技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种基于4G物联网技术的无人船云控制系统，应用于无人船，该监控系统包括：船载系统、云服务器转发系统、地面站控制系统。通过双4G通道，信息传输速率高，实时性好；且支持多媒体数据传输，适用于更为复杂的无人船应用场合；通过4G视频通信模块和RTMP音视频传输协议，完成视频流向云服务器的转发，与现有采用GPRS通信技术的无人船通信系统相比，实时性更强；采用4G通信技术实现对无人船的控制，相比于现有采用数字电台对无人船控制的通信方式，控制距离更远，速率更高，更易于部署，实现更简单；通过云端数据转发技术，可以减少无人船端的数据流量，降低无人船系统能耗，延长无人船作业时间。
技术研发人员：徐海恩;项慧慧;邵星;孟海涛
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.15