技术特征：
技术总结
本发明涉及一种水声网络MAC接入方法，包括：源节点有数据包需要发送时，以最大功率全向发送预约请求控制包RTS，源节点辐射范围内的所有节点收到RTS后，计算自身相对于源节点的信噪比，同时计算源节点相对于自身的方位角和仰角；收到第一个RTS后，目的节点等待时长W，选取δ值最大的节点作为通信节点，并全向广播预约确认数据包CTS；收到CTS的节点计算目的节点相对于自身的方位和信噪比后，建立信道状态矩阵H和邻居节点方位矩阵L；中继选择区域内的节点通过RTS和CTS得知某一源节点发出请求但未被目的节点同意后，计算自身相对于该源节点和目的节点信噪比的平均值，大于某一门限值时，该节点担任中继节点。
技术研发人员：金志刚;马莹莹;罗咏梅
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.09.15