪pj作为主投影仪的情况。如果主投影仪以外的投影仪pj分别对自身的投影图像的左上角、右边的中间部分、下边的中间部分这三处显示识别图像dc，则各个投影仪pj的识别图像dc彼此不重叠地被显示，并被摄像部30摄像。

更具体而言，向投影图像的区域pa5投影的主投影仪根据自身的摄像图像，检测被投影在重复投影区域oa上的识别图像dc19、识别图像dc24、识别图像dc26、识别图像dc32以及识别图像dc35。主投影仪根据所检测的识别图像dc19，识别在投影图像的区域pa2上投影图像的投影仪pj。该投影图像的区域pa2是被投影在投影图像的区域pa5的上侧的区域。主投影仪根据所检测的识别图像dc24，识别在投影图像的区域pa4上投影图像的投影仪pj。该投影图像的区域pa4是被投影在投影图像的区域pa5的左侧的区域。主投影仪根据所检测的识别图像dc26，识别在投影图像的区域pa6上投影图像的投影仪pj。该投影图像的区域pa6是被投影在投影图像的区域pa5的右侧的区域。主投影仪根据所检测的识别图像dc32，识别在投影图像的区域pa8上投影图像的投影仪pj。该投影图像的区域pa8是被投影在投影图像的区域pa5的下侧的区域。主投影仪根据所检测的识别图像dc35，识别在投影图像的区域pa9上投影图像的投影仪pj。该投影图像的区域pa9是被投影在投影图像的区域pa5的右下的区域。主投影仪根据所检测的其它投影仪pj拍摄的识别图像dc，检测余下的投影仪pj的排列顺序。

另外，也可以让各个投影仪pj按照时间间隔依次显示识别图像dc。这种情况下，各个投影仪pj的识别图像dc不拘泥于重复投影区域oa的位置，彼此不会重叠。而且，在投影仪pj具备能够拍摄比自身的投影图像足够大的范围的摄像部30的情况下，也可以在重复投影区域oa以外的位置显示识别图像dc。这种情况下，可以让各个投影仪pj同时显示识别图像dc，这些图像彼此不会重叠。

而且，在上述实施方式，举例说明了透射型投影仪，但也可以是使用被称为数字微镜器件dmd(digitalmicromirrordevice：美国得捷电子(texasinstruments)公司的注册商标)的反射型光调制元件的数字光处理dlp(digitallightprocessing：美国得捷电子(texasinstruments)公司的注册商标)方式的投影仪。

另外，也可以将用于实现以上说明的投影系统1中的任意构成部件的功能的程序，记录(存储)在能够计算机读取的记录介质(存储介质)中，由计算机系统读取并执行该程序。另外，这里所谓“计算机系统”是操作系统(os：operatingsystem)或包括周边设备等硬件的系统。并且，所谓“能够计算机读取的记录介质”是指柔性磁盘、光磁盘、rom(只读存储器)、cd(光盘)-rom等可携介质、计算机系统内的硬件等的存储装置。并且，所谓“能够计算机读取的记录介质”，也指包括保持一定时间程序的记录介质，例如通过互联网等网络或电话线路等通信线路发送程序时的服务器或成为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(ram：randomaccessmemory)。

而且，上述程序也可以从将该程序存储在存储装置等的计算机系统中，通过传输介质，或者通过传输介质中的传送波被传送至其它计算机系统。其中，传输程序的“传输介质”是指像互联网等网络(通信网)或者电话线路等通信线路(通信线)那样，具有传输信息的功能的介质。

此外，上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。并且，上述程序也可以是通过与已将上述功能记录在计算机系统中的程序的组合来实现的程序，即所谓的差分文件(差分程序)。