一种智能停车桩系统以及共享方法与流程

本发明涉及共享设备技术领域，特别是涉及一种智能停车桩系统以及共享方法。

背景技术：

随着科技的进步，出现了共享单车、共享汽车、共享充电宝等共享服务，对人们的生活有了很大的提升，目前共享设备存在的其中一个问题是，管理的混乱，如何对这些共享设备进行有效管理，是人们有待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能停车桩系统以及共享方法，以对共享设备进行有效管理。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种智能停车桩系统，包括云服务器、停车桩桩体以及被锁物、移动终端，所述被锁物上设置有二维码，移动终端通过扫描所述二维码后，与云服务器通信，云服务器与所述停车桩桩体通信连接，所述停车桩桩体与多个被锁物通信连接，所述停车桩桩体还通过第一锁具与第一被锁物连接，第一被锁物通过第二锁具与第二连接物相连接。

相应地，本发明还提供了一种基于上述的智能停车桩系统的共享方法，包括如下步骤：

(1)安装停车桩，在停车桩上安装第一锁片；

(2)在被锁物上安装第二锁片以及锁块；

(3)第一被锁物的锁块与第一锁片连接，相配合使用；

(4)第二被锁物的锁块与第一被锁物的第二锁片连接，相配合使用，或者，若还有空闲的第一锁片，第二被锁物的锁块与第一锁片连接；

(5)其他的被锁物的连接方式，按照(4)的方式；

(6)在移动终端上安装专用的应用程序；

(4)通过移动终端扫描设置在被锁物上的二维码，移动终端与云服务器，建立连接通信；向云服务器发送开锁请求；

(5)云服务器收到开锁请求后，向停车桩发送开锁指令，同时计费；

(6)停车桩与被锁锁物进行通信，向被锁物发送开启指令；

(7)用户被锁物。

与现有技术相比，提供了一种智能停车桩系统以及共享方法，通过云服务器以及停车桩等对自行车、轮椅以及汽车等的锁闭管理，能对被锁物加锁防止乱推，又可以将多个被锁物连接在一起，节省有限空间，便于管理。

附图说明

图1所示为本申请的智能停车桩桩体的结构示意图；

图2所示为本申请的轮椅的结构示意图；

图3所示为本申请的锁块、锁片的结构示意图；

图4所示为本申请偏心块的结构示意图；

图中，1-轮子，2-锁块，3-轮椅架体，4-第二锁片，5-锁链，6-偏心块，7-第一弹簧，8-限位块，9-驱动电机，10-第二控制单元，11-第二弹簧，12-红外传感器，13-rfid芯片,14-第一锁片，15-停车桩桩体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种智能停车桩系统，包括云服务器、停车桩桩体以及被锁物、移动终端，所述被锁物上设置有二维码，移动终端通过扫描所述二维码后，与云服务器通信，云服务器与所述停车桩桩体通信连接，所述停车桩桩体与多个被锁物通信连接，所述停车桩桩体还通过第一锁具与第一被锁物连接，第一被锁物通过第二锁具与第二连接物相连接。

具体地，在优选的实施例方式中，所述停车桩桩体为移动的或固定的，停车桩桩体可以根据实际需求以及其他需考虑的因素，挪动位置或者不挪动位置。

具体地，所述第一锁具包括第一锁片和锁块，所述第一锁片为一个或多个，所述锁块和第一锁片相配合使用，第一锁片与停车桩桩体相连接，锁块安装在第一被锁物上，第一锁片插入第一被锁物上的锁块内进行锁定，第一锁片从第一被锁物上的锁块内抽出为开启。

具体地，还包括第二锁片，第二锁片和第一锁片结构、尺寸相同，所述第二锁片安装于第一被锁物和其他的被锁物上，第一被锁物的第二锁片与其他被锁物上的锁块相配合使用。

具体地，所述停车桩桩体上安装有第一控制单元，锁块内安装有第二控制单元，锁块上设置有二维码，移动终端与云服务器相连接，移动终端扫描所述二维码，从而与云服务器通信，云服务器与所述第一控制单元无线连接，云服务器向第一控制单元发送开锁指令，第一控制单元向第二控制单元发出开锁信号，第二控制单元控制开锁，锁片从锁块内脱离，所述第一控制单元包括第一无线通信模块、第二无线通信模块以及gps定位模块、第一mcu模块以及为上述模块供电的第一电源模块，第二控制单元包括第二mcu模块、第三无线通信模块、第二电源模块、rfid读写模块，所述锁片内设置有rfid芯片。

还提供了一种基上述述的智能停车桩系统的共享方法，包括如下步骤：

(1)安装停车桩，在停车桩上安装第一锁片；

(2)在被锁物上安装第二锁片以及锁块；

(3)第一被锁物的锁块与第一锁片连接，相配合使用；

(4)第二被锁物的锁块与第一被锁物的第二锁片连接，相配合使用，或者，若还有空闲的第一锁片，第二被锁物的锁块与第一锁片连接；

(5)其他的被锁物的连接方式，按照(4)的方式；

(6)在移动终端上安装专用的应用程序；

(4)通过移动终端扫描设置在被锁物上的二维码，移动终端与云服务器，建立连接通信；向云服务器发送开锁请求；

(5)云服务器收到开锁请求后，向停车桩发送开锁指令，同时计费；

(6)停车桩与被锁锁物进行通信，向被锁物发送开启指令；

(7)用户被锁物。

具体地，在步骤(5)中，云服务器收到开锁请求后，向停车桩发送开锁指令之前，还包括判断被锁物位置的步骤，判断用户扫描的被锁物是否为停车桩某一第一锁片上链接的最外端的一个被锁物，如果是，发送开启命令，如果不是，则提醒用户扫描最外端的被锁物。

具体地，在使用完毕被锁物后，还包括如下步骤：

(8)用户使用完毕后，将被锁物移动到停车桩的区域，将锁块与停车桩的连接的锁片或者与其他被锁物的锁片连接；

(9)锁块与停车桩进行通信，上报被锁物、与其连接的锁片信息，停车桩与云服务器进行通信，将上述信息发送给云服务器，云服务器箱按照时间或者次数计费，向移动终端反馈信息。

如图1所示，在优选的实施例中，停车桩桩体15上设置有第一锁片14，所述锁块2和第一锁片14相配合使用，第一锁片14与停车桩桩体15相连接，锁块2安装在被锁物上，第一锁片14插入被锁物上的锁块2内进行锁定，第一锁片14从被锁物上的锁块2内抽出为开启。

上述的被锁物可以是自行车、汽车、轮椅等。

在优选的实施方式中，还包括多个第二锁片4，第二锁片4和第一锁片14结构相同，所述第二锁片4安装于被锁物上，与其他被锁物上的锁块2相配合使用。

需要说明的是，停车桩桩体可以连接一个或多个第一锁片14，第一锁片与被锁物连接，被锁物与其他待所物连接，例如，停车桩桩体与第一锁片连接，第一被锁物上设置有锁块与第二锁片，第一锁片与第一被锁物上的锁块连接，第二锁片安装于第一被锁物上，第二被锁物上的第二锁片与第一被锁物上的锁块连接，依次类推，从而实现，一个停车桩桩体可以锁定多个被锁物。

为了实现对停车桩以及待所物的管理，随着物联网技术的发展，多种技术已经成熟的背景下，在所述停车桩桩体上安装有第一控制单元，任一个锁块内安装有第二控制单元，锁块上设置有二维码，移动终端与云服务器相连接，移动终端扫描所述二维码，从而与云服务器通信，云服务器与所述第一控制单元无线连接，云服务器向第一控制单元发送开锁指令，第一控制单元向第二控制单元发出开锁信号，第二控制单元控制开锁，锁片从锁块内脱离。

移动终端可以为具有扫码功能的和可以安装应用程序的设备，如手机、pad等。

在优选的实施例方式中，所述第一控制单元包括第一无线通信模块、第二无线通信模块以及gps定位模块、第一mcu模块以及为上述模块供电的第一电源模块，第二控制单元包括第二mcu模块、第三无线通信模块、第二电源模块、rfid读写模块，所述锁片内设置有rfid芯片。

所述第一电源模块可以为外接电源也可以为电池。

需要说明的是，第一无线通信模块用于第一控制单元与云服务器通信，可以为当前技术较为成熟的2g、3g、4g以及5g通信部件，第二无线通信模块用于第一控制单元与锁块通信，第二无线通信模块优选地使用蓝牙、nfc等模块，第一无线通信模块、第二无线通信模块以及gps定位模块与第一mcu模块相连接；第三无线通信模块用于锁块与第一控制单元通信，第三无线通信模块优选地使用蓝牙、nfc等模块，第一无线通信模块、第二无线通信模块以及gps定位模块与第一mcu模块相连接；第二mcu模块、第三无线通信模块、rfid读写模块与第二电源模块相连接，第三无线通信模块、rfid读写模块与第二mcu模块通信连接，所述锁片内设置有rfid芯片，与rfid读写模块相配合使用。

在优选的实施例方式中，所述锁块2上设置有锁口，所述锁口形状与大小与所述第一锁片14和第二锁片4相配合使用，锁口内至少设置有一个限位结构，所述第一锁片14和第二锁片4插入锁口内，且通过所述限位机构进行第二锁片4和第一锁片14的锁定和开启。

锁口内至少设置有一个限位结构或者如图3所示，设置两个结构对称的限位结构，所述限位结构包括插口的侧壁上设置的开口、限位块8、第一弹簧7、驱动电机9、偏心块6，限位块的一端从所述开口中露出，限位块朝向开口的一侧为弧形面，另一侧为直面，限位块8的另一端连接有第一弹簧7，且设置有凸块，驱动电机9的输出轴连接所述偏心块6与凸块相连接，插口的最内侧设置有第二弹簧11，所述锁片4的顶端与所述第二弹簧11接触；相应地，在第一锁片14和第二锁片4上设置有与限位结构数量相同的缺口，且缺口的形状与限位块8的一端从所述开口中露出的形状相配合。为了便于第一锁片14和第二锁片4插入锁口内，所述锁片4前端的两个角为圆角。所述锁口最内侧设置有红外传感器，所述红外传感器与mcu、电源模块相连接。

需要说明的是，本申请中的锁块和/或锁片可以通过链子与被锁物或停车桩连接，所述链子可以具有弹性。

本申请通过云服务器对智能停车桩进行管理，对被锁物的状态记录、锁的开启等，还可以在所述锁块上设置麦克，所述麦克与所述mcu、电源模块相连接。

gps模块，用于对停车桩进行定位，定时的向云服务器上报自己的状态以及位置信息。

锁闭流程：

包括与停车桩上的第一锁片锁闭的过程和与被锁物上的第二锁片的锁闭过程，

(1)与停车桩上的第一锁片锁闭的过程：某个第一锁片插入第一被锁物上的锁块的锁口，第一锁片前端两侧对限位块侧压，使得限位块向两侧横向移动，第一锁片进行插入，当第一锁片缺口的位置与限位块露出的部分位置相应的时候，限位块卡入第一锁片缺口，停止插入，此时，第二弹簧对第一锁片形成弹性力，第一弹簧对限位块形成弹性力，使得第一锁片无法脱离出来，同时，红外传感器检测到第一锁片的距离超过预设阈值后，向第三mcu模块发送锁闭信号，rfid读写模块读取锁片上的rfid芯片的内容，内容为第一锁片的唯一id，并将该id发送给第三mcu，第三mcu将id以及锁闭状态、设置该锁块的被锁物的唯一id等信息通过第三无线通信模块发送到停车桩，停车桩与云服务器数据通信并将上述数据存储起来，使得停车桩与被锁物进行关联，如果此时，该锁闭的被锁物处于计费状态的话，停止计费，按照时间或次数，自动扣除费用，云服务器向使用该锁闭的被锁物的移动终端反馈信息；

(2)与被锁物上的第二锁片的锁闭过程：上述的被锁物上设置的第二锁片，插入第二被锁物上的锁块的锁口，第二锁片前端两侧对限位块侧压，使得限位块向两侧横向移动，第二锁片进行插入，当第二锁片缺口的位置与限位块露出的部分位置相应的时候，限位块卡入第二锁片缺口，停止插入，此时，第二弹簧对第二锁片形成弹性力，第一弹簧对限位块形成弹性力，使得第二锁片无法脱离出来，同时，设置在锁口内的红外传感器检测到第二锁片的距离超过预设阈值后，向第三mcu模块发送锁闭信号，rfid读写模块读取第二锁片上的rfid芯片的内容，内容为第二锁片的唯一id，并将该id发送给第三mcu，第三mcu将该第二锁片的id以及锁闭状态、设置该锁块的第二被锁物的唯一id等信息通过第三无线通信模块发送到停车桩，停车桩与云服务器数据通信并将上述数据存储起来，使得停车桩与第二被锁物进行关联，如果此时，该锁闭的被锁物处于计费状态的话，停止计费，按照时间或次数，自动扣除费用，云服务器向使用该锁闭的被锁物的移动终端反馈信息；

在上述流程里，为了便于对被锁物的管理，在云服务器还记录第一锁片串接的一个或多个被锁物的先后顺序，即某一链上，被锁物距离停车桩的距离，如与停车桩直接连接，或，通过被锁物与停车桩连接等。

开启流程：

移动终端扫描某一被锁物上设置的二维码后，可以进入应用程序app，通过应用程序app与云服务器通信，也可以通过其他具有扫码功能的软件直接向云服务器发送请求开启锁的请求，云服务器记录该用户的信息，向停车桩的第一控制单元发送开启命令，第一mcu模块收到命令后，与锁块的第二控制单元通信，第二控制单元控制驱动电机，驱动电机可以旋转一周，由于驱动电机的输出轴连接有如图4所示为偏心块，因此，在转动的时候，限位块至少向内侧移动到完全进入开口内，使得不在对第二或第一锁片进行限位，此时，由于第二弹簧的弹力作用，使得第一锁片或第二锁片弹出，限位块在驱动电机旋转一周后复位，被锁物可以使用，并且，开始计费。

在云服务器向停车桩第一控制单元发送开启命令之前，还包括判断移动终端发送的被锁物信息的步骤，判断用户扫描的被锁物是否为停车桩某一第一锁片上链接的最外端的一个被锁物，如果是，发送开启命令，如果不是，则提醒用户扫描最外端的被锁物。

本申请还公开了一种使用上述智能停车桩的轮椅，所述锁块安装于轮椅上，所述第一锁片与锁块相配合使用，实现轮椅与智能停车桩的锁定。

轮椅为上述的被锁物的一种，其所有情况，可参考上述。

虽然已详细描述了各种概念，但本领域技术人员可以理解，对于那些概念的各种修改和替代在本发明公开的整体教导的精神下是可以实现的。本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。