技术特征：
技术总结
本申请公开了一种基于动态链的无线传感器网络节点协作方法。所述方法的一具体实施方式包括：在目标周围建立跟踪链来跟踪目标，随着目标的移动，跟踪链逐渐增加或者删除其中的节点；跟踪链的每个节点接收来自上游节点发送的感应数据，并把该数据和自己所观测到的数据进行融合处理后生成新的数据发送给下游节点，直至链头节点，链头节点把接收到的所有感应数据和自己节点所观测到的数据进行融合后发送给汇聚节点；跟踪链上的每个节点轮流担任链头节点。该方法一方面很好的解决了目前基于动态簇或树结构中当目标位置改变时，簇或树需要被重新建立而产生较大开销的问题，另一方面使跟踪节点的感应数据可以在局部被融合，从而提高网络的数据传输效率。
技术研发人员：冯娟;孙伟;张晋新;王辉;吴宪祥
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.09.29